تعديل IRobot Create to Paint: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا مشروع روبوتات من المحتمل أن يكمله شخص ليس لديه خبرة في الروبوتات على الإطلاق. أقول هذا لأنه ، قبل أن أبدأ ، لم يكن لدي أي خبرة مع الروبوتات. أو كتابة البرامج. في الواقع ، كنت أعرف كيف أرسم وكان ذلك إلى حد كبير ، كنت أنوي في الأصل كتابة برامج حتى يتمكن الروبوت من رسم لوحات معينة. أدركت بسرعة أن القيام بذلك أمر شاق وممل ولا يستفيد حقًا من العديد من ميزات الروبوت الرائعة. لذا بدلاً من ذلك ، ستعلمك هذه التعليمات كيفية: - تعديل الروبوت بحيث يمكنه الطلاء بالفرش ، والبكرات ، ومجموعة متنوعة من الأجهزة الأخرى - الاستفادة من البرامج الأساسية المحددة مسبقًا للقيام ببعض الطلاء - استخدام Active TCL لتصميم لوحة باستخدام LOGO - قم بتعديل نماذج البرامج التي تأتي مع الوحدة النمطية للقيام ببعض اللوحات باستخدام المستشعرات الموجودة على الروبوت. إلى جهاز كمبيوتر ، وما إلى ذلك ، أنا متأكد من أن معظم الأشخاص سيكونون قادرين على التعامل مع ذلك دون صعوبة (كبيرة) ، لذلك لم أقم بتكرار هذه التوجيهات هنا. فنان) بعد اللعب مع الروبوت لفترة قصيرة ، أدركت أنني بحاجة إلى تحديد ما إذا كان الروبوت فنانًا أم فرشاة رسم مجيدة. تعامله برمجة الشعار مثل فرشاة الرسم ، في حين أن البرمجة المستندة إلى المستشعر تتعامل معها على أنها فنان خاص بها. أنا أحبها كفنان أكثر. في الواقع ، سرعان ما أصبحنا زملاء في فريق الفن. لقد تم رسمها بشكل أسرع وأكثر حسماً مما كنت سأفعله ، ولكن بدون أن أختار ألوان الطلاء ، وأملأها وادفعها ، كانت في الأساس لعبة فريسبي ثقيلة حقًا. لا يمكن لأي فنان أن يعمل بدون وعي بالعالم من حوله (وجود حواس على الإطلاق يؤثر على فنك) لذا فإن استخدام الروبوت دون استخدام المستشعرات بدا سخيفًا. لقد زودته بالأشياء التي يجب أن يكون على دراية بها ، واستجابة لهذه الأشياء خلقت اللوحات ، كما أدركت بسرعة أنه من المهم أن ننسى كيف ينجز الإنسان مهمة ما ويفكر في كيفية إكمال الروبوت لها بسهولة أكبر. باستثناء الرسم بالرش ، يتم تنفيذ غالبية الرسم بشكل أكثر فاعلية على سطح أفقي ، على الرغم من كليشيهات الفنان الموجودة على الحامل. الحامل موجود لسهولة الرؤية بالنسبة للفنان - الفن الأفقي له تأثير مقصر مسبقًا. لهذا السبب تطبع طابعتك أفقيًا - فهذه هي أفضل طريقة لتطبيق الحبر دون التعرض لخطر التشغيل أو النزيف. لهذا السبب قررت العمل مع الطبيعة الأفقية الطبيعية للروبوت ، بدلاً من محاولة البناء على شيء يمكن أن يرسم على الجدران كما هو شائع جدًا بين `` روبوتات الرسم ''. لقد فكرت كثيرًا في الفرق بين رسم الطباعة. عندما أرسم ، لا أقلق بشأن العمل من اليسار إلى اليمين ، أو من الأعلى إلى الأسفل. أضع الطلاء في المكان الذي يجب أن يكون فيه ، والعمل في منحنيات أو خطوط مستقيمة أو أي شيء آخر مناسب. نظرًا لأنني لا أحاول بناء طابعة فقط ، فقد اعتقدت أن الروبوت يجب أن يرسم خطوطًا بالطريقة التي أريدها ، بدلاً من العمل عبر اللوحة مثل طابعة متنقلة ، وهذا يمثل تحديات معينة ، خاصة مع الخطر الواضح الذي يمثله الروبوت سوف يتدحرج على الطلاء الرطب. كما اتضح ، لا يبدو أن الطلاء يتراكم على العجلات كثيرًا ، لكنه يضيف علامة جميلة على اللوحة. يتراكم القليل بين إطارات الإطارات ، ولكن يمكن تقشيرها بسهولة عندما تكون جافة. بطريقة ما ، لا يختلف الأمر عن فنان يستخدم أصابعه لتلطيخ ألوان الباستيل - يستخدم الروبوت "ملحقاته" للتأثير على طريقة تطبيق الطلاء على السطح.

