جدول المحتويات:
فيديو: مستشعر الأرض / الكائن بالأشعة تحت الحمراء للملاحة الروبوتية: 3 خطوات
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
لقد استخدمت هذا المستشعر على 2 من الروبوتات الخاصة بي. كان هؤلاء يعملون على سطح طاولة ، لذلك كان على الروبوتات أن تكتشف متى وصلوا إلى الحافة ، وأن تتوقف ، وتعود إلى الوراء … يمكن أن تخلق أيضًا عقبات في الطريق.
الخطوة 1: نسخة بسيطة مع الترانزستورات ثنائية القطب
أولاً ، صنعت نسخة بسيطة باستخدام ترانزستورات ثنائية القطب. يتم إرفاق المخططات الكاملة لهذا الروبوت الصغير (وليس نفس الروبوت كما في الصفحة الأولى).
النقطة في العملية هي: 1. يولد المذبذب موجة مربعة. 2. يعمل مصباح الأشعة تحت الحمراء بزاوية ضيقة على إرسال هذه الإشارة على شكل ضوء / شعاع تحت أحمر. 3. هذا انعكاس للخلف من العوائق داخل زاوية الرؤية ، بشكل أساسي من نقطة المشاهدة على الأرض ، أو أمام الروبوت. 4. يوجد ثنائي ضوئي أو ترانزستور ضوئي بجوار IR-LED ، مع زاوية ضيقة أيضًا تشير إلى نفس النقطة مثل LED. تم استخدام الترانزستور الضوئي على الإصدار ثنائي القطب ، والصورة الثنائية على إصدار IC. 5. هناك دائرة استقبال متصلة بجهاز الاستشعار ، للكشف عن وجود إشارة منعكسة أم لا. 6. إذا كانت هناك إشارة (ضمن نطاق تردد محدد ، مثل 5 كيلو هرتز -150 كيلو هرتز) ، فإن الإخراج ينتقل إلى المستوى المنطقي العالي ، وإلا إلى المستوى المنخفض. يمكن استخدام هذه الإشارة بواسطة متحكم دقيق ، أو بواسطة منطق تحكم تمثيلي. هناك إشارة إذا كان هناك عائق / أرض داخل نطاق الاستشعار ، وهو حوالي 5-15 سم.
الخطوة 2: المزيد من مستشعر Difficoult
الجائزة الثانية في مسابقة الروبوتات Instructables و RoboGames