جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54
لذلك بالنسبة لمشروع مدرستي ، قمت بصنع قفاز Arduino يمكنه التحكم في المؤشر باستخدام مقياس التسارع. في بضع خطوات بسيطة ، سأوضح لك كيفية تكرار هذه العملية.
الخطوة 1: المتطلبات
ستحتاج إلى عدة أشياء لإنشاء هذا المشروع بنفسك: - 1 Arduino Pro Micro - 1 مقياس تسارع وجيروسكوب MPU-6050 - قفاز واحد (يفضل الصوف) - شريط - كابل USB صغير إلى USB - زوجان / دزينة من الكابلات -مقاوم 10 كيلو أوم- زر أردوينو- لوح توصيل أو يفضل لوح نحاسي اختياري: -معدات اللحام
الخطوة 2: الكود والبرمجيات
أولاً ، ستحتاج إلى تثبيت برنامج Arduino IDE حيث ستكتب الرمز. ثانيًا ، ستحتاج إلى تنزيل بضع مكتبات تساعد في الاتصال بالشريحة: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/… سيتعين عليك نقل مكتبة MPU6050 إلى مكتبات المجلدات في جهازك مجلد Arduino. ثم سنستخدم هذا الرمز كقاعدة: https://www.mrhobbytronics.com/wp-content/uploads/2… يمكنك قص الأسطر باستخدام "buttonstate2" و "الزر 2" إلا إذا كنت تريد إضافة ميزة النقر بزر الماوس الأيمن ، هذا كل ما تحتاجه ، فلنبدأ الآن في البناء!
الخطوة 3: الأسلاك
أنت الآن محظوظ لأن الأسلاك بسيطة جدًا! سنحتاج إلى أقل من عشرة أسلاك اعتمادًا على ما إذا كنت تستخدم لوح توصيل أو لوح نحاسي. سنتحدث أولاً عن توصيل المستشعر / مقياس التسارع. لتشغيل المستشعر ، ستحتاج إلى توصيل منفذ VCC الموجود على Pro Micro بالمنفذ الأول للمستشعر الذي يُسمى أيضًا VCC. ثم قم بتوصيل الدبوس الأرضي بالدبوس الثاني أسفل VCC مباشرة على المستشعر. ثم تحتاج إلى الحصول على البيانات من خلال استخدام سلكين إضافيين. تلك متصلة بالدبابيس الرقمية (رقم التعريف الشخصي 2 و 3). يتم توصيل SCL بالدبوس 3 و SDA بالدبوس 2. الآن دعنا نربط الزر! ستحتاج أيضًا إلى توصيل الزر بـ VCC والأرض أولاً حتى يحصل على التيار. سيتعين عليك توصيل VCC بمقاوم 10 كيلو أوم ثم المقاوم بالزر. ثم ستحتاج إلى توصيله برقم تعريف رقمي (هنا رقم 6). إذا كان كل شيء يعمل ، يجب أن تحترق الأضواء الموجودة على المستشعر وعلى Arduino عند توصيلها بمنفذ USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.
الخطوة 4: تجميع القفازات
الآن في هذه اللحظة تلعب الذوق الشخصي دورًا. لديك بالفعل كل ما تحتاجه ولكن يمكنك أن تقرر طباعة غلاف ثلاثي الأبعاد أو قفاز مخصص. عند إنشاء النماذج الأولية ، يمكنك فقط استخدام شريط نسيج خاص لإبقاء كل شيء في مكانه. يجب لصق الزر على الإبهام مع توجيه الزر لأعلى. يمكنك وضع شريط حول الزر حيث تلتقي الكابلات والأزرار. يمكنك أيضًا ربط السلك أو لصقه عدة مرات إذا كان طويلًا وغير سهل الاستخدام. الآن مع المستشعر من المهم جدًا وضعه بشكل صحيح بحيث يعمل التحكم بشكل صحيح. عندما تختبرها سترى في أي اتجاه يتحرك المؤشر ويمكن أن يكون بارعًا إذا لزم الأمر. لكنني أوصي بصنعه بحيث يمكن قراءة نص الدبابيس عند ارتداء القفاز. يجب أن يوضع المستشعر على السبابة. قم بربط المستشعر جيدًا وحافظ أيضًا على توصيل الأسلاك بالمسامير. بعد ذلك ، ستحتاج إلى توصيل اللوح و Arduino بالقفاز أو بالحافظة التي يقيمون فيها. أهم شيء هنا هو أن منفذ mini-USB يجب أن يكون موجهاً لأسفل حتى لا يتشابك الكبل المتصل بين أصابعك.
