تتبع حركة الفزاعة والأتمتة المتحركة: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذه الفزاعة (دعنا نسميها جاك) تشعر بك في أجزاء مختلفة من الفناء ، تستيقظ وتنظر إليك. عندما تقترب ، يحمل جاك أسنانه ويقضم. يتظاهر جاك بأنه دعامة ثابتة أثناء النهار ويستيقظ في الليل (تمامًا مثل كل الغيلان الطيبين). جاك مخيف للغاية. يستطيع جاك الانعطاف يسارًا / يمينًا / مركزًا ، رأسًا لأعلى / لأسفل / مركز ، عيون على / إيقاف / وميض / غمزة ، وإخفاء / إظهار أسنانه. يتم استخدام مستشعرات الحركة الموضوعة في جميع أنحاء الفناء لإطلاق مجموعات من الدعائم ولإشارة جاك إلى المكان الذي يبحث فيه. يمكنك التحقق من تشغيل الفيديو هنا.

لذلك إذا كنت تريد أن تكون مطاردتك مخيفة للغاية ، فإليك ما ستحتاجه:

• رأس الفزاعة

  • قناع فزاعة الرسوم المتحركة
  • 3 أجهزة
  • 2 المصابيح
  • 1 مستشعر حركة وسلك
  • 1 لوحة فوتون جسيمات ولوحة ثنائي الفينيل متعدد الكلور ورؤوس وكابل طاقة USB
  • 1 صندوق المشروع
  • البراغي والصواميل وأقواس الزاوية
  • 1 بطارية ليثيوم بوليمر 11.1 فولت 2200 مللي أمبير
  • 1 محول طاقة 12 فولت إلى 6 فولت - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 بطارية قابلة للشحن 5 فولت أو محول طاقة 5 فولت
  • قراءات الجهد الاختيارية لمصدر 6V.

• جسم الفزاعة

  • خشب للإطار (أرضيات الخيزران الرخيصة رائعة للمشروعات)
  • 4 شماعات معطف سلك
  • القليل من التبن لليدين والقدمين
  • بعض العلاقات البريدية
  • سروال وقميص (خذ شيئًا يبدو فزاعة من حسن النية)

• مستشعرات الحركة (بقدر ما تريد)

  4 محطات تثبيت لولبية

• • 1 لوحة فوتون جسيمات ولوحة ثنائي الفينيل متعدد الكلور ورؤوس وكابل طاقة USB
  • 1 صندوق المشروع
  • 1 حزمة طاقة USB 5 فولت أو محول طاقة 5 فولت

• الخادم

  كمبيوتر قادر على تشغيل node.js. سيعمل الكمبيوتر الشخصي أو Mac أو Raspberry PI بشكل جيد

الخطوة 1: رأس الفزاعة

عادة ما يحمل قناع Animotion Scarecrow أسنانه عندما تخفض ذقنك. سنقوم بتعديل القناع إلى:

• أضف مؤازرة للتحكم في الفك.
• أضف مؤازرة للتحكم في إمالة الرأس
• أضف مؤازرة للتحكم في عموم الرأس
• أضف اثنين من المصابيح الحمراء للعيون.

نحتاج أولاً إلى تعديل القناع لإنشاء منصة على الفك العلوي لتركيب الأجهزة الإلكترونية. أحب استخدام أرضيات البامبو الرخيصة لأنها قوية وسهلة العمل وسميكة بما يكفي لربط البراغي إذا لزم الأمر. بعد تجريد اللسان والأخدود من أرضيات الخيزران ، قمت بقطع قطعة بعرض القناع ودور الزوايا الخارجية. إذا قمت بتقشير الخيش على القناع بعناية ، يمكنك حفر فتحتين على كل جانب للحصول على قوس زاوية. التشابه تحتاج إلى قوس للضغط على الجرة السفلية. لقد قمت بتثبيت المؤازرة المائلة في وسط المنصة والتي تعلق بعد ذلك بمؤازرة المقلاة. يتم توصيل مؤازرة المقلاة بقطعة من الخيزران للرقبة حيث يمكننا تركيب البطاريات والإلكترونيات.

قد تحتاج إلى وضع زنبرك مضاد لتقليل حمل إمالة المقلاة على المؤازرة. لقد وجدت أنه بين ذلك وبين القبعة التي تأتي مع القناع ، كان من السهل موازنة ذلك.

يعلق الفك السفلي بمؤازرة من خلال ذراع بطول قابل للتعديل.

لاحظ أن معظم الماكينات توفر 180 درجة من الحركة. تريد تثبيت المؤازرة بحيث يكون الموضع المركزي للمؤازرة في الموضع المركزي للحركة المطلوبة. لا تقلق إذا كنت بعيدًا قليلاً ، فسنقوم بتعديل الحدود في البرنامج.

ثم يتم تركيب مصابيح LED للعيون على الجانب العلوي من ورقة الخيزران العلوية.

