رف الطاقة المتحكم به من Arduino: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

هل ترغب في الحصول على لياقة مثل رياضي أولمبي ولكن لا تريد الخروج في الأماكن العامة ؟؟ هل تشعر أنك لا تستطيع الوثوق بمراقبك عندما تجلس في وضع القرفصاء 400 رطل؟ إذن يا سيدي / سيدتي / غوريلا بلا شعر ، هل لدي حل لك! حامل الطاقة الذكي! أنت تتحكم في الوزن ، عندما تخفف قبضتك على الشريط يتوقف في وقت أقل بحيث يستغرق الأمر من صديقك ديف ليدرك أن المظهر على وجهك ليس إجهادًا ، إنه ألم. لا تحتاج أبدًا إلى نصاب مرة أخرى (آسف ، ديف) ، يمكنك أن تتدرب مثل راهب شولين ذكي في عزلة تامة. الأسئلة الوحيدة التي تحتاج إلى طرحها هي ، هل تحتاج حقًا إلى أن تكون قويًا؟ هل تحتاج إلى أن تكون قادرًا على رفع عدة مئات من الجنيهات في عالم اليوم؟ ربما لا ، لكنني أعلم أن يوم الجمعة الأسود سيعود ويجمع هذا مع 6 أشهر من Krav Maga مما يعني أنك لن تفقد تلفزيون 4K مقاس 65 بوصة مرة أخرى.

بدأ هذا المشروع في فصل الهندسة. كوني طالب فقير يحب اللياقة البدنية ويحتاج إلى عذر لبناء صالة الألعاب الرياضية الخاصة بي. انتهزت الفرصة وبمساعدة أتباعي المخلصين ، بدأت في وضع الخطط. كان لدي أربعة أهداف.

1. رف كهربائي مكشوف يمكنه التقاط الوزن بشكل أسرع من مراقب بشري باستخدام مفتاح يتحكم فيه المستخدم - كما يعلم أي شخص يؤذي نفسه أمام الآخرين ، فأنت تعلم أنك تواجه مشكلة في وقت أقرب بكثير من أي شخص آخر هل.

2. يجب أن تكون رخيصة التراب. لا تافهة يجب أن تكون قوية ورخيصة وشجاعة.

3. يجب أن تكون آمنة. يجب أن يكون الإطار قويًا بما يكفي لحمل أي شيء يمكنني رفعه وإسقاطه مع عامل أمان 2.5-3. أقصى حمولة حوالي 700 جنيه.

4. احتاج إلى تجاوز ما يمكنك شراؤه. يجب أن تكون كبيرة بما يكفي للتعامل مع تقنيات رفع الأثقال الأولمبية مثل التنظيف والضغط.

سأوضح لك عمليتي (والعديد من الأخطاء) ونصائح في الأسفل حول كيفية صنعها بنفسك.

هذا مشروع مصمم لإيقاف الوزن الثقيل عند التوقف المفاجئ. لقد قمت بتصميمه ليناسب ارتفاع جسدي (5'8 بوصات) والحد الأقصى للوزن عند الرفع المميت (300 + رطل). لذا إذا كنت تصنعه بنفسك ، استخدم الفطرة السليمة ، وعند الشك ، قم ببنائه بشكل أقوى. يمكن لهذا الإطار المعين التعامل مع الأحمال في يزيد وزنه عن 700 رطل (أكبر وزن يمكنني وضعه عليه) ويحمل وزنًا قبل أن ينخفض بمقدار 2 بوصات.بإضافة مسامير أكبر وتقوية بعض الأقسام ، يمكنه حمل سيارة صغيرة بسهولة.

كن آمنًا ، وكن حذرًا ، ولديك بعض الأصدقاء (أو الأتباع المخلصين) هناك للمساعدة لأنه بعد رفع هذا الإطار بنفسي كثيرًا ، لم أكن بحاجة إلى الذهاب إلى صالة الألعاب الرياضية ، فقد اكتشفت خطة تمرين الأميش الخاصة بي.