الخطوة 1: قائمة المواد

هذا هو ما تحتاجه لإكمال جميع الخطوات في هذا المشروع ، ولكن إذا كنت تقوم بالاختيار والاختيار ، فقد لا تحتاج إلى كل ذلك.

- iRobot Create (من الواضح) - وحدة الأوامر والتحكم (قم بإرفاقها الآن ، وقم بإعدادها. تحقق مرة أخرى من أنها قيد التشغيل عند إعداد اتصال USB ، مما جعلني في وضع الانتظار لبضع دقائق لأنني لم أدرك أن كل من الروبوت والأمر يحتويان على مفتاح تشغيل / إيقاف.) - شاحن بطارية - كبل تسلسلي (مضمن) يأتي الإنشاء مع ثقوب في جميع أنحاءه لقبول مسامير من 6 إلى 32. لا تشتري أي شيء غير مترابط 6-32 ، لأنه من غير الملائم تتبع أكثر من شيء واحد. أيضًا ، إذا استطعت ، إما أن تحصل على كل مسامير مسطحة (مثل لي) أو فيليبس. هناك قواعد مفك براغي واحد لأنك تريد الاستمرار في إحكام ربط الأشياء وتعديلها حسب الضرورة. - قطع 4-12 بوصة من قضيب ملولب - مسامير 2 - 2 بوصة - 10 (أو أكثر) صواميل - مسامير 2 - 1/2 بوصة - مثقاب 9/64 (يبدو أن هذا حجم جيد لأنه مجرد جزء صغير مريح.تميل اهتزاز وحركة الروبوت إلى فك الوصلات ، لذا فإن الشعور بالدفء قليلاً أمر جيد.) - مفصلات 2-1 إلى 1 1/2 بوصة (تستخدم عادة للصناديق الخشبية وتطبيقات بيت الدمى) - 2 أو أكثر - مقاطع 2 بوصة (اللون الأخضر رائع إذا كان بإمكانك الحصول عليه - ينسق مع الوحدة ، وهو مفيد لتأمين الأشياء) - ورقة واحدة من البلاستيك الأبيض لا يقل عن 9 × 9 بوصات (لي هو لوحة تباع مع لوازم تزيين الكيك - تستخدم لدعم الكعكة بعد تزيينها. إنها مموجة ويبلغ سمكها حوالي 1/8 بوصة ، وقد تمكنت من قطعها بمقص شديد التحمل.) - قدمان من الخشب 1 × 2 - قمع (إلى أمسك الطلاء) - أنبوب بلاستيكي شفاف بقطر خارجي 3/8 بوصة - أنبوب انكماش كهربائي 1/2 بوصة - فرش طلاء صغيرة ، بكرات ، وسادات طلاء ، صانعو ، أقلام ، أو أي شيء غير ذلك مما يمكنك التفكير فيه سيضع علامة - شريط لاصق (لتثبيت الورق والاحتفاظ بالأشياء مؤقتًا) - أغطية بلاستيكية (لأن الروبوتات لا يمكن التنبؤ بها وسريعة ، وربما لا تريد طلاء كل شيء) - كاتشب عشاء زجاجة نمط مع غطاء للألوان التي تخطط لاستخدامها - طلاء أبيض (للأناقة) - شيء لقطع الخشب وشيء لحفر الثقوب - مفك براغي - أدوات منزلية أساسية أخرى - الكثير من الطلاء الذي ينظف بالماء (أستخدم خطأ صبغات من محلات الطلاء وتحسين المنزل. يمكنك الحصول على الكثير منه مقابل 1 دولار إلى 5 دولارات ، أو ، إذا كنت لطيفًا جدًا / محظوظًا ، فسيعطونه لك مجانًا ، مثل الأشخاص اللطفاء للغاية في Pittsburg Paint ، الذين زودوا كل ما لدي تقريبًا.) - شيء لتلوينه (الورق والنسيج يعملان بشكل جيد. ورق الجزار يأتي على شكل لفات وهو خيار رخيص ، خاصة عند البدء.)