الخطوة الخامسة: اختبار النموذج الأولي الخاص بك
الآن لاختبار كل ما تحتاجه لتوصيل Arduino Pro Micro باستخدام كابل USB الصغير إلى USB. ثم قم بتشغيل Arduino IDE وافتح ملف AccelerometerMouse. قم بتحميل الكود على اردوينو وانتهى الأمر! يجب أن ترى مؤشر الماوس يتحرك أثناء تحريك مقياس التسارع بإصبعك.
الخطوة 6: الإضافات
إذا كنت تحب النموذج الأولي ، فيمكنك دائمًا إضافة بعض الميزات. يمكنك أيضًا إضافة غلاف أنيق. يمكن طباعتها بالليزر أو الطباعة ثلاثية الأبعاد ، طالما أنها محمولة على قفازك. إذا كنت متقدمًا بدرجة كافية ، يمكنك أيضًا إضافة إيماءات لإجراءات محددة. الاحتمالات لا حصر لها!
موصى به:
ماوس يتم التحكم فيه عن طريق الإيماءات: 6 خطوات (مع صور)
الماوس المتحكم فيه بالإيماءات: أنت تشاهد فيلمًا مع أصدقائك على جهاز كمبيوتر محمول ويتم استقبال أحد اللاعبين. آه .. عليك النزول من مكانك لإيقاف الفيلم. أنت تقدم عرضًا تقديميًا على جهاز عرض وتحتاج إلى التبديل بين التطبيقات. عليك أن تتحرك
ITTT Rolando Ritzen - قفاز التحكم في الحركة: 5 خطوات
ITTT Rolando Ritzen - قفاز أركيد للتحكم في الحركة: وحدة تحكم في الحركة لرماة على السكك الحديدية. مشروع De gimmick van dit هو التحكم في الحركة ، بما في ذلك شيتن. (Je schiet door te & quot؛ finger bangen & quot؛)
يد روبوتية مع قفاز لاسلكي يتم التحكم فيه - NRF24L01 + - اردوينو: 7 خطوات (بالصور)
يد روبوتية مع قفاز لاسلكي يتم التحكم فيه | NRF24L01 + | اردوينو: في هذا الفيديو. يتوفر التجميع اليدوي للروبوت ثلاثي الأبعاد ، والتحكم المؤازر ، والتحكم في المستشعر المرن ، والتحكم اللاسلكي مع nRF24L01 ، وجهاز استقبال Arduino وكود مصدر جهاز الإرسال. باختصار ، سنتعلم في هذا المشروع كيفية التحكم في يد الروبوت باستخدام أسلاك
ذراع آلية يتم التحكم فيها بواسطة قفاز: 6 خطوات (بالصور)
ذراع آلية يتحكم فيها القفاز: الغرض: اكتساب الخبرة ومهارات حل المشكلات من خلال إنشاء مشروع لإكمال المخطط التفصيلي- استخدم قفازًا للاتصال عبر اردوينو للتحكم في روبوتية ثلاثية الأبعاد مطبوعة & quot؛ arm & quot ؛. كل مفاصل على الذراع المطبوعة ثلاثية الأبعاد لها مؤازرة تشارك
قفاز المعالج: قفاز تحكم Arduino يتحكم فيه: 4 خطوات (بالصور)
Wizard Glove: قفاز تحكم Arduino يتم التحكم فيه: The Wizard Glove. في مشروعي ، صنعت قفازًا يمكنك استخدامه للعب ألعابك المفضلة ذات الصلة بالسحر بطريقة رائعة وغامرة باستخدام عدد قليل من أصول arduino و arduino الأساسية. يمكنك لعب ألعاب مثل اللفائف القديمة ، أو يمكنك