نعال جوي: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

تعمل هذه النعال مثل عصا التحكم ، فهي مصممة بجهاز استشعار تناظري في كل قدم. تقيس المستشعرات الضغط الذي يتم وزنه من الجسم على بلسم إصبع القدم أو شفاء أي من القدمين. وبالتالي تمكين الإدخال لأعلى ولليمين ولأسفل ولليسار لتطبيق الرسم المميز والألعاب … قريبًا. قم بزيارة موقع ويب JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/CHECK OUT THE SECOND VERSION >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ الخطوات اللاحقة في هذا Instructable سوف يوضح لك كيفية تغذية هذا الإدخال التناظري في الكمبيوتر المحمول الخاص بك عبر منصة الحوسبة المادية Arduino. هناك العديد من الأشياء التي يمكنك القيام بها بهذه المدخلات ، وآمل أن أحضر بعض التطبيقات المثيرة للاهتمام في الأسابيع المقبلة. يتميز Instructable هذا بتطبيق رسم بسيط يسمح لمرتديه بالتحكم في اتجاه خط يتم رسمه في الوقت الفعلي وبالتالي الرسم ، باستخدام الوزن على أقدامهم ، بطريقة حفر بسيطة للغاية. تمت كتابة كود تطبيق رسم الكود في المعالجة ويمكن تنزيله في الخطوة 7. أنا أعمل أيضًا على تطوير تطبيق لعبة بسيط للإدخال واستكشاف ما هو ممكن.

الخطوة 1: المواد والأدوات

المواد التي ستحتاجها لنعال جوي:

- خيط موصل - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - ثابت سابق - بلاستيك من الأكياس السوداء المستخدمة لتغليف المكونات الإلكترونية الحساسة - نيوبرين بسمك 6 مم مع جيرسي على كلا الجانبين (www.sedochemicals.com) - 6 قطع معدنية - قماش مطاطي (يمكنك أيضًا استخدام زوج من الجوارب القديمة إذا كنت لا ترغب في الخياطة) - أدوات الخيط العادية التي ستحتاجها لنعال Joy: - إبرة خياطة - مقص - قاطع - مسطرة - قلم وورقة أو كرتون - قدميك - جهاز قياس متعدد لفحص عملك

الخطوة 2: صنع الأنماط وتعقبها

نظرًا لأن أقدام الجميع مختلفة ، فسيتعين عليك تحديد من تصنع له هذه النعال.

سوف يمر هذا Instructable فقط بخطوات إنشاء النعال الأيسر. النعال الأيمن هو نفسه تمامًا ، إلا أنه سيتعين عليك قلب الإستنسل رأسًا على عقب. اختر قدمًا وتتبعها على قطعة من الورق المقوى الرقيق أو الورق السميك. قبل قطع التتبع ، ارسم ثلاث بتلات مثل الأشكال على الكعب التي تبرز من قدمك. سوف نسمي هذه علامات التبويب ؛ سيكونون حيث نربط النعال بالإلكترونيات لاحقًا. قطع التتبع مع علامات التبويب. ضع قدمك مرة أخرى على التتبع وابحث عن المناطق التي 1) يضغط فيها كعبك و 2) بلسم أصابع قدميك. في هذه المناطق ، سترغب في رسم شرائط بعرض 1.5 سم وعند أصابع القدم: 6 سم وطول الكعب: 4 سم. تأكد من أن هذه الشرائط لا تقع ضمن مسافة 1 سم على الأقل من الحافة. اقطع الدواخل من هذه الشرائط وقم بعمل علامات كل 1 سم على طول الأطوال. في الخطوة التالية ، ستكون هذه الشرائط منطقية. الآن سوف ترغب في تتبع هذه الإستنسل على النيوبرين مرتين لقدم واحدة. غشي إحدى علامات التبويب على تتبع واحد والآخرتين جنبًا إلى جنب مع التتبع الآخر.

الخطوة الثالثة: خياطة المدخلات و Vcc

خيط إبرة بخيط موصل كافٍ. خذ قطعة النيوبرين بعلامة تبويب واحدة فقط ، ستكون Vcc ، مصدر الطاقة للمستشعر حيث سيتم تشغيل 5V من Arduino. اربط عقدة في نهاية الخيط ؛ لا تأخذ الخيط المزدوج. من الخلف (في حالتي ، الجانب الأسود) أدخل الإبرة عبر النيوبرين في إحدى نقاط نهاية شريط إصبع القدم المميز من الاستنسل. قم بالغرز ذهابًا وإيابًا في قصر متعرج قطري حتى تصل إلى الطرف الآخر من الشريط. من هنا ، قم بإحضار الخيط الموصل إلى الجانب الخلفي من النيوبرين وقم بعمل غرز صغيرة على ظهره باتجاه اللسان. عندما تصل إلى علامة التبويب ، لا تزال تستخدم نفس قطعة الخيط الموصلة ، قم بإرفاق الخاطف. قم بربط الإبرة مرة أخرى وعمل بشكل مشابه على شريط الكعب ، وربط نهاية الخيط الموصّل بنفس الطقطقة ، خذ قطعة النيوبرين الأخرى التي تحتوي على لسان. بشكل أساسي ، ستفعل الشيء نفسه هنا مع استثناءين 1) ستقوم بتوصيل قطع الخيط الموصّل بقطعتين منفصلتين ، كل واحدة في علامة التبويب الخاصة بها! شرائط Vcc! بهذه الطريقة ، عندما تضع قطع النيوبرين فوق بعضها البعض ، متعرجة الخيط الموصلة التي تواجه الداخل ، سوف تتقاطع مع بعضها البعض وتوفر اتصالًا جيدًا. لقد ارتكبت خطأ في التفكير هنا في البداية ولهذا السبب فإن الاستنسل غير صحيح في الصور الأولى. الصورة المقربة لاستنسل القدم هي الصورة الصحيحة! على أي جانب ستخيط اللقطات؟ لا يهم حقًا ما إذا كانت Vcc أو إدخالاتك تذهب إلى الأعلى أو الأسفل عند وضعها في طبقات لاحقًا. لذلك في الوقت الحالي ، لم يتم تحديد القدم التي ستتمكن من استخدام هذا النعل الحساس من أجلها. عند إرفاق اللقطات ، ستحتاج إلى أن تكون جميعها متجهة لأعلى وهذا سيحدد ما إذا كان هذا نعلًا يسارًا أم يمينًا. قبل الانتقال إلى الخطوة التالية ، سيكون الوقت مناسبًا الآن للتحقق من اتصالاتك باستخدام مقياس متعدد. أدر المتر المتعدد لقياس أقل كمية من أوم ، أو إذا كان يحتوي على إعداد بنجر ، فهذا يعمل بشكل أفضل. تحقق الآن من أن كل منطقة متعرجة من الخيط الموصّل متصلة بالقرص المقابل لها وفقط بتلك الطقطقة وليس غيرها! إذا لم يعمل أي من اتصالاتك أو إذا عبرت عن غير قصد الخيوط الموصلة وقمت بإجراء اتصال خاطئ ، فيمكنك بسهولة قطع البوبر وسحب الخيط الموصل والبدء من جديد.

الخطوة 4: قطع الكهرباء الساكنة والخياطة معًا

تتبع استنسل القدم على ثابت سابق وقطعه حوالي 5 مم أصغر من جميع النواحي. لا تحتاج إلى تضمين علامات التبويب.

الآن سترغب في وضع القطع على النحو التالي بحيث تكون اللقطات متجهة لأعلى: TOP - Vcc أو Input - Ex-static - Input of Vcc BOTTOM الآن ضع كل شيء في مكانه وغرز حول حواف النيوبرين. خياطة كلتا طبقتين من النيوبرين معًا ، من الأفضل عدم تضمين السكون السابق في غرزك. ألق نظرة فاحصة على الصور لمعرفة أفضل طريقة لربطها معًا. كيف يذهب هذا للعمل؟؟؟ الطبقات التي قمت بخياطتها للتو معًا تخلق مقاومين متغيرين حساسين للضغط. تسمح طبقة البلاستيك الساكن بين رقع الخيط الموصلة بمرور تيار أكبر ، وكلما زادت صعوبة دفع الطبقات الموصلة معًا. لست متأكدًا بنسبة 100٪ من سبب نجاحها ، لكنها تعمل ، وهي مستقرة بشكل مذهل. يمكنك الآن إجراء اختبار آخر متعدد المقاييس للتأكد من عدم ملامسة أي من المدخلات و / أو Vcc لبعضها البعض. يجب عليك بعض المقاومة بين المدخلات و Vcc. ويجب أن تصبح هذه المقاومة أقل عند الضغط على الجزء العلوي من الطبقات. ما لا تريده هو اتصال دائم. أو لا يوجد اتصال على الإطلاق. أو أي نوع من الاتصال بين المدخلات.

الخطوة 5: الانتهاء من النعال

الآن قد ترغب في الارتجال وحفظ بعض القطع والخياطة وإرفاق وجورب قديم بهذه النعال لتحويلها إلى نعال يمكن ارتداؤها. يمكنك أيضًا إرفاق أحزمة من القماش ، أي شيء يثبت النعل بقوة في أسفل قدميك. إذا كنت لا ترغب في الخياطة على الإطلاق ، يمكنك محاولة ارتداء نعل داخل بعض الجوارب أو حتى الأحذية!

لقد جربت نفسي في تصميم نمط النعال ، وعلى الرغم من نجاحه ، إلا أنه ليس هو الأمثل. لا تتردد في نسخها وتعديلها. إذا قررت الخياطة ، يمكنك أخذ القياسات من الصورة. لدي مقاس أوروبي 39 قدمًا - لذا تأكد من إجراء تعديلات على مقاسك. اتبع الصور للحصول على فكرة عن كيفية خياطة النمط معًا.

الخطوة 6: إجراء الاتصال بـ Arduino

توضح هذه الخطوة كيفية الاتصال بـ Arduino. لهذا ستحتاج إلى Arduino ، وهي منصة حوسبة فعلية بها اتصال USB بجهاز الكمبيوتر المحمول الخاص بك ، وتحتوي على متحكم دقيق يمكننا برمجته لقراءة المقاومة المتغيرة لـ Joy Slippers من مدخلاتها التناظرية. بالطبع ، إذا كنت تعرف ما تفعله ، فيمكنك ربط النعال بأي دائرة أو جهاز آخر لديك للاستفادة من مقاومتها المتغيرة. لذلك إذا كنت لا تنوي ربط Joy Slippers بـ Arduino ، فيمكنك تخطي هذه الخطوة ، وستحتاج إلى أن تكون قادرًا على اللحام في هذه الخطوة. اللحام ليس صعبًا لكنني لن أشرح التفاصيل. هناك تعليمات لطيفة حول كيفية اللحام هنا: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS ستحتاج إلى إجراء اتصال Arduino: - 4 x 10K Ohm resistor- Perfboard with Copper line الأنماط (6 × 6 فتحات) - سلك قوس قزح مع 6 كبلات - حوالي 25 سم من الكابلات - أدوات اللحام ستحتاج إلى توصيل Arduino: - لحام الحديد - اليد الثالثة - كماشة أو نوع من قاطع الأسلاك (- لوح الخبز) لحام كل شيء معًا كما رأينا في الصور والتخطيطي. إذا كنت لا ترغب في اللحام ، يمكنك أيضًا استخدام لوح التجارب وتوصيل المكونات به.

الخطوة 7: التوصيل بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وتشغيل تطبيق الرسم

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - كبل USB - 6 موصلات تمساح - كمبيوتر محمول أو كمبيوتر - معالجة مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بك (www.processing.org) - برنامج Arduino مثبت على جهاز الكمبيوتر الخاص بك (www.arduino.cc) ستحتاج إلى معرفة كيفية استخدام بيئة برنامج Arduino لتحميل الكود التالي إلى وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك. سيقرأ أول 4 مداخل تناظرية ويستقبلها عبر USB. سيقرأ تطبيق المعالجة التالي القيم الواردة من مدخلات Arduino ويستخدم المعلومات لرسم خط. سيتم قراءة المدخلات على النحو التالي: Analog INPUT 0 = القدم اليمنى TOES Analog INPUT 1 = القدم اليمنى HEEL Analog INPUT 2 = القدم اليسرى TOES Analog INPUT 3 = Left foot HEEL لكود Arduino microcontroller و معالجة رمز المرئيات ، يرجى النظر هنا >> https://www.kobakant.at/DIY/؟cat=347 نظرًا لأن كل شبشب فردي ويعتمد على جميع المواد الدقيقة التي تستخدمها وطريقة خياطتها معًا ، فإن نطاق المقاومة المتغيرة سيكون مختلفًا لكل مستشعر (صحيح إصبع القدم ، الكعب الأيمن ، إصبع القدم الأيسر ، الكعب الأيسر). هذا هو سبب وجود وظيفة عتبة في التطبيق الصغير للمعالجة. ** تم تنفيذ العبوة السهلة الآن ** هناك وظيفة عتبة في برنامج المعالجة الصغير الذي يسمح لك بتعيين قيم MIN و MAX لمستشعرك. ستكون هذه بين 0 و 1023. لمعرفة ما هي هذه العتبات وللتحول إلى وظيفة الرسم ، ستحتاج إلى قراءة التعليمات الموجودة في الكود ومتابعتها. يجب أن تكون عتبة MIN أعلى بقليل من حالة الراحة ويجب أن تكون الحد الأقصى للقيمة القصوى التي تم الحصول عليها عند الدفع بأقصى قوة ممكنة على Joy Slippers. أقوم حاليًا بتطوير تطبيقات مختلفة ، وكذلك ألعاب لـ Joy Slipper. أنا أعمل أيضًا على تحسين النعال وسأكون ممتنًا لأي تعليقات يمكن أن تقدمها لي بعد قراءة هذا Instructable. شكرا واستمتع