المواد المطلوبة

• اردوينو اونو
• 1 بطارية قابلة للشحن 12 فولت
• كابلات قطر 2-2 بوصة 20 قدمًا (بحد أقصى 1000 رطل لكل منها)
• 2 مضاعفات عزم دوران عالية 25 كجم / سم
• 12 3/8 بوصة قطر داخلي ، قطر خارجي 7/8 بوصة
• 2 أثقال موازنة من اختيارك (استخدمت بعض لوحات الوزن الخاصة بي)
• 1 محول باك متغير 12 فولت إلى 5 فولت
• 7 Pine 4x4's (لا تستخدم اللومبر المعالج)
• 8 باين 2x4's
• 2 مكبات من الأسلاك للخيوط
• 2 شرائط فيلكرو
• يفضل استخدام الكثير من البراغي Torx (لم تتم رعايتها ولكن أتمنى لو كنت كذلك)
• 1 1.5 بوصة 0.1-22 رطل مستشعر القوة
• 6 9 بوصة 3/8 مسامير
• غسالات قطرها الداخلي 12 3 / 8th
• 16 5 بوصة 3/8 مسامير
• 1 قدم × 2 قدم 23/32 بوصة خشب رقائقي
• 2 12in 3/8 الترباس
• المكسرات ، الكثير منهم.
• 2 6 بوصة U- مسامير
• 4 مسامير ذات عروة بقطر 4 بوصات لتمرير الأخشاب ، يجب أن يكون قطر العين 7/8 بوصة
• 2 خطاف صغير
• 2 نوابض قوية بشكل معتدل ، قوية بما يكفي لسحب المؤازرة عند عدم تشغيلها ، ضعيفة بما يكفي لسحبها بواسطة المؤازرة عند تنشيطها.

الخطوة 1: بناء الإطار

لقد قمت ببناء الإطار ليناسب شقتي وعرضه بما يكفي بحيث لا يصطدم الشريط بالإطار. لذلك صنعت الإطار بقاعدة 5 أقدام × 8 أقدام وطوله 7 أقدام و 4 بوصات.

يتم ربط جميع سيارات الدفع الرباعي معًا باستخدام مسامير بطول 5 بوصات بسمك 3/8 بوصة.

يتم ربط جميع 2x4 معًا باستخدام مسامير Torx مقاس 3.5 بوصة.

4 4x4 للساقين مع 1 في الأمام و 2 خلف ، حوالي 15 بوصة على حدة.

قطع 4 2x4 5 أقدام على الجانبين

2 2x4 عند 8 أقدام عند القاعدة ل

يجب أن يكون لديك صندوق دراسة جيد

الخطوة 2: بناء البكرات

اصنع 4 12 بوصة أو دوائر أصغر قليلاً من الخشب الرقائقي.

حفر 1 3 / 8th ثقب في المركز و 8 3/8 ثقوب بالتساوي في دائرة على بعد 1.5 بوصة من الحافة. لقد حملت لوحتين فوق بعضهما البعض وحفرت في كليهما.

أضف البراغي والصواميل ، واترك فجوة تزيد قليلاً عن 2 بوصة ، كبيرة بما يكفي لينزلق الشريط بينها.

اترك ثقبًا واحدًا في الحافة مفتوحًا في الوقت الحالي.

الخطوة 3: قم بتركيب الأشرطة

أردت أن تلتف الأشرطة حول الشريط الموجود داخل الأكمام. كان شريطي 52 بوصة بين الأكمام ، لذلك قمت بحفر 4 ثقوب في الحزم الأمامية والخلفية لكل من الحزم U-Rings و Eye لإعطائي تلك المسافة الضرورية.

الخطوة 4: بناء البكرة المضادة (أداة المساعدة على اللولب)

حسنًا ، لم تكن كل أفكاري رائعة.

الصورة 1: أنت بحاجة إلى ما لا يقل عن 4.5 بوصات من مادة إضافية مثبتة على البكرة لإنشاء بكرة مضادة. يجب أن يكون بين نصف و 3/4 قطر دائرة البراغي. لذلك إذا كانت البكرة الرئيسية 12 بوصة ودائرة البراغي 10 بوصات ، فيجب أن تكون بكرات العداد 5 بوصات. كان الوقت ينفد مني وأضفت للتو 3 مربعات بحجم 2 × 4 إلى مربعاتي. كان هذا خطأي.

