جدول المحتويات:
- الخطوة 1: بناء الهيكل
- الخطوة الثانية: بناء دائرة المحرك:
- الخطوة 3: قم بتوصيل مستشعرات الأشعة تحت الحمراء:
- الخطوة 4: توصيل اردوينو:
- الخطوة الخامسة: اكتمل البناء (كود):
- الخطوة 6: تحقق من الفيديو الخاص بي للتشغيل التجريبي:
فيديو: تابع الخط باستخدام Arduino - مشروع DIY سهل: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم بإنشاء خط تابع باستخدام Arduino
الأجزاء المطلوبة: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n محرك المحرك: https://amzn.to/2IWNMWF مستشعر الأشعة تحت الحمراء: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
الخطوة 1: بناء الهيكل
قم بتوصيل الأسلاك بالمحركات. ثم قم بتوصيل المحركات بالهيكل المعدني باستخدام روابط Zip. اربط العجلات به.
الآن الجسد كامل.
الخطوة الثانية: بناء دائرة المحرك:
نحن هنا نستخدم وحدة تشغيل المحرك L298N وهي عبارة عن سائق H-Bridge مزدوج. يمكنها قيادة محركين ثنائي الاتجاه أو 4 محركات أحادية الاتجاه.
قم بتوصيل المحركات بالسائق.
قم بتوصيل مصدر الطاقة بمسامير الطاقة الخاصة بالسائق.
الخطوة 3: قم بتوصيل مستشعرات الأشعة تحت الحمراء:
نحن هنا نستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء للكشف عن الخط.
تحتوي وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء على باعث وجهاز استقبال. تمتص الأسطح السوداء ضوء الأشعة تحت الحمراء وينعكس على الأسطح البيضاء. هذا يساعدنا على اتباع الخط الأسود.
قم بتوصيل 3 وصلات عبور بأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء.
واحد للبيانات والباقي اثنان للسلطة.
الخطوة 4: توصيل اردوينو:
قم بتوصيل وحدة الإدخال الخاصة بمحرك المحرك بالدبابيس الرقمية في Arduino. قم بتعيينهم باستخدام الكود. افعل الشيء نفسه مع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء.
الخطوة الخامسة: اكتمل البناء (كود):
رابط الكود:
حمل الكود واستمتع !!
موصى به:
تابع الخط على Tinkercad: 3 خطوات
Line Follower على Tinkercad: A-Line Follower Robot ، كما يوحي الاسم ، عبارة عن مركبة موجهة آليًا تتبع خطًا مرئيًا مدمجًا على الأرض أو السقف. عادةً ما يكون الخط المرئي هو المسار الذي يسير فيه روبوت أتباع الخط وسيكون خطًا أسود على حرف واحد
روبوت تابع الخط مع PICO: 5 خطوات (بالصور)
روبوت تابع الخط مع PICO: قبل أن تكون قادرًا على إنشاء روبوت يمكنه إنهاء الحضارة كما نعرفها ، وقادر على إنهاء الجنس البشري. يجب أولاً أن تكون قادرًا على إنشاء الروبوتات البسيطة ، تلك التي يمكنها تتبع خط مرسوم على الأرض ، وهنا حيث يمكنك
روبوت تابع الخط باستخدام Arduino Uno و L298N: 5 خطوات
روبوت تابع الخط باستخدام Arduino Uno و L298N: Line Flower هو روبوت بسيط للغاية ومثالي للإلكترونيات المبتدئين
روبوت تابع الخط باستخدام WitBlox: 3 خطوات
روبوت تابع الخط باستخدام WitBlox: لطالما أثار بناء روبوت إعجابنا. يعد بناء روبوت ذكي يمكنه اتخاذ قراره أكثر إثارة. لنقم ببناء روبوت تابع للخطوط اليوم باستخدام WitBlox. متابع الخط هو روبوت مستقل يتبع إما blac
DIY MusiLED ، مصابيح LED متزامنة مع الموسيقى مع تطبيق Windows و Linux بنقرة واحدة (32 بت و 64 بت). سهل التجديد ، سهل الاستخدام ، سهل النقل: 3 خطوات
DIY MusiLED ، مصابيح LED متزامنة مع الموسيقى مع تطبيق Windows و Linux بنقرة واحدة (32 بت و 64 بت). سهل إعادة الإنشاء ، سهل الاستخدام ، سهل النقل: سيساعدك هذا المشروع على توصيل 18 مصباح LED (6 أحمر + 6 أزرق + 6 أصفر) بلوحة Arduino الخاصة بك وتحليل الإشارات في الوقت الفعلي لبطاقة الصوت بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وترحيلها إلى مصابيح LED تضيئها وفقًا لتأثيرات الإيقاع (كمين ، قبعة عالية ، ركلة)