الخطوة 2: قم بتعديله لتطبيق الرسام

يجب أن يكون الروبوت قادرًا على الاحتفاظ بمجموعة متنوعة من تطبيقات الطلاء المختلفة ، بالإضافة إلى أقلام الرصاص ، وأقلام التحديد ، أو أي شيء آخر ترغب في صنع الفن به. قدم هذا مجموعة متنوعة من التحديات ، لكنني أعتقد أن نظامي يحل معظمها جيدًا. يتم تثبيت ذراعين خشبيين في الجزء العلوي من الروبوت ، وتمسك المفصلات بمشبك في نهاية كل منهما. بهذه الطريقة يمكن أن تكون الذراعين متباعدتين أو متقاربتين كما يجب أن تكونا (تدوران عند نقطة التعلق بالروبوت ، وبمجرد ضبطهما ، يمكن شد هذا المسمار لإبقائهما أكثر صلابة ، أو تركهما أكثر مرونة. بحيث يمكن للفرشاة أن تتأرجح قليلاً مع دوران الروبوت.) تسمح المفصلات للمشابك بأن تشير دائمًا إلى بعضها مباشرة أو في أي زاوية أخرى ضرورية لتثبيت الفرشاة ، وهو ما لن يكون ممكنًا إذا تم تثبيت المقاطع مباشرة على أسلحة. يجب توفير الطلاء بشكل ثابت للفرشاة ، لذلك أضفت سطحًا علويًا لعقد قمع ، والطلاء يمتد أسفل أنبوب للتنقيط أمام الفرشاة مباشرةً. تقوم الفرشاة بتوزيعها أثناء تحرك الروبوت. يمكنك اختيار حجم مختلف من الأنابيب لتوفير كمية مختلفة من الطلاء ، أو ضبط السرعة التي يتحرك بها الروبوت إذا لم يعجبك الخط الذي تحصل عليه. يحمل أنبوب الانكماش أنبوب الفينيل والقمع معًا ، مما يجعله سهل التنظيف ، ويسمح له بالسقوط في المنصة العلوية. إنه تجميع بسيط إلى حد ما ، وقد صمد جيدًا من خلال الكثير من اللوحات.

