لوحة روبوت رخيصة وسهلة PICAXE مع كابل تسلسلي: 12 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

فيما يلي إرشادات حول كيفية بناء لوحة بيكاكسي سهلة وبسيطة ورخيصة للتحكم في روبوت سومو أو لاستخدامها في أي عدد من مشاريع بيككس 18 م 2 الأخرى!

الخطوة 1: قص اللوح الشريطي 21x18 ثقوب

قص قطعة من اللوح الشريطي مقاس 21 × 18 فتحات (18 خطًا نحاسيًا و 21 عمودًا).

من الأفضل الآن إجراء التخفيضات في المكان الذي ستكون فيه شريحة picaxe وتحت المقاوم 22k أو يمكنك فقط لحام Picaxe Chip في الخطوة التالية ثم القيام بتقطيع الشريط!

الخطوة 2: قم بلحام PICAXE 18M2 + أو 18 PIN DIL SOCKET

قم بلحام مقبس DIL ذو 18 سنًا أو PICAXE 18 M2 + في السطر 5 ، العمود 13) انظر الصورة إذا كانت لديك شكوك.

الخطوة 3: قص جميع الشرائط الموجودة أسفل البيككس

إذا لم تقم بذلك قبل لحام Picaxe ، فاستخدم قاطعًا شريطيًا لقطع جميع الشرائط الموجودة أسفل 18M2 + لإزالة الدوائر القصيرة

الخطوة 4: قم بإجراء اتصالات ناقص و زائد

باستخدام سلك صلب ، قم بعمل 4 قفزات مثل تلك الموجودة في الصور.

الخطوة 5: قم بتلحيم مقاومات المنفذ التسلسلي 10K و 22K (أو 27K)

جندى المقاومات مثل الصور. وقم بقطع شريط تحت المقاوم 22k

الخطوة 6: جندى المقاوم 560 أوم المقاوم و BLINK LED المتكامل "Hello World"

كما هو الحال في ARDUINO BOARD ، قمت بدمج مصباح LED على لوحة PICAXE BOARD لمجرد الحصول على شيء لإضاءته واختباره في برنامجنا الأول. هذا الصمام متصل من خلال 560 أوم المقاوم (يمكنك استخدام أي قيمة بين 120 و 680 أوم.

الخطوة 7: أضف ذكر PINS

لاستخدام اللوحة الخاصة بك ، ستحتاج إلى لحام أرقام التعريف الشخصية لتوصيل أجهزة مثل المحرك ومصابيح LED للتحكم (تشغيل ، إيقاف ، إلخ). ستحتاج إلى قطع رأس الدبوس 2 × 7 ورأس الدبوس 1 × 16.

الخطوة 8: جندى POWER ON LED

كإضافة ، يمكنك إضافة مؤشر LED فقط لتعرف أن لوحتك تعمل بالطاقة!

الخطوة 9: قم بلحام منظم الطاقة 7805-5V

نظرًا لأنه يتطلب حد أقصى 5 فولت لتشغيل داراتك الرقمية (مثل Picaxe) ، فمن الأفضل وضع منظم طاقة 5 فولت مما يترك لك خيار تشغيل اللوحة من 7 إلى 17 فولت.

الخطوة العاشرة: صنع كابل تسلسلي رخيص

نظرًا لأن كابل USB AXE027 PIcaxe الأصلي باهظ الثمن بعض الشيء وقد يكون لديك جهاز كمبيوتر قديم مزود بموصل تسلسلي DB9 في منزلك ، فأنا أقدم لك معلومات حول كيفية إنشاء كبل أرخص من الأصلي!

الخطوة 11: قم بلحام موصلات المؤازرة ذات الـ 3 PIN

نظرًا لأنني أنوي استخدام لوحي في SUMO ROBOT ، فإنه يأتي مع موصلين 2 × 3 PIN من أجل جهازي 360º SERVOS.

الخطوة 12: اختبار كل شيء

قم بتوصيل الكبل التسلسلي ، وتشغيل لوحتك ، وابدأ PICAXE EDITOR واستمتع بأول برنامج PICAXE.

لرؤية وميض LED الموجود على اللوحة ، وذلك لاختبار اللوحة ، افتح PICAXE EDITOR ، وانتقل إلى SAMPLES ، TUTORIAL 1 وقم بتغيير b.4 إلى b.2 حيث أن مؤشر LED متصل بـ b.2 بدلاً من b.4:) ثم حدد البرنامج وانظر RED LED Blink!