استخدام وحدة الأوامر الخاصة بـ IRobot Create مع Linux: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

نظرًا لأن iRobot لم يوفر لمستخدمي نظام التشغيل Linux طريقة لاستخدام وحدة الأوامر ، كان علي أن أكتشف ذلك بنفسي ، لا تخافوا ، فهذا ليس بالأمر الصعب على الإطلاق. كل ما عليك فعله هو تشغيل بعض البرامج النصية ، فلنبدأ ، أليس كذلك؟

الخطوة 1: احصل على البضائع

بالنسبة لهذا البرنامج التعليمي ، أفترض أن لديك مدير حزم قائم على apt. (أي أنك تستخدم أحد مشتقات دبيان ، أو أحد مشتقات أوبونتو) ببساطة لأن apt = good ، إذا لم تفعل ، أفترض أن هناك نفس الحزم لـ yum ، لكن لا يمكنني اختبار ذلك. (فيدورا لا تحبني) الآن ، يجب أن تدير شيئًا طويلًا ومعقدًا في شهر أكتوبر:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyونعم ، إزالة هذه الحزمة آمنة. (نصيحة من هنا) إذا أعطاك خطأ يقول أنه غير مثبت ، فأنت جيد ، فلا تقلق.

الخطوة 2: اكتب / احصل على برنامج

هيريس الجزء الذي تكتب فيه برنامجك. ولكن لاختبارها ، دعنا نستخدم برنامجًا تجريبيًا. تأتي وحدة الأوامر مع قرص مضغوط ، وهناك 3 برامج تجريبية ، للاختبار ، استخدم برنامج الإدخال. انسخ "إدخال" المجلد إلى مكان ما على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، مثل / home / user / avr / input.

الخطوة 3: تحرير ملف Makefile

إذا كتبت برنامجك الخاص ، فاحصل على ملف makefile من القرص المضغوط. إذا قمت بنسخه للتو ، فهذا يعني أنه لديك بالفعل. افتحه ، واستخدم البحث / الاستبدال لتعديل هذين السطرين:

86: DEBUG = dwarf-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # مبرمج متصل بجهاز تسلسلي(هذه الأرقام هي أرقام الأسطر ، إذا كنت تريد أن تفعل ذلك بهذه الطريقة) إلى

86: DEBUG = طعنات… 204: AVRDUDE_PORT = / dev / ttyUSB0 # مبرمج متصل بجهاز تسلسليلم يكن ذلك صعبًا جدًا ، أليس كذلك؟

الخطوة 4: تجميع / تنزيل

لم يكن الأمر بهذه الصعوبة حتى الآن ، وهذه الخطوة لا تختلف: أولاً ، قم بتوصيل وحدة الأوامر ، عبر USB ، وتأكد من تشغيلها. اضغط على زر إعادة الضبط. ثم انتقل إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك وافتح المحطة الطرفية. انتقل إلى الدليل حيث يوجد البرنامج / makefile ، واكتب:

برنامج Make allmakeالآن ، انتقل إلى إنشاء الخاص بك ، وقم بإزالة الكابل. ثم اضغط على زر إعادة الضبط ، وسيبدأ برنامجك! تهانينا!