OctoGlobe: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

*** تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات المشروع الخاصة بـ Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com). ***

مرحبًا بك في بناء Octoglobe الخاص بك

Octoglobe هو نظام إضاءة رائع وفريد من نوعه يحتوي على أذرع ومصابيح LED! يعتمد على أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد ويستخدم متحكمات اردوينو ، وأجهزة إرسال FM 433 ميجا هرتز ، ومحرك تيار متردد ، و Neopixles ، ومرحل ، وبطارية PVC ، وبطاريات 18650 ومؤازرة.

سوف تحتاج:

1 صندوق مشروع كبير (أسود)

2 اردوينو أونوس

1 اردوينو نانو

عدد 2 لوح توصيل

6 بطاريات 18650

طابعة ثلاثية الأبعاد أو الوصول إلى واحدة

1 أجهزة معدنية والعتاد

بطارية 9 فولت

محرك مروحة الصندوق

تتابع التيار المتردد

شاحن USB للهاتف 5 فولت

2 وحدات استقبال 433 ميجا هرتز

1 433 ميجا هرتز وحدة الارسال

لوحة مفاتيح 1 4x4

1 صندوق مشروع صغير (أسود)

أغطية طرفية مقاس 2 4 بوصات (بجدار رفيع)

3 بوصات قطعة من 4 بوصات من الأنابيب البلاستيكية (رقيقة الجدار)

18 نيوبكسل

الأسلاك

أظافر صغيرة

مسدس الغراء الساخن ، الغراء

لحام حديد

رأى

باهتة ضوء التيار المتردد

تدريبات

رذاذ أسود

الخطوة 1: طباعة المواد

انظر الملفات المرفقة لملفات التصميم المطبوعة. سترى لاحقًا أنني حملت الذراعين وقطعتهما إلى نصفين لتقليل الوزن. إذا كنت ماهرًا في برنامج 3DCAD ، فإنني أوصي بعمل نسخة أخف من الذراعين.

الخطوة 2: قم بتجميع الصندوق ومبيت التدوير الرئيسي

أخرج المحرك من مروحة الصندوق. قم بتركيب محرك المروحة في صندوق المشروع الأسود. لقد استخدمت غسالات مطاطية لتثبيتها على القاع في محاولة لتقليل اهتزازات الدوران.

بعد ذلك ، قمت بصهر فتحة في الجزء السفلي من غطاء أنبوب 4 بوصات (رقيقة الجدار) واضغط لتثبيته في عمود محرك مروحة الصندوق. سيشكل هذا في الشق المرتبط. داخل الغطاء أضفت الغراء الساخن لتعزيز التركيب.

قطع 3 "قطعة من 4" الأنابيب البلاستيكية رقيقة الجدار وأدخله في الغطاء.

الخطوة 3: التحكم بالدوران والبدء اللاسلكي

لقد استخدمت مفتاح باهتة للتحكم في سرعة دوران محرك مروحة الصندوق. لتشغيل لاسلكي ، استخدمت اردوينو نانو ومرحل تيار متردد لتشغيل الكهرباء للمحرك (من خلال باهتة) بعد تلقي إدخال من مستقبل FM إلى arduino (انظر الصورة التخطيطية) ينتقل خط بيانات مستقبل FM إلى D11 وخط بيانات الترحيل متصل بـ D9 للنانو. لتشغيل اردوينو ، استخدمت للتو قابس شاحن هاتف USB صغيرًا متصلًا بخطوط التيار المتردد الواردة. انظر إلى رمز جهاز الاستقبال الأساسي المرفق.

الخطوة 4: بناء جسم الدوران الرئيسي مع أجهزة

لقد استخدمت 18650 خلية لتزويد الطاقة إلى المؤازرة داخل مبيت الدوران الرئيسي. انظر التخطيطي للأسلاك 6 خلايا لتحقيق ~ 7.5V. هذه تعلق على المؤازرة +/-.

قم بتوصيل الجزء العلوي المطبوع ثلاثي الأبعاد بالغطاء PVC الثاني مقاس 4 بوصات عن طريق قطع فتحة في الأعلى والغطاء ثم شد كل شيء معًا. يجب وضع المؤازرة حول منتصف الجزء العلوي. لقد أضفت بعض الثقوب الإضافية على كل جانب للتغذية من خلال أسلاك LED وأسلاك المؤازرة.

