جدول المحتويات:

التحكم في لوحة مفاتيح محرك سيرفو: 7 خطوات
التحكم في لوحة مفاتيح محرك سيرفو: 7 خطوات

فيديو: التحكم في لوحة مفاتيح محرك سيرفو: 7 خطوات

فيديو: التحكم في لوحة مفاتيح محرك سيرفو: 7 خطوات
فيديو: ☑️ Servo أردوينو للمبتدئين - كيفية التحكم في محرك السيرفو 2024, شهر نوفمبر
Anonim
تحكم لوحة مفاتيح محرك سيرفو
تحكم لوحة مفاتيح محرك سيرفو

الأول هو إعداد محرك سيرفو.

  1. يذهب السلك الأوسط إلى منفذ 5V
  2. يذهب اليسار إلى منفذ GND
  3. قم بتوصيل آخر (سلك التحكم) بالمنفذ 9

الخطوة 1: قم بتوصيل لوحة المفاتيح

قم بتوصيل لوحة المفاتيح
قم بتوصيل لوحة المفاتيح

لوحة المفاتيح بسيطة جدًا. ما عليك سوى توصيل المسامير على اليسار من اليمين 8 ، 7 ، 6 ، 5 ، 4 ، 3 ، 2 ، 1. يتم إزاحة الصورة بواحد ولكننا نقوم بتوصيل المؤازرة بـ 9 لذا فقط قم بتحويل كل شيء لأسفل.

الخطوة 2: قم بتنزيل الكود بالرغم من ذلك

قم بتنزيل الكود (الذي تم التعليق عليه) وتشغيله. يجب أن يكون كل شيء على ما يرام. بشكل أساسي عندما تقوم بإدخال رقم مكون من 3 أرقام أقل من 180 ، فإنه يحرك ذراع المؤازرة إلى هذه الدرجة. أعني بثلاثة أرقام أنك ستحتاج إلى إدخال 010 للحصول على 10 و 005 للحصول على 5.

الخطوة 3: إعداد التعليمات البرمجية

إعداد التعليمات البرمجية
إعداد التعليمات البرمجية

يمكن أن تختلف لوحة المفاتيح ، فقط تأكد من أن حرفك يشبه مصفوفة الأحرف ، إذا لم يكن الأمر كذلك ، فقم بتغيير الأحرف لمطابقة الأحرف الخاصة بك. لقد استخدمت متغير بدء للاحتفاظ بإعادة تعيين val (0) وهو خيار. يمكنك دائمًا تمرير 0 إلى الطريقة بدلاً من ذلك.

الخطوة 4: الرقم 1

الرقم 1
الرقم 1

يتحقق هذا الرمز لمعرفة ما إذا كان يقوم بتقييم الرقم الأول الذي يمكن أن يكون 0 أو 1. أي شيء آخر يتسبب في إعادة تعيين المؤازرة إلى 0 لأن الإدخال كان غير صالح. إذا كانت الزيادة صالحة للرقم التالي وتضيف 100 إذا تم إدخال 1. إذن لديك الآن قاعدة تساوي 100.

الخطوة 5: الرقم 2

الرقم 2
الرقم 2
الرقم 2
الرقم 2

على غرار الطريقة الأولى ، تقوم فقط بتقييم الأرقام ، هذه المرة من 1 إلى 9. بمجرد إدخال حرف صالح ، فإنه يضيف الرقم الذي تم إدخاله مرة 10 لملء خانة العشرات. لنفترض أن الرقم 1 كان 1 ، لذا لديك 100 ، والآن أدخلت 5. الأساس هو الآن 150.

الخطوة 6: الرقم 3

الرقم 3
الرقم 3
الرقم 3
الرقم 3

الرقم 3 مشابه للآخرين ولكنه يضيف ببساطة 1-9 بناءً على ما تم تحديده. لنفترض أنه تم إدخال 8. لديك الآن 158 لتمريرها إلى طريقة نقل المؤازرة. بمجرد الانتهاء ، انتقل إلى الخطوة التالية …

الخطوة 7: تحريك مؤازر

حركة مؤازرة
حركة مؤازرة

يتحقق من أن val ، مثالنا هو 158 ، أقل من 180. نظرًا لأنه يحرك المحرك إلى 158 درجة. إذا كان القول 190 ، فسيتم إعادة تعيين المؤازرة إلى 0. المطبوعات التسلسلية هي فقط لفحص البيانات. لا شيء مهم هناك.

موصى به: