مفاعل التحريك المستمر: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تم إنشاء هذا Instructable تلبية لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com)

هل أنت ChemE؟ هل تريد نموذجًا أوليًا لـ CSTR؟ كنت في الحظ! مرحبًا ، أنا Chukwubuikem Ume-Ugwa طالبة هندسة كيميائية في جامعة جنوب فلوريدا. يصمم هذا المشروع CSTR ويستخدم محرك متدرج 5 فولت للمكره. يتم التحكم في درجة حرارة CSTR.

الخطوة 1: قبل أن تبدأ في Tinker

مرحبا صناع ،

إليك بعض الأشياء التي يجب أن تعرفها قبل البدء.

كيفية عمل نموذج أولي باستخدام أي برنامج نماذج أولية ثلاثي الأبعاد. لقد استخدمت مخترع أوتوديسك.

كيفية طباعة النموذج ثلاثي الأبعاد.

كيفية الترميز في C / C ++

كيف أردوينو.

حظا طيبا وفقك الله!

الخطوة 2: صندوق الأدوات الخاص بك

يجب أن يكون لديك ما يلي في صندوق الأدوات الخاص بك

1 × اردوينو أونو

1 × كابل يو اس بي

1 × محرك متدرج

1 X ULN2003 محرك وحدة سائق

1 × 5 فولت الجرس

1 X lm35 مستشعر درجة الحرارة

1 × IIC 1602 LCD

1 × 4pin كابل IIC

1 X اللوح

1 × الأسلاك الطائر حزمة اللوح

1 X IR تحكم (بطارية w)

1 X IR المتلقي

1 × أخضر 3 مم ليد

1 × أحمر 3 مم LED

1 X 220Ω المقاوم

الخطوة 3: التحكم في إعداد النظام

كيف يعمل؟

1. يستقبل مستقبل الأشعة تحت الحمراء إشارة أوامر من جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء.

الأوامر المتوفرة: => تشغيل ، إيقاف تشغيل ، تجاوز

2. تقوم مستقبلات الأشعة تحت الحمراء بفك تشفير الأمر.

3. يقوم Arduino بتنفيذ الإجراءات المناسبة.

4. يقيس مستشعر درجة الحرارة درجة حرارة النظام.

5. يتحقق Arduino من درجة الحرارة المقاسة مقابل نقطة محددة.

6. يقوم Arduino بتنفيذ الإجراءات اللازمة (إيقاف التشغيل والتنبيه أو عدم القيام بأي شيء)

الخطوة 4: طباعة ثلاثية الأبعاد

لأجزاءك المطبوعة يجب أن يكون لديك

1. المكره / المحرض

تتميز هذه المكره بفتحة مستطيلة الشكل على الرأس لإدخال رأس المحرك بسهولة. لا يُنصح بهذا التكوين إذا كان وزن دولاب الدفع أكبر من وزن المحرك.

2. الغطاء

الغطاء مصمم لاستيعاب المحرك والأعمدة لإبقاء المحرك في مكانه.

الفتحة المستطيلة لكابل المحرك.

3. الخزان

وعاء أسطواني بفتحة مستطيلة لرؤية داخل المفاعل.

أبعاد:

المكره:

الفتحة:

D = 7 مم

ح = 50 مم

شفرة:

القوس الداخلي: 20 مم

القوس الخارجي: 23.031 ملم

الخطوة 5: التجميع

مفاعل Assmbly

1. اربط المحرك بغطاء المفاعل.

2. أدخل رأس المحرك في رأس المكره

3. قفل في غطاء المفاعل

الخطوة 6: نظام التحكم في الأسلاك

1. استخدم أسلاك التوصيل الخاصة بك وقم بتوصيل دبوس Arduino Uno 5V ودبوس GRND بقضبان + ve و -ve على التوالي على لوح التجارب.

2. أدخل كابل المحرك في وحدة تشغيل المحرك ULN2003.

3. قم بتوصيل المسامير الحية ووصلات GRND الخاصة بوحدة تشغيل المحرك ULN2003 بلوحة التجارب.

4. قم بتوصيل دبابيس محرك وحدة محرك ULN2003 بالدبابيس 4 ، 5 ، 6 ، 7

5. قم بتوصيل مؤشر LED الأحمر + السلك الأحمر بدبوس Arduino 13

6. قم بتوصيل مؤشر LED الأخضر + يؤدي إلى دبوس Arduino 12.

7. قم بتوصيل الجرس + سلك التوصيل بـ Arduino pin 11

8. قم بتوصيل سلك بيانات جهاز استقبال التردد اللاسلكي بدبوس Arduino 2

9. قم بتوصيل بيانات مستشعر درجة الحرارة LM35 المؤدية إلى Arduino pin A0

10. قم بتوصيل دبابيس LCD SDA و SCL بدبوس Arduino المقابل. قم أيضًا بتوصيل Live و GRND لشاشة LCD

الخطوة 7: اردوينو سكتش

الشفرة

هناك 6 وظائف / إجراءات في الرسم التخطيطي. العاملان المهمان هما عنصر التحكم () و readTemp () الذي يتحكم في المفاعل ويقرأ درجة الحرارة المقاسة على التوالي.

الكود الذي يتحكم في LEDs ، LCD ، الجرس ، والمحرك السائر مرفق أدناه. يحتوي ملف التبعية المضغوط على المكتبات المطلوبة.

قم بتنزيل الملف والصيغة المرفقة به. انسخ محتوى zip إلى مجلد مكتبة Arduino. يحتوي ملف zip على مجلدات أخرى ، يجب نسخ هذه المجلدات مباشرة في مجلد مكتبة Arduino. يجب أن تبدو شجرة الدليل بهذا الشكل

-مكتبة

-

- Newl LiquidCrystal. - كريستال سائل جديد

--StepperArduinoKitLibrary

لتشغيل الكود ،

افتحه من برنامج Arduino الخاص بك.

انقر فوق سهم التحميل مع توصيل USB بجهاز الكمبيوتر و Arduino.

محرك السائر

هناك مشكلة في محرك السائر وهي أنه يمنع التنفيذ حتى تكتمل الثورة الكاملة.