الخطوة 5: بناء الأسلحة وإرفاق Neopixels

الحصول على هذا بشكل صحيح هو الخطوة الأكثر تعقيدًا. لقد قطعت الأذرع الأصلية إلى نصفين واستخدمت أنابيبًا صغيرة كقنوات سلسلة أسفل كل ذراع. في مفاصل الذراع ، قمت بحفر ثقوب جديدة واستخدمت مسمارًا رفيعًا كنقطة محورية. يعمل هذا النظام بشكل مشابه للأيدي المطبوعة ثلاثية الأبعاد الشهيرة التي تستخدم خيطًا لسحب الأصابع نحو راحة اليد. تعمل قناة الأنابيب كمحطة توقف عند سحب الذراعين إلى الموقع المطلوب. لقد قمت بلصق الأنبوب بداخل الذراعين وضبطت أطوال الأنبوب حسب الحاجة.

السلك التالي وإرفاق النيوبكسل أسفل كل ذراع باستخدام الغراء الساخن. هناك 9 بكسل لكل ذراع قمت بتوصيلها على بعد بوصة واحدة. قم بتغذية الخطوط في الغلاف العلوي.

الخطوة 6: اربط الذراعين بمبيت التدوير الرئيسي

باستخدام المسامير ، قم بحفر ثقوب في الجزء العلوي المطبوع ثلاثي الأبعاد وقم بربط الجانب المجاور معًا لربط الذراعين بالأعلى. تأكد من أن الذراعين يتحركان بحرية لأعلى ولأسفل. قمت بلصق جهاز استقبال إلى الأعلى للحصول على أفضل إشارة ممكنة للتحكم اللاسلكي. قم بتغذية سلسلة من خلال الأنبوب وإرفاقها بأذرع المؤازرة باستخدام خطافات صغيرة (لقد صنعتها من بعض الأسلاك الصلبة). اضبط الخيط بحيث عندما تدور المؤازرة 180 درجة ، يتم سحب الذراعين لأعلى باتجاه الغلاف الرئيسي.

الخطوة 7: دائرة التحكم الرئيسية

من أجل البساطة ، كان لدي مساحة لألواح الدوائر وإدخال اللوح بالكامل في الهيكل. من الناحية المثالية ، يجب وضع هذا على لوحة ناقل. قم بتوصيل Neopixels و servo (دبوس البيانات) وجهاز الاستقبال كما هو مفصل في التخطيطي. اردوينو يعمل ببطارية 9 فولت. لقد وجدت أن تشغيل المؤازرة واردوينو بشكل منفصل ثم تأريضهما بنجوم أعطى تحكمًا أفضل في نبضات المؤازرة ثم تشغيل نفس البطارية. تأكد من توصيل أرضية اردوينو والمؤازرة بالإضافة إلى جهاز الاستقبال والنيوبكسل. فلاش باستخدام الرسم المرفق. (ملاحظة: لقد قمت بتعديل مكتبات رأس المؤازرة / الراديو بحيث لا تستخدم نفس أجهزة ضبط الوقت ، فستحتاج إما إلى تغيير أجهزة ضبط الوقت لأحدها لتجميع أو استخدام المكتبات المعدلة المرفقة.)

الخطوة 8: وحدة التحكم اللاسلكية (جهاز الإرسال)

واجهات وحدة التحكم مع لوحة مفاتيح 4x4 وجهاز إرسال 433 ميجا هرتز. التخطيطي مرفق بالإضافة إلى رمز جهاز الإرسال. يرسل جهاز الإرسال A و B و C و 1 و 2 و 3 و 0 ولكن إذا كنت ترغب في إرسال عمليات إرسال إضافية فقط قم بإضافتها كما هو الحال في الرسم التخطيطي حاليًا. لقد قمت بتخزين الدائرة الكهربية و arduino uno في صندوق مشروع صغير.

الخطوة 9: الإنهاء

ضع الجزء العلوي من الغلاف على الغلاف الرئيسي مع توصيل البطاريات. قم بإجراء الاختبار باستخدام جهاز التحكم عن بُعد. يعمل الكود الحالي على النحو التالي من جهاز التحكم عن بُعد إلى uno في كل من السكن والقاعدة:

إرسال 0: كل شيء معطلة

أرسل "أ": الموضع 1 (أطراف بزاوية مسطحة) ، قم بالتدوير

أرسل B: الموضع 2 (أول ذراعين مائلين) ، قم بالتدوير

أرسل C: الموضع 3 (جميع الأذرع الثلاثة لأعلى) ، قم بالتدوير

إرسال 1 أو 2 أو 3: أحمر / أزرق / أخضر Neopixels ، لا يتأثر الدوران

شاهد الفيديو النهائي للحصول على ملخص أساسي. تظهر الثواني القليلة الماضية المشروع النهائي في الظلام! انتهى بي الأمر برش الطلاء باللون الأسود من أجل المظهر.