جدول المحتويات:
- الخطوة 1: كيف يعمل
- الخطوة 2:
- الخطوة 3: قائمة العناصر
- الخطوة 4: المخطط
- الخطوة 5: تكوين مستشعر الأشعة تحت الحمراء
فيديو: روبوت تابع الخط باستخدام Arduino Uno و L298N: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
Line Flower هو روبوت بسيط للغاية ومثالي للإلكترونيات المبتدئين.
الخطوة 1: كيف يعمل
ينتقل الروبوت على طول الخط باستخدام مستشعر iR. يحتوي المستشعر على صمامين ثنائيين ، أحدهما يرسل ضوء الأشعة تحت الحمراء ، ويستقبل الصمام الثنائي الآخر الضوء المنعكس من السطح. عندما تسقط الأشعة تحت الحمراء على السطح الأبيض ، فإنها تنعكس مرة أخرى. عندما يسقط ضوء الأشعة تحت الحمراء على سطح أسود ، يمتص السطح الأسود الضوء ولا تنعكس أي أشعة مرة أخرى ، وبالتالي لا يتلقى الثنائي الضوئي أي ضوء. يقيس المستشعر مقدار الضوء المنعكس ويرسل القيمة إلى اردوينو. يوجد مقياس جهد على المستشعر يمكننا من خلاله ضبط حساسية المستشعر.
الخطوة 2:
يتعين على Arduino الآن اتخاذ قرارات بناءً على البيانات الواردة من المستشعر ، حتى يكتشف المستشعر عدم وجود خط أسود ، فإنه سيتقدم. إذا اكتشف المستشعر الأيسر خطًا أسود ، يتحول الروبوت إلى اليمين ، وإذا اكتشف المستشعر الأيمن خطًا أسود ، فإنه يتجه إلى اليسار. سيتوقف الروبوت عندما يكتشف كلا المستشعرين خطًا أسود في نفس الوقت.
الخطوة 3: قائمة العناصر
عناصر القائمة:
1x أردوينو أونو
1x L298N
2x مستشعر iR
14x الأسلاك
1x بليكسي 10 سم × 17 سم
4x محرك TT
6x باتريل AA
1x حامل البطارية
مسافة معدنية 8x 10 مللي متر
الخطوة 4: المخطط
الخطوة 5: تكوين مستشعر الأشعة تحت الحمراء
الآن قبل تشغيل الطاقة ، تأكد من توصيل كل شيء بشكل صحيح. انسخ كود البرنامج وقم بتحميله على اردوينو الخاص بك ، ثم قم بتشغيل الشاشة التسلسلية (في Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). ضع الروبوت على الخط الأسود واضبط مقياس الجهد بحيث تظهر قيمة المستشعر 1023 ، وعلى السطح الأبيض ≈ 33. Sketch ir config download. انسخ الكود أدناه وقم بتحميله على اردوينو. استمتع ؟ تنزيل سكتش
موصى به:
روبوت تابع الخط مع PICO: 5 خطوات (بالصور)
روبوت تابع الخط مع PICO: قبل أن تكون قادرًا على إنشاء روبوت يمكنه إنهاء الحضارة كما نعرفها ، وقادر على إنهاء الجنس البشري. يجب أولاً أن تكون قادرًا على إنشاء الروبوتات البسيطة ، تلك التي يمكنها تتبع خط مرسوم على الأرض ، وهنا حيث يمكنك
تابع الخط باستخدام Arduino - مشروع DIY سهل: 6 خطوات
تابع الخط باستخدام Arduino | مشروع DIY سهل: في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم بعمل متابع للخط باستخدام ArduinoParts المطلوبة: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
روبوت تابع الخط مع PIC18F: 7 خطوات
روبوت أتباع الخط مع PIC18F: جعل RACE LINKI هذا الروبوت المتابع الخطي لدورة وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بي في الجامعة. لذلك صنعت هذا الروبوت الأساسي لمتابعة الخط باستخدام Pic 18f2520 واستخدمت مترجم PIC CCS. هناك العديد من مشاريع المتابعين على الإنترنت مع ardunio
روبوت تابع الخط بدون اردوينو: 4 خطوات
روبوت تتبع الخط بدون Arduino: في هذا الدليل سوف أعلمك كيفية إنشاء خط يتبع الروبوت دون استخدام اردوينو ، وسأستخدم خطوات سهلة للغاية للشرح ، وسيستخدم هذا الروبوت مستشعر القرب من الأشعة تحت الحمراء لمتابعة الخط ، ولن تحتاج إلى أي منها نوع من الخبرة في البرمجة ل
روبوت تابع الخط باستخدام WitBlox: 3 خطوات
روبوت تابع الخط باستخدام WitBlox: لطالما أثار بناء روبوت إعجابنا. يعد بناء روبوت ذكي يمكنه اتخاذ قراره أكثر إثارة. لنقم ببناء روبوت تابع للخطوط اليوم باستخدام WitBlox. متابع الخط هو روبوت مستقل يتبع إما blac