جدول المحتويات:

كيفية عمل Parallax BOE-Bot باستخدام شريحة الطوابع الأساسية: 7 خطوات
كيفية عمل Parallax BOE-Bot باستخدام شريحة الطوابع الأساسية: 7 خطوات

فيديو: كيفية عمل Parallax BOE-Bot باستخدام شريحة الطوابع الأساسية: 7 خطوات

فيديو: كيفية عمل Parallax BOE-Bot باستخدام شريحة الطوابع الأساسية: 7 خطوات
فيديو: Практическое руководство: Робот Boe-Bot с простым модулем Bluetooth 2024, شهر نوفمبر
Anonim
كيفية عمل Parallax BOE-Bot باستخدام شريحة الطوابع الأساسية
كيفية عمل Parallax BOE-Bot باستخدام شريحة الطوابع الأساسية

يوضح هذا التوجيه بناء وتعديل روبوت Parallax BOE-Bot Basic Stamp.

الخطوة 1: تحديد الأجزاء وتغيير جروميت القاعدة المعدنية

تحديد الأجزاء وتحديد جروميت القاعدة المعدنية
تحديد الأجزاء وتحديد جروميت القاعدة المعدنية

أولاً ، تريد التأكد من أن لديك الأجزاء جاهزة ، ثم قم بتركيب الحلقات الثلاثة على الهيكل المعدني. بعد ذلك ، أضف الدبوس المستقيم والكرة المطاطية.

الخطوة 2: الماكينات الثابتة

الماكينات المنفصلة
الماكينات المنفصلة
الماكينات المنفصلة
الماكينات المنفصلة
الماكينات المنفصلة
الماكينات المنفصلة

أضف المواجهات المعدنية إلى الزوايا الأربع للإطار باستخدام البراغي. قم بتوصيل الماكينات بالجزء الداخلي من القاعدة ، مع التأكد من أن جميع البراغي والصواميل مشدودة ، مع ربط الأسلاك عبر الحلقة الوسطى.

الخطوة 3: حزمة البطارية

علبة بطاريات
علبة بطاريات

بعد إدخال الماكينات ، أضف البطارية مرة أخرى. يجب أن يتلاءم قابس البرميل مع جروميت ، مع وضع الجزء الخلفي في الإطار. باستخدام البراغي المسطحة ، قم بتوصيل البطارية مرة أخرى. أدخل 4 بطاريات AA.

الخطوة 4: ختم BOE + رقاقة

ختم بنك انجلترا + رقاقة
ختم بنك انجلترا + رقاقة

اقلب الإطار ، وباستخدام البراغي ، قم بإرفاق ختم BOE بالمواقف. بالإضافة إلى محرك المؤازرة الأيمن في فتحة موصل PWM 12 ، واليسار للفتحة 13. (تأكد من أنه يتحول إلى اللون الأبيض والأحمر للخلف.) بالإضافة إلى طرف البرميل في المقبس ، وحرك المفتاح إلى الموضع "1." يجب أن يضيء المصباح الأخضر.

الخطوة الخامسة: البرمجة

برمجة!
برمجة!

بعد وضع الشريحة في الفتحة الخاصة بها على ختم BOE ، قم بتوصيل القابس التسلسلي بالتوصيل التسلسلي على ختم BOE ، ومنفذ COM على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. الآن ، باستخدام BASIC Stamp Editor ، ومساعدة TA الذكي الذي يعطي محاضرات لائقة ، قم ببرمجة الروبوت الخاص بك لوظائف مختلفة.

الخطوة 6: البرمجة لضبط الأنماط

لذلك بعد معرفة المزيد عن PBASIC وختم BS2 ، تعلمت كيفية برمجة الروبوت مسبقًا لأنماط مختلفة. تتضمن بعض الأمثلة نمط مربع ، متعرج ، مثلث ، دائرة ، للأمام ، للخلف. رمز المصدر للمربع أدناه. ملاحظة: كانت الماكينات الخاصة بي في المنفذين 12 و 13 تأكد من أن كبلات PWM الموجودة على كبلاتك مبطنة بشكل صحيح ، أو قد يؤدي ذلك إلى ارتفاع درجة حرارة الختم ، ثم تكون مشدودًا.

الخطوة 7: مقاومات ضوئية ، صفارة كهرضغطية

مقاومات ضوئية ، صفارة كهرضغطية
مقاومات ضوئية ، صفارة كهرضغطية

لذلك بعد إنشاء Boe-Bot ، والتلاعب بأنماط البرمجة ، حان الوقت للإضافات والتعديلات. أولاً: الجرس الكهروإجهادي (يستخدم كمؤشر للبطارية المنخفضة في حالة انقطاع التيار الكهربائي ، ويستخدم في بداية كل برنامج.)

موصى به: