كيفية بناء جهاز المشي ذي المحرك الواحد: 12 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

أهلا بك! فيما يلي تعليمات حول كيفية بناء مشاية بمحرك واحد فقط! يعتمد هذا التصميم على مبدأ الروبوتات B. E. A. M! بناء روبوت بسيط وأنيق مستوحى من الحشرات. تم بناء هذا الروبوت في عام 2000 ويريد أن يوضح لك كيفية بنائه. احذر هذا مشروع معقد! يشتمل هذا المشروع على اثنين من التعليمات الإضافية حول كيفية تعديل محركات مؤازرة. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (ما زلت لم أتعلم بهذه العنوان المبتور: P) فيما يلي أهم 3 خطوات في هذه التعليمات 1 - اقرأ بعناية! الخطوة 2 - اقرأ مرة أخرى قبل طرح الأسئلة ، وتحقق من التعليقات! الخطوة 3 - هل قرأت؟ إذا لم تنتقل إلى الخطوة 1 PS - لا تحتوي تعليماتي على الكثير من النصوص! مجرد صور!:) لتتمكن من صنع هذا الروبوت تحتاج إلى مهارات. سوف تحتاج إلى لحام مكونات الإلكترونيات. اتصل بي غاريث برانوين ذات مرة لكتابة مقال في كتابه عن مشاة واحدة. الفصل على الإنترنت. هذا يستحق القراءة بالتوازي أثناء صنع الروبوت. https://solarbotics.com/products/abg/ جعلت Solarbotics حياتك سهلة عن طريق إنشاء حزمة مخصصة لك! كن حذرا. إذا لم تقم أبدًا ببناء روبوت وترغب في التعامل مع جهاز المشي ذي المحرك الواحد ، أقترح عليك تجربة الروبوت الخنفساء. -إعادة زيارة / حظ سعيد! Jerome لا تنسى مراجعة موقع الويب الخاص بي للاطلاع على أحدث مشاريعي! www. JeromeDemers.com

الخطوة 1: كيفية بناء جهاز المشي ذو المحرك الواحد

إليك ما تحتاجه لبناء هذا المشاية. عناصر للروبوت: 1 × محرك مؤازر مع قرن مؤازر 1 × كتلة طرفي 1 × ترس بلاستيكي ~ 2 بوصة 1 × بوق سيرفو بلاستيكي 1 × 2 قدم من 8 إلى 10 سلك قياس (يمكن استخدام سلك شماعات المعطف أو سلك نحاسي قياس 10) 1 × أنبوب بلاستيكي قصير (يمكن استخدام العزل من سلك قياس 8-10) حامل بطارية 2 × AA أو AAA يمكنك استخدام GM8 من solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8 / لا تنس هذا https://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE 2 x 0.22 F monolithic capacitors 1 x 100K to 10Mâ„ resistor (نوصي 3.2Mâ „) 1 × 74HCT240 الدائرة المتكاملة (IC) 74AC240 ستكون أفضل ؛ 1 × 20 دبوس DIP IC socket 1 × مفتاح التبديل للتشغيل / الإيقاف (أصغر ما يمكنك العثور عليه) الأدوات الموصى بها لهذا المشروع: 1 × نظارات السلامة !! 1 × لحام الحديد 1 × مسدس الغراء 1 × الأسلاك أدوات التعري 1 × مقص جانبي 1 × مقص ، سكين ، إكس أكتو ، إلخ ، أوصيك بأخذ الوقت الكافي لقراءة هذه التعليمات بالكامل قبل البدء. في كل صفحة أضفت الكثير من الصور ، لذلك لا تنسى أن تنظر.

الخطوة الثانية: كيفية بناء جهاز المشي ذو المحرك الواحد

هذا هو الجزء الميكانيكي الرئيسي الذي ستحتاجه لصنع الروبوت. يمكنك العثور على هذا النوع من الترس في VCR. ابحث عن بيع المرآب أو اسأل العائلة والأصدقاء. DVD قد عفا عليه الزمن بالفعل بفضل BluRay ، تخيل كيف عفا عليها الزمن هو VCR!: P الترس الموجود في الصورة من VCR. إذا كنت كسولًا حقًا ، فيمكنك شرائه من هناك https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-AND-BUSHINGS / - / 1.html

الخطوة الثالثة: كيفية بناء جهاز المشي ذي المحرك الواحد

ألصق بوق المؤازرة بالعتاد البلاستيكي. تأكد من محاذاة الفتحتين ، ويمكنك استخدام بوق مؤازر تقليدي لهذا المشروع. سوف تعمل.

الخطوة 4: كيفية بناء جهاز المشي ذو المحرك الواحد

يرجى زيارة هذه التعليمات لمعرفة كيفية تعديل محرك مؤازر

الخطوة الخامسة: كيفية بناء جهاز المشي ذو المحرك الواحد

أنت هنا تقوم ببناء العمود المحوري للترس الأمامي ، لقد أخذت مثقابًا وثنيه مثل الصورة الثانية ، يمكنك ببساطة لصقها في مكانها ، يمكنك استخدام سلك نحاسي لفعل الشيء نفسه. انظر إلى الخطوة 8 لمعرفة السلك الذي يجب أخذه.

الخطوة 6: الترس الأمامي

ابحث عن أنبوب بلاستيكي صلب يتناسب مع علاقة المعاطف. هذا الأنبوب هو المحور الخاص بك ، يمكنك استخدام البلاستيك الذي يغطي السلك الكهربائي. ربما ستفعل بعض الأسلاك 14/2 أو 10/2. اقرأ الخطوة 8 لفهم ما يعنيه 14/2.

الخطوة 7: تجميع العتاد

هذه خطوة سهلة أدخل الترس الأمامي في القضيب المعدني ، وثني القضيب بحيث يتلامس الترس معًا. هذا مهم حقًا. لتأمين الترس ، انظر إلى الخطوة 9. أستخدم كتلة طرفية لتثبيته في مكانه.

الخطوة 8: الساقين

اعثر على بعض الأسلاك النحاسية قياس 14. عادة ما يتم الاتصال بـ 14/2 أو سيقول البعض أن مقياس 8 إلى 10 سيعمل أيضًا. 14 هو المقياس (الحجم ، قطر السلك) المقياس 22 هو سلك اللوح والقياس 0 هو حجم إصبعك! 200 أمبير 2 هو عدد الأسلاك التي لا تحسب الأرض. لديك سلك أبيض وأسود. السلك الأسود هو "الساخن" الذي يحمل 120 فولت 14/3 وهو نفسه مع سلك آخر. السلك أحمر. عادة ما تستخدم هذا السلك عندما يكون لديك 3 طرق. مفتاحان يتحكمان في ضوء واحد على سبيل المثال. يمكنك استخدام شماعة المعاطف لعمل الأرجل. أوصي بإضافة بعض الحرارة إلى نهاية المصباح للحصول على قبضة أفضل على الأرض. يمكنك أن ترى في الفيديو أن الروبوت ينزلق قليلاً أثناء المشي على الطاولة. لا يوجد انكماش حراري على الروبوت الخاص بي ، فقط أنبوب بلاستيكي صلب.

الخطوة 9: حامل البطارية

أنا أستخدم حامل الخليط AAA لكن AA ستفعل الشيء نفسه. قم بلصقها بمحرك سيرفو.

سنربط حامل البطارية في سلسلة للحصول على جهد أعلى ولكن بنفس التيار. أربع بطاريات 1 ، 5 فولت ستوفر 6 فولت من الطاقة. إذا كنت تستخدم بطارية قابلة لإعادة الشحن ، فستكون 4 ، 8 فولت لتثبيت معداتك في مكانها ، لقد استخدمت بعض الكتل الطرفية ، وقمت بإزالة البلاستيك وقطعت الجهاز إلى جزأين باستخدام منشار. أنا ببساطة أضعهم على العمود لتثبيت الترس. يمكنك حتى استخدام ربطة عنق صغيرة بدلاً من الكتلة الطرفية.

الخطوة 10: الدائرة

الجائزة الثانية في مسابقة الروبوتات Instructables و RoboGames