اقطع الخشب إلى قطعتين بطول 7 بوصات. حفر حفرة (الطريق الطويل) بوصة واحدة من نهاية كل قطعة. على الطرف الآخر ، قم بحفر ثقوب إرشادية لربط المفصلات. قم بطلاء هذه القطع باللون الأبيض (إذا كان هذا ما تريده) إعادة الدخول.) بمجرد أن تجف ، قم بربط المفصلات على الأطراف. ثم ، على الجانب الآخر من المفصلة ، قم بإرفاق مشبك بمسمار وصمولة. تأتي معظم المشابك مثل تلك الموضحة بفتحة (حتى لو كانت مغطاة بالبلاستيك) ولكن قد تضطر إلى تكبيره قليلاً. سيعمل هذا ، أعدك. استخدم مسمارًا بطول 2 بوصة من خلال الفتحة الموجودة على الطرف الآخر إلى أبعد زوج من الثقوب الخلفية على السطح العلوي للروبوت. قم بقص الصفيحة البلاستيكية بناءً على النمط الموجود في الصور. لقد استخدمت مقصًا ثقيلًا (سيقطع بنسًا واحدًا!) ، لكنني متأكد من أنه يمكن قطع معظم البلاستيك بسكين متعدد الاستخدامات ، أو إذا كنت ترغب في التباهي ، فقم بقطعه بالليزر من الأكريليك. اربط صمولة 3/4 بوصة من أحد طرفي كل قضيب ملولب. اربط صمولة على الطرف الآخر بحوالي ثلاث بوصات من النهاية. اربط الطرف القصير للخيوط قضبان في الفتحات الموجودة في حجرة الشحن ، حتى الجوز. حرك الورقة البلاستيكية لأسفل 3 بوصات إلى أعلى المكسرات الأخرى. قد تحتاج إلى إضافة صمولة ثانية فوق البلاستيك إذا لم تكن مثبتة بإحكام. ضع قمعك في الفتحة على المنصة. قم بقياس مقدار أنبوب الفينيل الذي سيستغرقه للوصول من أسفل القمع لمجرد لمس السطح أدناه. استخدم حوالي بوصة واحدة من أنبوب الانكماش لربط هذا الأنبوب بالقمع. ستعمل المسدس الحراري بشكل جيد ، لكن مجفف شعر أختي كان في متناول اليد وأنجز المهمة. يمكنك استخدام شريط لاصق للقيام بذلك بدلاً من ذلك ، إذا كنت تفضل ذلك ، أو إذا كنت تريد اختباره قبل الالتزام. كل ما تستخدمه للطلاء (الفرشاة / الأسطوانة / إلخ) سيتم تثبيته في مكانه باستخدام المشبكين. يجب وضع الأنبوب بين قضيب الطلاء والروبوت. قد ترغب في لصق الأنبوب بالفرشاة إذا لم يثبت في مكانه بمفرده. املأ زجاجات الكاتشب بالطلاء الذي تخطط لاستخدامه. القمع والمغرفة (التي لن تستخدم مع الطعام) مفيدة لهذا الغرض. ستكون سعيدًا بامتلاكك لقدرات إعادة تعبئة الطلاء السريعة هذه لاحقًا ، وتساعد حركة الكاتشب على ملء الأنبوب بسرعة بدلاً من انتظار أن ينفد الطلاء من تلقاء نفسه.

الخطوة 3: الرسم الأول: استخدام العروض التوضيحية

افرد الأغطية البلاستيكية. الصق الورقة / القماش بشريط لاصق من جميع الجوانب. تبدو المساحة التي تبلغ حوالي 3 × 4 أقدام وكأنها كمية لطيفة من السطح لتلوينها. أعمال أكبر أيضًا ، لكنها أصغر بكثير من 2 × 3 وستقوم بالطلاء على البلاستيك أكثر من الورق. إذا تمكن الروبوت من الالتفاف حول الحواف ، فسوف يمسكه ، ويسحبه حوله ، ويفككه لأعلى ويفعل أي شيء يمكن أن يخطر ببال الروبوت ، لذلك قم بتثبيته جيدًا.