الخطوة 2: وحدة تحكم الفزاعة وأجهزة استشعار الحركة

تستخدم وحدة التحكم في الفزاعة تصميمًا قمت بإنشائه لعيد الهالوين العام الماضي (راجع هذا المقال) ، والذي قمت بتعديله لهذا الجهد. تتناول هذه المقالة تفاصيل رائعة حول كيفية إنشاء اللوحات والواجهة لدعائم التشغيل الآلي ، لذلك لن أكررها هنا. تم تصميم هذه اللوحة مع اثنين من الترانزستورات للتحكم في الدعائم من خلال منافذ الاختبار أو القدم واثنين من مخرجات LED الرقمية للدعائم الأخرى. لقد أضفت بعض الأشياء إلى هذا التصميم.

• لوحة اندلاع لأجهزة الماكينات ومستشعر الحركة.
• مقياس جهد اختياري لقوة المؤازرة.

يمكنك تنزيل مخطط الدائرة من جيثب هنا (وهو مخطط فريتزينج). تعتبر لوحة الفصل اختيارية ، ولكنها تجعل من السهل توصيل المؤازرة القياسية 3pin ومستشعر الطاقة والحركة.

لقد استخدمت بطارية 11 فولت مع محول 6 فولت لتشغيل الماكينات بشكل منفصل عن مصدر طاقة قياسي 5 فولت USB للوحة تحكم الجسيمات. نظرًا لأن كل الماكينات يمكنها سحب ما يصل إلى 1A ، يمكن لهذه البطارية بالفعل تشغيل العديد من الماكينات (20A كحد أقصى للحمل).

يمكنك تنزيل البرنامج الخاص بلوحة الجسيمات من هنا. ستحتاج إلى إجراء بعض التعديلات لضبط الماكينات الخاصة بك. يحتوي ملف halloween2017.ino على توجيهات حول كيفية ضبط الماكينات الخاصة بك. من السهل جدًا تعديل هذا الرمز واستخدام أداة بناء الجسيمات لفلاش الجسيمات عبر شبكة wifi (انظر موقع ويب بناء الجسيمات)

أربعة مستشعرات خارجية للحركات أكثر من كافية (للفناء الأيسر ، والساحة اليمنى ، والساحة المركزية ، والفزاعة). يمكنك أيضًا استخدام الألواح للتحكم في الدعائم أثناء الحركة. هذا رائع حقًا لأنه إذا كان لديك ضباب وإضاءة ، فإن الدعائم إما لا تنفجر على الإطلاق أو تنفجر كثيرًا.

الخطوة 3: جسم الفزاعة

ربما يكون جسم الفزاعة أحد أسهل أجزاء التصميم. لقد قمت بشكل أساسي بقطع إطار من أرضيات الخيزران (2 × 16 بوصة ، 2 × 24 بوصة ، 1 × 6 بوصات) ، وحفر ثقوبًا ، وربط الأجزاء معًا.

بالنسبة للملابس التي اشتريت بها ملابس مستعملة من GoodWill (شيء يشبه الفزاعة). بعد ذلك ، قمت بحفر ثقوب لإرفاق شماعة معطف لكل رجل وذراع. هذا يسمح لك بإنشاء بعض الوضعيات الواقعية للجسم. ببساطة قم بتعبئة كل ما لديك (استخدمنا المناشف القديمة).

يستقر الإطار على كرسيك ويمنح الرأس المتحرك قاعدة متينة. أنهِ الزي بقطعة من الخيش لتلائم الحاجة. بالنسبة لليدين والقدمين ، قمت بربط بعض القش وربط نهاية شماعة المعطف برباطات السوستة. ثم قمت بربط نهاية البنطال ونهاية القميص بسحّاب لتثبيته في مكانه.

الخطوة 4: تشغيل الخادم

يمكنك تنزيل كود الخادم هنا. يحتوي الملف على إرشادات حول ما يجب تعديله للوحات الخاصة بك والدعائم وأجهزة استشعار الحركة.

1. تحتاج إلى وضع رمز الجسيمات الخاص بك.
2. تحتاج إلى إدخال معرّفات الأجهزة والأجهزة الخاصة بك
3. تعداد الدعائم الخاصة بك
4. اكتب استرجاع الحركة الخاصة بك
5. تعداد مجسات الحركة الخاصة بك

يمكنك تشغيل هذا على أي جهاز يمكنه دعم العقدة (بما في ذلك raspberry pi) على النحو التالي:

عقدة Halloween2027server.js

سيخبرك الإخراج ما هي المستشعرات التي انطلقت وما هي الدعائم التي تم تشغيلها. الشيء الرائع في الخادم هو أنه يمكنك إيقاف تشغيل الفناء بالكامل بمجرد إيقاف الخادم وجعله ينبض بالحياة ليلاً.

كن مبدعًا مع هذا ، يمكنك حقًا القيام ببعض عمليات التشغيل الآلي المذهلة والفزّاعة التي تتبع الأشخاص عبر الفناء وتحملها أسنانًا عندما تقترب بشكل مخيف للغاية.