جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54
في هذا المشروع المتقدم مع GoPiGo3 Raspberry Pi Robot ، قمنا ببناء روبوت لدفق فيديو المتصفح الذي يبث الفيديو المباشر إلى المتصفح ويمكن التحكم فيه من المتصفح.
في هذا المشروع ، نستخدم وحدة كاميرا Raspberry Pi مع GoPiGo3. يمكنك التحكم في الروبوت باستخدام وحدة التحكم الموجودة في المتصفح حيث يتم بث الفيديو المباشر مباشرة على المتصفح. جودة الفيديو جيدة جدًا ووقت انتقال الفيديو منخفض ، مما يجعل هذا مثاليًا لمشروعات روبوت البث المباشر للفيديو.
الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة
الأجهزة المطلوبة
- GoPiGo3 مجمعة بالكامل
- توت العليق باي
- وحدة كاميرا Raspberry Pi
الخطوة 2: توصيل وحدة الكاميرا
قم بتوصيل وحدة كاميرا Raspberry Pi بالمنفذ الموجود على Raspberry Pi. لمزيد من التفاصيل حول كيفية إرفاق الكاميرا ، راجع برنامجنا التعليمي هنا.
الخطوة 3: إعداد روبوت GoPiGo لتدفق الفيديو
يجب أن تكون قد قمت باستنساخ كود GoPiGo3 github على Raspberry Pi الخاص بك. قم بتثبيت تبعيات Pi Camera و Flask عن طريق تشغيل البرنامج النصي install.sh:
sudo bash install.sh
أعد تشغيل Pi الخاص بك.
الخطوة 4: الإعداد للتشغيل في التمهيد
يمكنك تشغيل الخادم عند بدء التشغيل حتى لا تضطر إلى تشغيله يدويًا. استخدم الأمر
install_startup.sh
وهذا يجب أن يبدأ خادم القارورة عند الإقلاع. يجب أن تكون قادرًا على الاتصال بالروبوت باستخدام "https://dex.local: 5000" أو إذا كنت تستخدم إعداد Cinch ، يمكنك استخدام "https://10.10.10.10:5000"
يمكنك إعداد Cinch ، والذي سيقوم تلقائيًا بإعداد نقطة وصول wifi ، باستخدام الأمر
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
عند إعادة التشغيل ، اتصل بخدمة WiFi "Dex".
الخطوة الخامسة: تشغيل المشروع
ابدأ الخادم بكتابة الأمر التالي:
sudo python3 flask_server.py
سيستغرق تشغيل الخادم بضع ثوانٍ. سيتم عرض منفذ وعنوان هناك. بشكل افتراضي ، يتم تعيين المنفذ على 5000.
إذا كان لديك Raspbian For Robots مثبتًا ، فسيكون الانتقال إلى العنوان https://dex.local: 5000 كافيًا. تأكد من أن جهازك المحمول / الكمبيوتر المحمول على نفس الشبكة مثل GoPiGo3. وإلا فلن تتمكن من الوصول إليه.
موصى به:
واجهة المتصفح ATTiny Fuse Editor: 4 خطوات
واجهة المستعرض ATTiny Fuse Editor: هذا التوجيه مخصص لمحرر ATTiny fuse باستخدام ESP8266 وواجهة مستخدم تعتمد على المستعرض ، مما يجعل تغيير أي من الإعدادات التي يتحكم فيها 2 بايت فيوز نشاطًا بسيطًا للغاية ، ويحتوي الجهاز على الميزات التالية. دعم خادم الويب
روبوت موازنة / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: 8 خطوات
موازنة الروبوت / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: لقد بنينا موازنة مجمعة وروبوت ثلاثي العجلات للاستخدام التعليمي في المدارس والبرامج التعليمية بعد المدرسة. يعتمد الروبوت على Arduino Uno ، وهو درع مخصص (يتم توفير جميع تفاصيل البناء) ، وحزمة بطارية Li Ion (جميعها
أجهزة التحكم عبر الإنترنت من خلال المتصفح. (إنترنت الأشياء): 6 خطوات
أجهزة التحكم عبر الإنترنت من خلال المتصفح. (IoT): في هذا Instructable ، سأوضح لك كيف يمكنك التحكم في الأجهزة مثل المصابيح والمرحلات والمحركات وما إلى ذلك عبر الإنترنت من خلال متصفح الويب. ويمكنك الوصول إلى عناصر التحكم بأمان عبر أي جهاز. منصة الويب التي استخدمتها هنا هي زيارة RemoteMe.org
روبوت رومبا يتحكم فيه المتصفح مع Raspberry Pi Model 3 A +: 6 خطوات (بالصور)
روبوت Roomba الخاضع للتحكم في المتصفح باستخدام Raspberry Pi Model 3 A +: نظرة عامة سيركز هذا Instructable على كيفية إعطاء Roomba الميت دماغًا جديدًا (Raspberry Pi) وعينين (كاميرا ويب) وطريقة للتحكم في كل شيء من متصفح الويب. هناك الكثير من عمليات اختراق Roomba التي تتيح التحكم عبر الواجهة التسلسلية. أما أنا فلا
قم ببناء روبوت صغير جدًا: اصنع أصغر روبوت بعجلات في العالم باستخدام القابض: 9 خطوات (بالصور)
اصنع روبوتًا صغيرًا جدًا: اصنع أصغر روبوت بعجلات في العالم باستخدام القابض: اصنع روبوتًا بحجم 1/20 بوصة مكعبة بمقبض يمكنه التقاط وتحريك الأشياء الصغيرة. يتم التحكم فيه بواسطة متحكم Picaxe. في هذا الوقت ، أعتقد أن هذا قد يكون أصغر روبوت بعجلات في العالم مزود بمقبض. مما لا شك فيه أن الفصل