الصورة 2: يجب أن تكون هذه هي شكل بكراتك. الجانب الأيسر هو المكان الذي تضع فيه مسمارًا / تلصق / تعلق حزامًا مضادًا وثقلًا مضادًا. إنها تحافظ على توتر مستمر على الحزام الرئيسي حتى لا يكون هناك ارتخاء.

الصورة 3: في الوقت الذي ركبت فيه البكرات وجعلتها متوازنة ، أدركت أن بكرات العداد المربعة كانت تتخلص من الأوزان العداد. كان علي أن أجعلها دائرية. لم أشعر برغبة في التراجع عن كل شيء ، ما يسمى بالتوابع وأخبرهم أن يبدأوا في قطع الزوايا ، حرفيًا.

الصورة 4: يمكن للصورة أن تقول ألف كلمة ، ووجهه يقول عدة كلمات تحتاج فقط إلى أربعة أحرف. أيضًا ، يمكنك أن ترى كيف يركب حزامي على عدة محامل (تصل إلى 8). في الخطوة التالية سترى الإصدار المحدث الخاص بي.

الخطوة 5: قم بتركيب البكرات ولفها

الصورة 1: ابدأ بمحاذاة البكرة مع المسامير ذات العروة التي تم تركيبها مسبقًا.

صورة 2. عند عمل عوارض دعم البكرة ، قم بحفر ثقوب بعرض 7/8 بوصات في مركز كل منها ، ثم ضع محامل بداخلها. يمكنك إما الغراء أو طريقة أخرى لتثبيتها في مكانها.

الصورة 3: هذا هو التصميم المحدث لتثبيت البرغي الذي يدور عليه الشريط. بدلاً من لمس البرغي مباشرة ، تدحرجت فقط على المحامل. تسبب هذا في العديد من المشاكل. بدلاً من ذلك ، سيكون من الأفضل تركيب المحامل مباشرة في المسامير ذات العروة. هذا يقلل قليلاً من التكلفة ويوقف التآكل غير المتكافئ.

عندما يكون لديك كل شيء في مكانه ، ما عليك سوى ربط كل شيء باستخدام البراغي بزاوية. اثنان في الجزء السفلي واثنان في الجزء العلوي من كل لوح.

الخطوة 6: هاموك تايم (ويدعم)

تهانينا! إذا كنت قد وصلت إلى هذا الحد ، فقد صنعت حامل أرجوحة قوي للغاية.

الصورة 1: بصرف النظر عن الأرجوحة الشبكية ، ستلاحظ العوارض الثلاثة بزاوية 45 درجة على عوارض البكرة. بمجرد أن تكون البكرات متوازنة بشكل صحيح ، قم بلف العوارض في مكانها. هذا يضيف المزيد من الدعم من إمالتها بطريقة أو بأخرى. كما أنه يقفل البكرات في مكانها حتى تحافظ على توازنها.

الصورة 2: استرخ وامسك بأرجوحة شبكية. الآن الجزء الصعب يبدأ.

الخطوة السابعة: الإلكترونيات

الأسلاك هي بصراحة نقطة ضعفي. هذا يعمل ولكن معظم الناس يمكنهم القيام بعمل أفضل.

تم إرسال بطارية 12 فولت من خلال محول باك إلى 6.7 فولت إلى اللوح ثم إرسالها إلى الماكينات.

تحتوي بطاريتي أيضًا على منفذ USB 5 فولت والذي يعمل أيضًا على تشغيل اردوينو.

وأظهر بعض الحب لهذا الرجل الذي يمكنه وصف كيفية استخدام الماكينات بشكل أفضل مني ،

www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

بالطبع هناك دليل رائع حول اردوينو ومستشعرات القوة.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

الخطوة الثامنة: الفرامل والمستشعرات