قم بتشغيل الروبوت الخاص بك. حدد برنامجًا يبدو جذابًا - 5 هو المفضل لدي ، ولكن أي برنامج لديك المعدات له جيد. إذا اخترت برنامج نوع الغلاف ، فتأكد من وضع شيء ما حول محيط المنطقة (مثل الخشب 2 × 4 أو شيء من هذا القبيل) لأنه بخلاف ذلك سيغطي ويدهن غرفتك. يمكنك أيضًا الاستمتاع كثيرًا بصفقة بونغ / 4 مربعات إذا كان لديك 3 أصدقاء حولك - لديك شخصًا على كل جانب واجعلهم مسؤولين عن ارتداد الروبوت على جانبهم. يمكنك القيام بذلك على سطح طاولة والاعتماد على مستشعرات الجرف أيضًا. املأ بعض الطلاء في القمع. ابدأ صغيرًا في المرة الأولى ، ولكن يمكنك أن تستثمر قليلاً بمجرد أن تكون واثقًا. بمجرد الطلاء لأسفل الأنبوب ، اضغط على "زر البدء" وشاهده وهو يذهب. كن مستعدًا لأن تكون سريعًا إذا خرج عن مسار شيء ما. تأكد أيضًا من مشاهدة كيفية عمل الفرشاة / الأسطوانة / إلخ ، حيث قد تحتاج إلى إجراء بعض التعديل هناك. من المحتمل أن تتعطل الأمر بسرعة كبيرة. إذا كنت تريد أن تأخذ قسطًا من الراحة أو تريد بعض الوقت الإضافي ، فإن مشبك c صغيرًا مثبتًا ببراغي على الأنبوب سيوقف الطلاء. المشابك المستخدمة على الذراعين ليست قوية بما يكفي لإيقاف الطلاء في الأنبوب. يمكنك سحب القمع وتنظيفه بين الألوان ، لكنني عادةً ما أضيف لونًا واحدًا فوق لون آخر في القمع. من الذكاء معرفة عجلة الألوان الخاصة بك واختيار لون آخر لإضافته لا يجمع بين الأحمر والأزرق والأصفر (لأن هذا سيجعل اللون البني / الرمادي محرجًا) ولكن يمكنك الحصول على نتائج رائعة بدرجات مختلفة من البلوز ، ثم إضافة بعض أرجواني أو أحمر ، إلخ.

الخطوة 4: استخدم Active TCL و LOGO للرسم

هناك شخص ذكي للغاية قام بنشر بعض الأشياء الرائعة في منتديات الإنشاء. تعد المنتديات مصدرًا رائعًا ، خاصةً إذا كنت لا تعرف حقًا ما تفعله. تتوفر وثائقه هنا: = 13 لقد استخدم TCL لإعداد الروبوت للتشغيل باستخدام أوامر LOGO. ستحتاج إلى الذهاب إلى المنشور واتباع إرشاداته لتنزيل Active TCL وتثبيته ، ثم تنزيل برنامجه. لم أشعر بالحق في نشر الكود الخاص به هنا (لأسباب واضحة) ، ولكنه متاح في منشور المنتدى المضمن أعلاه. بمجرد تثبيت كل شيء وتنزيله ، تكون جاهزًا لبدء استخدام iTurtle Create الجديد (وهو عبارة عن تورية LOGO سيئة). إنها واجهة بسيطة للغاية حيث تخبرها حرفيًا (بالمليمترات ودرجات الزاوية) ما يجب القيام به ، وتوصيل الكبل التسلسلي ، والقيام بذلك. سيعمل هذا بشكل أفضل إذا كان لديك جهاز كمبيوتر محمول ، حيث أن الكبل التسلسلي ليس طويلاً وسيتعين توصيله أثناء عمله. الروبوت (على ما يبدو) قادر على حمل حوالي 30 رطلاً ، لذلك إذا فعلت شيئًا لاستيعابها ، يمكنني أن أتخيل أنه يمكنك ضبط الكمبيوتر المحمول الخاص بك عليه وتركه. يمكنك قضاء ساعات وساعات في رسم اللوحات ، وأسلوب الحفر إلى حد ما باستخدام هذا النظام ، وبخلاف تثبيت البرامج ، لا تحتاج إلى الكثير من المعرفة بالكمبيوتر على الإطلاق. ملاحظة خاصة: اسحب وحدة الأوامر من الروبوت الخاص بك إذا حاولت هذه. يبدو أنه يتدخل بطريقة ما ، وربما لن ينجح هذا إذا قمت بتوصيله (حتى إذا تم إيقاف تشغيله). من الجيد إعداد اللوحة وتشغيلها بدون أي طلاء أو باستخدام علامة قبل الالتزام بها مع الطلاء (على الأقل في البداية). هذا مفيد بشكل خاص في اختيار نقطة البداية حيث سيحدد ذلك مكان ظهور الصور على الورق. من المهم ملاحظة أن هذه الطريقة تبدو وكأنها تعطل جميع مستشعرات الأمان على الروبوت ، لذلك إذا قمت بتعيينها للمضي قدمًا بمقدار 50000 بدلاً من 500 ، فستفعل ذلك حقًا ، وستطاردها لتتوقف. هو - هي. إذا كانت تستخدم طلاءًا حقيقيًا ، فسيكون لديك الكثير من التنظيف بعد التقاطه. هذه الطريقة فعالة حقًا لإنشاء ما تريد رسمه وتغييره بسرعة ، وهي أكثر فاعلية من كتابة البرامج وتثبيتها على وحدة الأوامر. أكبر عيب هو الكبل التسلسلي.

