جدول المحتويات:
فيديو: مستشعر الأرض / الكائن بالأشعة تحت الحمراء للملاحة الروبوتية: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42
لقد استخدمت هذا المستشعر على 2 من الروبوتات الخاصة بي. كان هؤلاء يعملون على سطح طاولة ، لذلك كان على الروبوتات أن تكتشف متى وصلوا إلى الحافة ، وأن تتوقف ، وتعود إلى الوراء … يمكن أن تخلق أيضًا عقبات في الطريق.
الخطوة 1: نسخة بسيطة مع الترانزستورات ثنائية القطب
أولاً ، صنعت نسخة بسيطة باستخدام ترانزستورات ثنائية القطب. يتم إرفاق المخططات الكاملة لهذا الروبوت الصغير (وليس نفس الروبوت كما في الصفحة الأولى).
النقطة في العملية هي: 1. يولد المذبذب موجة مربعة. 2. يعمل مصباح الأشعة تحت الحمراء بزاوية ضيقة على إرسال هذه الإشارة على شكل ضوء / شعاع تحت أحمر. 3. هذا انعكاس للخلف من العوائق داخل زاوية الرؤية ، بشكل أساسي من نقطة المشاهدة على الأرض ، أو أمام الروبوت. 4. يوجد ثنائي ضوئي أو ترانزستور ضوئي بجوار IR-LED ، مع زاوية ضيقة أيضًا تشير إلى نفس النقطة مثل LED. تم استخدام الترانزستور الضوئي على الإصدار ثنائي القطب ، والصورة الثنائية على إصدار IC. 5. هناك دائرة استقبال متصلة بجهاز الاستشعار ، للكشف عن وجود إشارة منعكسة أم لا. 6. إذا كانت هناك إشارة (ضمن نطاق تردد محدد ، مثل 5 كيلو هرتز -150 كيلو هرتز) ، فإن الإخراج ينتقل إلى المستوى المنطقي العالي ، وإلا إلى المستوى المنخفض. يمكن استخدام هذه الإشارة بواسطة متحكم دقيق ، أو بواسطة منطق تحكم تمثيلي. هناك إشارة إذا كان هناك عائق / أرض داخل نطاق الاستشعار ، وهو حوالي 5-15 سم.
الخطوة 2: المزيد من مستشعر Difficoult
الجائزة الثانية في مسابقة الروبوتات Instructables و RoboGames
موصى به:
مصباح الأشعة تحت الحمراء (الأشعة تحت الحمراء) الجزء 2: 3 خطوات
مصباح الأشعة تحت الحمراء (الأشعة تحت الحمراء) الجزء -2: مرحبًا يا شباب ، لقد عدت مع الجزء 2 من مصباح الأشعة تحت الحمراء (الأشعة تحت الحمراء) القابل للتوجيه. إذا لم تكن قد رأيت الجزء الأول ، فانقر هنا ، فلنبدأ … دائرة إضاءة بسيطة بالأشعة تحت الحمراء للمساعدة في الرؤية الليلية لكاميرات الدوائر التلفزيونية المغلقة. رؤية ليلية بإضاءة الأشعة تحت الحمراء ، باسم
مصباح الأشعة تحت الحمراء (الأشعة تحت الحمراء) الجزء 1: 5 خطوات
مصباح الأشعة تحت الحمراء (الأشعة تحت الحمراء) الجزء -1: مرحبًا … في هذا الدليل ، سوف نتعلم قليلاً عن الرؤية الليلية ، وطرق مختلفة لتحقيق الرؤية الليلية ودائرة إضاءة بالأشعة تحت الحمراء بسيطة للمساعدة في الرؤية الليلية لكاميرات CCTV. يوضح الشكل الرسم التخطيطي لدائرة IR Illumina
ميزان حرارة يعمل بالأشعة تحت الحمراء لا يلامس من أردوينو - ميزان حرارة قائم على الأشعة تحت الحمراء باستخدام Arduino: 4 خطوات
ميزان حرارة يعمل بالأشعة تحت الحمراء لا يلامس من أردوينو | ميزان حرارة قائم على الأشعة تحت الحمراء باستخدام Arduino: مرحبًا يا رفاق في هذه التعليمات ، سنقوم بعمل مقياس حرارة بدون تلامس باستخدام اردوينو. نظرًا لأن درجة حرارة السائل / الصلب في بعض الأحيان تكون مرتفعة جدًا أو منخفضة ومن ثم يصعب الاتصال بها وقراءتها درجة الحرارة ثم في هذا المشهد
جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء وجهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء (TSOP1738) مع Arduino: 10 خطوات
جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء وجهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء (TSOP1738) مع Arduino: هذا التوجيه مخصص للمبتدئين في Arduino. هذا أحد مشاريعي السابقة مع Arduino. لقد استمتعت كثيرًا عندما صنعتها وأتمنى أن تنال إعجابك أيضًا. الميزة الأكثر جاذبية لهذا المشروع هي "التحكم اللاسلكي". وهذا هو
كيف تصنع كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء بإضاءة LED بالأشعة تحت الحمراء: 5 خطوات (بالصور)
كيفية صنع كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء بإضاءة LED تعمل بالأشعة تحت الحمراء: لقد أدركت وجود كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء من أجل استخدامها في نظام التقاط الحركة. باستخدامه يمكنك أيضًا الحصول على هذا النوع من الصور الرائعة: أشياء لامعة في رؤية الكاميرا طبيعية في الواقع. يمكنك الحصول على نتائج جيدة بسعر رخيص