الوحش الهرس: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا تفصيل لمشروع قمت به مؤخرًا لفيديو Happy Halloween في العمل (ServoCity.com). لقد شرعت في عمل مشروع لسحق العلب الأكبر حجمًا التي لا تستطيع كسارات العلب التقليدية التعامل معها. ما انتهيت إليه (عربة جوالة سحق يمكن أن تقود فوق العلب لتفتيتها / إطلاق النار عليها) ليس عمليًا ولكنه ممتع.

لقد زرت مؤخرًا متجرًا فائضًا رائعًا يسمى The Yard in Wichita KS (والذي أوصي به بشدة إذا كنت في المنطقة على الإطلاق) ؛ هناك وجدت بعض غسالات المطاط الكبيرة التي تحدثت معي للتو. حصلت على مجموعة لأنها كانت رخيصة وكنت أعرف أنني أريد استخدامها في مشروع. عندما ظهر موضوع تكسير العلب في العمل ، علمت أنني أريد استخدامها في عربة سحق العلب. لقد أحببت حقًا فكرة وجود آلية واحدة من شأنها أن تفعل 3 أشياء (التقاط ، سحق ، تصوير) كل ذلك في حركة سلسة واحدة.

الخطوة 1: الإلكترونيات

إلكترونيًا ، هذا المشروع بسيط. إنها في الأساس سيارة RC مع وظيفة إضافية. انا استخدم:

• جهاز الإرسال Optic 5 2.4 جيجا هرتز مع جهاز استقبال Minima 6E
• وحدة تحكم بمحرك Roboclaw 2x45A لأربعة محركات تروس كوكبية فاخرة 313 دورة في الدقيقة في نظام القيادة
• مامبا ماكس برو إصدار الشاحنة قصير الدورة SCT متحكم السرعة الإلكتروني (ESC) لمحرك Castle بدون فرش (1406-1Y 4600KV)
• بطاريتا LiPo 3S 5000 مللي أمبير متصلتان بالتوازي لتغذية هذا الوحش المتعطش للطاقة.
• شريط من مصابيح LED داخل علبة التروس المطبوعة ثلاثية الأبعاد. تم تصنيفها بجهد 12 فولت ، لذلك قمت للتو بتوصيلها مباشرة ببطاريات 3S.

الخطوة الثانية: الإطار

لقد استخدمت بشكل أساسي Actobotics X-Rail للإطار. في حين أن هناك عمليات سحب أخرى مثل 80/20 ، فإن X-Rail يتكامل بسهولة في مكتبة أجزاء Actobotics بأكملها وهو أمر مفيد للغاية في مشروع مثل هذا.

الخطوة 3: "أرجل العجلة"

كنت أعرف أن الارتفاع الكلي للسطح وزاوية الهجوم (ارتفاع الأسطوانة الأولى بالنسبة إلى الأسطوانة الثانية) سيحدثان فرقًا كبيرًا. لذا بدلاً من التثبيت الصلب لمحركات الأقراص على الهيكل ، قمت بإنشاء "أرجل" يمكنني بسهولة ضبط الزاوية لها. أعطاني هذا النهج القدرة على تعديل ارتفاع الهيكل ودرجة ميله بسرعة حسب الرغبة.

الخطوة 4: قطار العتاد والبكرات

تحتوي الغسالات المطاطية على معرف 3/4 بوصة ولكنها كانت قادرة على التمدد بدرجة كافية لتثبيتها بإحكام شديد على أنبوب OD 1 بوصة. في الأصل ، قمت بملء طول الأنبوب بالكامل تقريبًا بغسالات مطاطية ولكن بعد الاختبار ، فضلت طريقة أدائه ببضع بكرات فقط في المنتصف. في وقت سابق من المشروع (عندما لم يتم توجيهه لأسفل كثيرًا) كنت بحاجة إلى أطواق التعريف مقاس 1 بوصة لمنع الغسالات المطاطية من "السير" أسفل الأنبوب نظرًا لأن سرعة القص للمحرك عديم الفرشاة تسببت في تمددها بدرجة كافية للقيام بذلك.

هناك 3 مراحل للاستعداد. ترس الترس هو 24 سنًا ، وهو متشابك مع 128 سنًا (بنسبة 5.3: 1). يتصل هذا العمود بـ 48 سنًا تتشابك مع 76 ترسًا (بنسبة 1.583: 1). هذا متصل بالأسطوانة السفلية مما يعني أن ساعات الأسطوانة السفلية تبلغ حوالي 11 ، 842 دورة في الدقيقة كحد أقصى. تقوم الأسطوانة السفلية بتشغيل الأسطوانة العلوية بنسبة 1.6842: 1 (76 سنًا إلى 128 سنًا) مما يجعل الأسطوانة العلوية تصل إلى سرعة قصوى تبلغ 7 ، 031. وهذا أبطأ بكثير من الحد الأقصى البالغ 100000 دورة في الدقيقة للمحرك - ولكن لا يزال سريع الغباء.

نظرًا لأن المسافة بين البكرتين كانت أكثر أهمية من السرعة ، كان من الجيد أن أتمكن من تبديل مجموعات تروس مختلفة بسهولة بسبب أسلوب الانزلاق والقفل للهيكل القائم على البثق مثل X-Rail. على الرغم من أن هذا المستوى من السيطرة هو سيف ذو حدين. إذا كنت قد ذهبت مع قناة Actobotics ، فلن يكون لدي أكبر عدد ممكن من مجموعات العتاد لأنه حتى لو كان ترسان متوافقان بمعنى أنهما نفس درجة الصوت ، إذا كنت تقوم بتركيبهما في شيء مثل القناة ، فالمسافة من ترس واحد إلى التالي يجب أن يكون صحيحًا حتى يتشابك. لذلك إما أنها ستعمل بشكل مثالي أو لن تصل إلى بعضها البعض على الإطلاق. من ناحية أخرى ، يتيح لك X-Rail استخدام أي ترسين لهما نفس الدرجة ولكنك تحتاج إلى التأكد من أن التباعد مثالي بينهما للحصول على شبكة مناسبة. وعندما تعمل بسرعة مضحكة مثل هذا المشروع ، فمن الأهمية بمكان أن يتم محاذاة كل شيء بشكل صحيح.

الخطوة 5: إدارة الوحش والأفكار الختامية

هذا الوحش صاخب ومخيف. إنها تقوم بعمل رائع في الاستيلاء على العلب ورميها في الهواء أثناء إلحاق الضرر على طول الطريق. إنها بشكل عام ممتعة للغاية ومخيفة أيضًا القيادة.

غالبًا ما أرغب في إغلاق التعليمات الخاصة بي ببعض التفكير فيما قد أفعله بشكل مختلف إذا كنت سأبدأ من جديد أو أفكار حول التحسينات التي قد أجريها في المستقبل. قد يستفيد هذا المشروع من بعض الألواح الجانبية التي يتم تحويلها إلى الخارج في الأمام للمساعدة في توجيه العلب إلى البكرات. أيضًا ، (بقدر ما أحب الغسالات المطاطية التي استخدمتها) أشعر وكأنني إذا كان لدي بعضها أكبر بمرتين ، فقد تعمل بشكل أفضل بمعنى أنه يمكنني تقريبها من بعضها البعض للحصول على نتيجة أكثر تسطيحًا. ومع ذلك ، من المحتمل أن يكون هناك حجم قطع حيث سيكون أكبر من أن تتمكن من سحب العلب أثناء القيادة فوقها.