روبوت تابع الخط بدون اردوينو: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

سأعلمك في هذا الدليل كيفية إنشاء سطر يتبع الروبوت دون استخدام اردوينو ، وسأستخدم خطوات سهلة للغاية للشرح ، وسيستخدم هذا الروبوت مستشعر القرب من الأشعة تحت الحمراء لمتابعة الخط ، ولن تحتاج إلى أي نوع من الخبرة في البرمجة لبناء هذا الروبوت. فقط ، بعض الاهتمام يمكن أن يجعله …

الأجزاء المطلوبة: -

الهيكل (بما في ذلك العجلات والمحركات)

مستشعرات تقارب الأشعة تحت الحمراء (زوج)

أسلاك العبور

اللوح (للتوصيلات)

L293D IC (سائق محرك)

يمكنك فهم كيفية عمل مستشعر القرب: - كيف يعمل مستشعر القرب؟

الخطوة 1: قم بتجميع الهيكل

يمكنك شراء أي هيكل (أو حتى صنعه بنفسك) يأتي معظم الهيكل مزودًا بدليل إرشادي ، لذا قم ببناء الهيكل وفقًا لذلك ، قم بتوصيل الأسلاك بدبابيس المحرك واستمر في الاستعداد. وأيضًا لصق اللوح على الهيكل (كما هو موضح أعلاه).

الخطوة 2: إرفاق L293D بلوحة التوصيل

قم بتثبيت L293D على اللوح كما هو موضح في الرسم التخطيطي. تأكد من أن كلتا مجموعتي أرجل IC يجب أن تكونا على جوانب مختلفة من اللوح وإلا قد يتم توصيلهما ، إذا كنت جديدًا على اللوح ، تحقق من ذلك كيف يعمل اللوح؟.

الخطوة 3: التوصيلات الرئيسية

الآن قم بإجراء الاتصالات النهائية بالرجوع إلى الرسم البياني أدناه ، إذا كان لديك أي استفسارات في الرسم التخطيطي ، فيرجى التعليق.

الخطوة 4: اختبار التشغيل

حان الوقت الآن لاختبار الروبوت الخاص بنا ، ارسم خطًا أسود على أي سطح أبيض واختبره.

ملحوظة: - يجب أن لا يقل سمك الخط عن 5-6 سم وإلا فإن الروبوت سوف يعبر الخط ولن يتمكن من متابعته.