جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم بإنشاء خط تابع باستخدام Arduino
الأجزاء المطلوبة: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n محرك المحرك: https://amzn.to/2IWNMWF مستشعر الأشعة تحت الحمراء: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
الخطوة 1: بناء الهيكل
قم بتوصيل الأسلاك بالمحركات. ثم قم بتوصيل المحركات بالهيكل المعدني باستخدام روابط Zip. اربط العجلات به.
الآن الجسد كامل.
الخطوة الثانية: بناء دائرة المحرك:
نحن هنا نستخدم وحدة تشغيل المحرك L298N وهي عبارة عن سائق H-Bridge مزدوج. يمكنها قيادة محركين ثنائي الاتجاه أو 4 محركات أحادية الاتجاه.
قم بتوصيل المحركات بالسائق.
قم بتوصيل مصدر الطاقة بمسامير الطاقة الخاصة بالسائق.
الخطوة 3: قم بتوصيل مستشعرات الأشعة تحت الحمراء:
نحن هنا نستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء للكشف عن الخط.
تحتوي وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء على باعث وجهاز استقبال. تمتص الأسطح السوداء ضوء الأشعة تحت الحمراء وينعكس على الأسطح البيضاء. هذا يساعدنا على اتباع الخط الأسود.
قم بتوصيل 3 وصلات عبور بأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء.
واحد للبيانات والباقي اثنان للسلطة.
الخطوة 4: توصيل اردوينو:
قم بتوصيل وحدة الإدخال الخاصة بمحرك المحرك بالدبابيس الرقمية في Arduino. قم بتعيينهم باستخدام الكود. افعل الشيء نفسه مع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء.
الخطوة الخامسة: اكتمل البناء (كود):
رابط الكود:
حمل الكود واستمتع !!