جدول المحتويات:
فيديو: تابع الخط على Tinkercad: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
مشاريع تينكركاد »
A-Line Follower Robot ، كما يوحي الاسم ، هو عبارة عن مركبة موجهة آلية ، تتبع خطًا مرئيًا مدمجًا على الأرض أو السقف. عادةً ما يكون الخط المرئي هو المسار الذي يسير فيه روبوت أتباع الخط وسيكون خطًا أسود على سطح أبيض ولكن الاتجاه الآخر (خط أبيض على سطح أسود) ممكن أيضًا. تستخدم بعض روبوتات أتباع الخط المتقدمة المجال المغناطيسي غير المرئي كمسارات لها.
عادةً ما تُستخدم روبوتات المتابعين الكبيرة في الصناعات للمساعدة في عملية الإنتاج المؤتمتة. يتم استخدامها أيضًا في التطبيقات العسكرية ، وأغراض المساعدة البشرية ، وخدمات التوصيل ، إلخ.
يعد Line Follower Robot أحد الروبوتات الأولى التي سيحصل الطلاب المبتدئين والطلاب على تجربتهم الروبوتية الأولى معها. في هذا المشروع ، قمنا بتصميم روبوت بسيط لمتابعة الخط باستخدام Arduino وبعض المكونات الأخرى.
الخطوة الأولى: المكونات المطلوبة:
1. Arduino UNO (أو Arduino Nano)
2. L293D Motor Driver IC [يمكنك شراء وحدة أو يمكنك أن تجعل نفسك]
3. المحركات الموجهة × 2
4. وحدة استشعار الأشعة تحت الحمراء × 2 [يمكنك شراء وحدة أو يمكنك أن تجعل نفسك]
5. توصيل الأسلاك
6. امدادات الطاقة
7. موصل البطارية
الخطوة 2: عمل روبوت Arduino Line Follower:
في هذا المشروع ، قمت بتصميم روبوت تابع للخطوط قائم على Arduino. إن عمل المشروع بسيط للغاية: اكتشف الخط الأسود على السطح وتحرك على طول هذا الخط.
كما ذكرنا ، نحتاج إلى أجهزة استشعار لاكتشاف الخط. لمنطق اكتشاف الخط ، استخدمنا مستشعرين للأشعة تحت الحمراء ، يتكونان من IR LED و Photodiode. يتم وضعها بطريقة عاكسة ، أي جنبًا إلى جنب بحيث عندما تقترب من سطح عاكس ، سيتم اكتشاف الضوء المنبعث من IR LED بواسطة Photodiode.
عندما يتحرك الروبوت إلى الأمام ، ينتظر كلا المستشعرين حتى يتم اكتشاف الخط. على سبيل المثال ، إذا اكتشف مستشعر الأشعة تحت الحمراء 1 في الصورة أعلاه الخط الأسود ، فهذا يعني أن هناك منحنى يمينًا (أو انعطافًا) للأمام. يكتشف أردوينو أونو هذا التغيير ويرسل إشارة إلى سائق المحرك وفقًا لذلك. من أجل الانعطاف إلى اليمين ، يتم إبطاء المحرك الموجود على الجانب الأيمن من الروبوت باستخدام PWM ، بينما يتم تشغيل المحرك الموجود على الجانب الأيسر بسرعة عادية.
وبالمثل ، عندما يكتشف مستشعر الأشعة تحت الحمراء 2 الخط الأسود أولاً ، فهذا يعني أن هناك منحنى أيسر في الأمام وعلي الروبوت أن يستدير إلى اليسار. لكي ينعطف الروبوت إلى اليسار ، يتم إبطاء المحرك الموجود على الجانب الأيسر من الروبوت (أو يمكن إيقافه تمامًا أو يمكن تدويره في الاتجاه المعاكس) ويتم تشغيل المحرك على الجانب الأيمن بسرعة عادية. البيانات من كل من أجهزة الاستشعار وتحول الروبوت حسب الخط المكتشف من قبلهم.
الخطوة الثالثة: الكود:
للحصول على ائتمان ، يرجى متابعة حساباتي التالية ، شكرًا
لمزيد من المشاريع الممتعة تواصل معي على: Youtube:
صفحة الفيسبوك:
Instagram:
موصى به:
روبوت تابع الخط مع PICO: 5 خطوات (بالصور)
روبوت تابع الخط مع PICO: قبل أن تكون قادرًا على إنشاء روبوت يمكنه إنهاء الحضارة كما نعرفها ، وقادر على إنهاء الجنس البشري. يجب أولاً أن تكون قادرًا على إنشاء الروبوتات البسيطة ، تلك التي يمكنها تتبع خط مرسوم على الأرض ، وهنا حيث يمكنك
روبوت تابع الخط باستخدام Arduino Uno و L298N: 5 خطوات
روبوت تابع الخط باستخدام Arduino Uno و L298N: Line Flower هو روبوت بسيط للغاية ومثالي للإلكترونيات المبتدئين
تابع الخط باستخدام Arduino - مشروع DIY سهل: 6 خطوات
تابع الخط باستخدام Arduino | مشروع DIY سهل: في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم بعمل متابع للخط باستخدام ArduinoParts المطلوبة: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
روبوت تابع الخط مع PIC18F: 7 خطوات
روبوت أتباع الخط مع PIC18F: جعل RACE LINKI هذا الروبوت المتابع الخطي لدورة وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بي في الجامعة. لذلك صنعت هذا الروبوت الأساسي لمتابعة الخط باستخدام Pic 18f2520 واستخدمت مترجم PIC CCS. هناك العديد من مشاريع المتابعين على الإنترنت مع ardunio
روبوت تابع الخط بدون اردوينو: 4 خطوات
روبوت تتبع الخط بدون Arduino: في هذا الدليل سوف أعلمك كيفية إنشاء خط يتبع الروبوت دون استخدام اردوينو ، وسأستخدم خطوات سهلة للغاية للشرح ، وسيستخدم هذا الروبوت مستشعر القرب من الأشعة تحت الحمراء لمتابعة الخط ، ولن تحتاج إلى أي منها نوع من الخبرة في البرمجة ل