الخطوة 5: استخدام المستشعرات للرسم

كما ذكرت في مقدمتي ، بعد العمل على هذا لفترة من الوقت ، أدركت أن معاملتها كطابعة قد أغفلت حقًا الكثير من الميزات التي يقدمها الروبوت. إذن ، إليك بعض الأشياء التي يمكنك القيام بها باستخدام Create ، و Command Module ، وعينات البرامج لعمل اللوحات. بمجرد أن تتعرف على كيفية عمل الكود وما يمكنك تغييره ، ستكون الخيارات لا حصر لها. أسهل طريقة للطلاء باستخدام المستشعرات هي تشغيل نموذج برنامج 'الغلاف' بأشياء حول محيط منطقة الطلاء ، و حتى بعض الأشياء الثقيلة (التي تكون إما مقاومة للطلاء أو مغلفة بورق شمعي) داخل منطقة الطلاء. لكنك ربما تريد قدرًا أكبر من التحكم أكثر من ذلك ، وقد أضفت وحدة الأوامر إلى قائمة المواد لسبب ما ، إذا كنت ترغب في الاحتفاظ ببعض العشوائية في ما يقوم الروبوت برسمه ، ولكن لا تزال تعمل ضمن المعلمات التي تريدها مجموعة ، فيما يلي بعض الطرق للقيام بذلك: افتح نموذج البرنامج المسمى 'drive' في دفتر ملاحظات المبرمجين (يتوفر شرح لهذا في الدليل الذي يمكنك تنزيله من موقع iRobot.) على السطر 156 ستجد: // Set معلمات الانعطاف وإعادة ضبط الزاوية: هذا ما يفعله الروبوت عند تشغيل المستشعر. يتضمن ذلك الاصطدام بالأشياء أو السقوط تقريبًا. يحتوي هذا القسم على بعض الأشياء الممتعة للعب بها. المسافة = 0 ؛ يمكنك تغيير هذا إلى أي رقم. الرقم الذي تختاره هو عدد المليمترات التي سيعيد الروبوت احتياطيًا بعد أن يضرب أو يجد حافة شيء ما. لذلك ، على سبيل المثال ، تغيير "0" إلى "200" ، سيعيد 200 ملم احتياطيًا. يمنحك هذا خطوطًا بطول 200 ملم بزوايا مختلفة قادمة من الحواف وأي كائنات أخرى موجودة على سطح اللوحة وحوله. أنت يا رجل لا تريد هذا. إذا كنت ترغب في إجراء النسخ الاحتياطي بزاوية مختلفة ، فقم بتعيين رقم هنا. سيؤدي تغيير "0" إلى "45" إلى ارتدائه عند قوس 45 درجة. يتطلب هذا بعض التغيير والتبديل للحصول على الطريقة التي تريدها ، ولكن يمكن أن يتسبب في بعض التأثيرات الرائعة. إذا كنت ترغب في تغيير نطاق "عشوائي" ، فتوجه إلى السطر 460 وقم بتغيير هذا الرمز. إذا كنت ترغب في ضبطه على زاوية معينة ، فقم بتغيير "randomAngle ()" إلى "15" أو أي زاوية أخرى تريدها. الرقمان "1" و "-1" محجوزان للزوايا القائمة ، ولكن يبدو أن أي رقم آخر ، سواء كان موجبًا أم سالبًا ، يعتبر لعبة عادلة. لقد أدركت للتو أنني لم أجرب أي شيء أكثر من 360 ، لكن الآن لا يمكنني الانتظار للمحاولة. في السطر 143 و 149 تجد "دوران" متبوعًا بالرقم 0. تغييرها إلى أي شيء آخر يجعل الروبوت يدور إلى الأبد. هذا ليس تغييرًا فعالًا أو ممتعًا للغاية ، لذا لن أزعج نفسي بالقيادة (300 ، RadStraight) ؛ هذا يعني المضي قدمًا بمعدل 300 اتجاه مستقيم. يمكنك تغيير سرعة الروبوت بتغيير "300" إلى رقم آخر. الأقل هو الأبطأ ، والأعلى هو الأسرع (لا توجد حيل هنا). سيؤدي تغيير "RadStraight" إلى رقم إلى قيادة الروبوت في قوس. سيؤدي هذا بالتأكيد إلى زيادة الطبيعة "الرسامية" لما يفعله الروبوت. أحب حقًا تغيير هذا الإعداد ، فتغيير السرعة التي يتحرك بها الروبوت يمكن أن يغير الخطوط التي يرسمها. عادةً ما ينتج عن السرعات البطيئة تطبيق أكثر سلاسة وثقل للطلاء. ستعطيك السرعات الأسرع تأثيرًا أكثر رشاقة ، أو قد تؤدي في بعض الأحيان إلى تخطي الفرشاة ، وبمجرد أن تنخرط في الكود ، ستتمكن من تعديل جميع أنواع الأشياء. إذا كنت تواجه مشكلة في فهم شيء ما ، فتحقق من ملف oi ، ففي بعض الأحيان توجد أدلة عليه. في كثير من الأحيان كان حظي أفضل باستخدام رقم زاوية بدلاً من "RadCW" أو أوامر مماثلة. أفترض أن هذا مجرد صدفة ، لكنه شيء يجب التحقق منه إذا كان لديك مشكلة. أنا لست مبرمجًا متمرسًا على الإطلاق. في الواقع ، هذه هي المرة الأولى التي أفعل فيها أي شيء باستخدام الكود ، باستثناء إنشاء مواقع الويب. أعتقد أنه من الصعب جدًا إيذاء الروبوت ، وهناك دائمًا نسخة نظيفة من نماذج البرامج على القرص المضغوط إذا قمت بإتلاف البرنامج الذي تقوم بتعديله بشكل لا يمكن إصلاحه. تمت الإشارة إلى الكود جيدًا ، ويمكنك معرفة ما يفعله كل شيء إلى حد كبير إذا كنت تأخذ بعض الوقت معه. يجدر الغوص في الأشياء وتغييرها لمعرفة ما ستحصل عليه. لقد كتبت بعض الأشياء الجديدة لإضافتها إلى برنامج "القيادة" ، لكنها ليست جاهزة للعرض على العالم بعد.

الخطوة السادسة: الخاتمة

كان من المهم بالنسبة لي أن أحول Create إلى شيء سأستخدمه حقًا وبصدق على أساس منتظم. إن الروبوت الذي يمكنه الحصول على علبة صودا من الثلاجة رائع ، لكنني أشرب علبة واحدة في اليوم على الأكثر ، وعادة ما أمسكها وأنا في طريقي لفعل شيء آخر. حتى لو صنعت روبوتًا من شأنه أن يفعل ذلك ، فلن أستخدمه حقًا.

لقد كنت فنانًا / مصممًا بدوام كامل لسنوات ، وأي شخص فعل ذلك يعرف مدى الصعوبة والوحدة. لهذا السبب يتسكع الفنانون في صالات العرض ودور السينما والحانات. تحتاج إلى الخروج من رأسك والتفكير في أشياء مختلفة. هذا جزء مما كان ممتعًا للغاية بشأن العمل مع الروبوت - إنه لا يمكن التنبؤ به إلى حد ما (ويمكن تغيير مقدار عدم القدرة على التنبؤ في الكود الخاص به) ويولد صورًا لم أكن لأحصل عليها أبدًا. إنها تقوم ببعض العبء الثقيل بالنسبة لي ، لكن لا يزال بإمكاني اتخاذ القرارات. لقد اعتدت على العمل معها ، وأنا أستخدمها كثيرًا حقًا. فيما يلي خططي للتجارب المستقبلية مع الروبوت وبعض الأفكار التي أحب أن أرى أشخاصًا آخرين يعملون عليها: - LOGO و fractals هما عمليًا أفضل أصدقاء. هناك الكثير من الإمكانات في اللوحات الكسورية إذا شاركت بشكل أكبر في LOGO. يمكن أن تكون الفركتلات متشابهة في هيكلها مع الأشجار والشعاب المرجانية والأشكال العضوية الأخرى ، مما يترك الباب مفتوحًا لإنشاء حقل من الأشجار الفريدة ولكن ذات الصلة ، وربما حتى إضافة إلى اللوحة بنفسك لإنشاء منظر طبيعي. - قد يكون التعاون في الرسم مع الروبوت بشكل عام ممتعًا للغاية. دع الروبوت يرسم ، ثم يرسم نفسك ، ثم دع الروبوت يرسم مرة أخرى. لقد فعلت الكثير من هذا مع بشر حقيقيين في مدرسة الفنون ، ولكن من المحتمل أن يكون الأمر أكثر متعة مع الروبوت. إنهم لا يهتمون بالحفاظ على عملك ، وسوف يرسمون بتخلي متهور. - كتابة برنامج يعمل على وحدة الأوامر التي تجعل الروبوت يعمل في مسار معين سيكون له بعض الفوائد. يمكن استخدامه لتجربة نفس الفكرة بألوان ووسائط مختلفة. يمكن استخدامه كأساس لسلسلة كاملة من اللوحات التي سيتم التعامل معها بشكل مختلف بعد ذلك. يمكن استخدامه حتى للكتابة على الجدران. - الكتابة على الجدران بشكل عام ستكون خيارًا مع الروبوت. يمكن أن ترسم في الشوارع أو الأرصفة. استخدم هذا وفقًا لتقديرك الخاص وكن مسؤولاً. أو اجعلها تحمل الطباشير بدلاً من الطلاء وانتقل إلى المدينة معها. يمكن أن يرسم سهامًا توجه الناس إلى شيء ما. يمكنه كتابة الرسائل. من الناحية النظرية ، يمكن استخدامه حتى لطلاء حواف أماكن وقوف السيارات. سيكون ذلك مفيدًا بشكل خاص للعلامات المؤقتة. - يمنحك إرفاق محرك مؤازر بحامل الفرشاة خيار التوقف والبدء في الطلاء أينما تختار. كان هذا خارج مستوى خبرتي لمعرفة الوقت الذي أمضيته ، لكنني أرغب حقًا في تجربته في المستقبل. - تم بناء المنصة مع وضع خيار إضافة المزيد من ألوان الطلاء / الفرش في نفس الوقت في الاعتبار. سيكون من الممكن إضافة سطح ثانٍ إليها ، والذي من شأنه أن يدعم المزيد من مسارات التحويل. في الأساس ، بعد شهرين أو نحو ذلك من العمل على هذا ، أشعر أنني ما زلت في البداية ، وأقضي الكثير من الوقت معه قدر الإمكان. سأكون أنا وهذا الروبوت في Maker Faire في أوستن إذا كنت تريد الاقتراب والشخصية معه! أتمنى بحلول ذلك الوقت أن أكون قد أحرزت المزيد من التقدم معها!