منصة الخزان: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

سأوضح في هذه التعليمات كيفية إنشاء منصة بسيطة وفعالة لأي مشروع روبوت أو مشروع للتحكم عن بعد. تعتبر منصة Tank هذه قاعدة رائعة لأي تصميم روبوت لأنه يمر عبر التضاريس الوعرة بسهولة. الإضافة الرائعة الأخرى مع هذا التصميم يمكن أن تحمل الكثير من الوزن لحجمها. لذلك هناك إمكانيات لا حصر لها مع هذا التصميم.

يمكن التحكم في المحرك الذي تستخدمه هذه المنصة بأي وسيلة. أستخدم سيارة RC رخيصة للتحكم في المحركات ، ويمكن لصندوق التروس ومجموعة المحرك تقديم إعدادات مختلفة لنسبة التروس لتناسب تطبيقك. نسبة التروس التي أستخدمها هي 114.7: 1 @ 4.5V. تعمل هذه النسبة بشكل جيد مع جهاز التحكم عن بعد الذي أستخدمه. لقد جربت نسبًا أخرى ولكن هذا يزيد من تسخين الترانزستورات على لوحة RC. تستخدم منصة الخزان هذه محركين ، لذا فهي تستخدم التوجيه الانزلاقي للالتفاف. لذلك تحتاج على الأقل إلى سيارة RC ذات قناتين للقيام بهذا المشروع ولكن معظم سيارات RC لها قناتان على الأقل على أي حال. سأعرض كلا من التصميم الجديد والقديم. سيعرف التصميم القديم باسم Mk1 والتصميم الجديد Mk2.

الخطوة 1: الأدوات والأجزاء

حصلت على جميع أجزاء هذه المنصة من Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. سيارة RC التي حصلت عليها من سوق محلي مقابل بضعة دولارات.

قائمة الأجزاء 1. علبة التروس المستقلة ذات المحرك المزدوج / مجموعة المحور Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (أنت بحاجة إلى اثنين إذا كنت ترغب في بناء Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 $ 8.95 4. M3 تقف قبالة المشاركات 25mm Jaycar Cat no. HP0907 $ 5.95 5. مسامير M3 Jaycar Cat no. HP0400 $ 2.50 6. صواميل M3 Jaycar Cat no. HP0425 $ 2.95 7. روابط الكابلات Jaycar Cat no. HP1200 دولار 1.85 8. حاملي بطاريات AA 3 × 1 Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. أي سيارة تعمل بالتحكم عن بعد سوف تكلفني 20 دولارًا أمريكيًا 10. قم بتشغيل / إيقاف تشغيل Jaycar Cat no. ST0300 $ 2.95 جميع الأسعار بالأدوات بالدولار الأسترالي 1. مفك براغي من Philips 2. قواطع جانبية 3. كماشة 4. مكواة لحام 5. سكين

الخطوة الثانية: لوحة التحكم

حصلت على هذه السيارة الرخيصة RC من السوق المحلي. أتفكك لأجد تصميمًا رائعًا للمكونات على السبورة. ضع علامة واضحة أيضًا حتى تكون هذه مساعدة كبيرة عند توصيلها بالمحركات وحزمة البطارية. تحتوي لوحة التحكم على سلكين ينتقلان من محرك التوجيه إلى محرك القيادة. هذه تحصل على لحام على المحرك الجديد في علبة التروس الخاصة بنا. أضع إشارات اليسار واليمين على المحرك الأيمن ؛ إلى الأمام والعكس على المحرك الأيسر. عند تشغيل اللوحة ، قد تجد أن المحرك يسير في الاتجاه الخاطئ ، فقط قم بالتبديل حول السلكين المتجهين إلى المحرك. هناك طرق أخرى لتشغيل هذين المحركين وقيادتهما ، لكن هذه طريقة بسيطة وممتعة للقيام بذلك.

الخطوة 3: التفاصيل في لوحة الأسلاك

الآن لدينا اللوحة التي تم إزالتها من سيارة RC التي حصلت عليها من الأسواق. يتعين علينا توصيله بعلبة التروس والمحركات الجديدة التي ستقود المسارات. لوحات RC عبارة عن جهاز استقبال ذو قناتين. لذا فإن محرك التوجيه الذي ذهب إلى توجيه السيارة سوف يذهب إلى المحرك الأيسر في علبة التروس الجديدة. سيذهب المحرك الذي أرسل السيارة للخلف والرجوع إلى محركنا الأيمن في علبة التروس الجديدة.

الخطوة 4: تصنيع علبة التروس

الخطوة الأولى في هذا المشروع هي بناء علبة التروس ومجموعة المحركات. أقدم صورة أتت بها علبة التروس. نسبة التروس التي أستخدمها هي 114.7: 1 @ 4.5 فولت. طالما اتبعت قائمة الخطوات أدناه في الصورة ، فستكون بخير. أوصي بذلك عند استخدام علبة التروس هذه لفترة طويلة أو فوق الرمال أو التضاريس القذرة التي تستخدم بعض زيت الماكينة لإعادة تشحيم علبة التروس. حيث يتم تعريض العتاد للعناصر.

الخطوة 5: تصنيع القاعدة

تصنيع اللوح الأساسي ، كل ما فعلته هو إخراج القاعدة باستخدام زوج من القواطع الجانبية. هذا هو المكان الذي يجلس فيه المحرك وعلبة التروس. ثم تقوم بتوصيل علبة التروس والمحرك بالمنصة باستخدام البراغي التي توفرها المجموعة.

الخطوة 6: تجميع عجلات الطريق وعجلة الخمول لـ Mk2.4:

اشتريت طقم أطباق عالمية من Tamiya. لذلك لدي ما يكفي من البراغي والقطع والقطع الأخرى لبناء هذا التصميم الجديد Mk 2. كنت بحاجة أيضًا إلى عجلتين ومجموعة مسار لبناء Mk 2. Mk2 أكثر تعقيدًا قليلاً. أنت بحاجة إلى أربع حواف بزاوية قائمة. يتم قطع هذين الاثنين حتى نتمكن من تركيب زوج إضافي من عجلات الطريق. ثم أقوم بربطها بالقاعدة ، ثم تقوم شفة العجلة الخاملة بإدخال المسمار في القاعدة أيضًا ، وأستخدم العجلات الإضافية في المجموعة الثانية لصنع عجلات كافية لهذا التصميم الجديد. أستخدم أربعة أزواج من عجلات الطريق. تكون العجلة الخاملة بنفس حجم العجلة المسننة الخلفية وعجلات الطريق. الآن هذا لا شكل كلا بلات. ثم تقوم بإدخال أربعة قضبان في شفة الزاوية اليمنى. ثم تقوم بتثبيت ثلاثة من أكبر عجلات الطريق. ثم كرر مع عجلة الخمول ، والتي تستخدم نفس حجم عجلات الطريق. ثم يتم وضع العجلة المسننة على عمود إخراج المحرك.

الخطوة 7: تجميع عجلات الطريق وعجلة الخمول لـ Mk1.5

MK1 بسيط في تصميمه ، فهو يستخدم ثلاث عجلات طرق فقط. تختلف عجلات الطريق المُجمَّعة عن Mk 1. ما عليك سوى مجموعة أطباق عالمية من Tamiya. لأنك تحتاج فقط إلى ثلاثة أزواج من عجلات الطريق. تقوم بربط شفة الزاوية اليمنى بالمنصة. ثم تقوم بربط العجلة الخاملة الأمامية المجمعة بالمنصة. ثم تقوم بإدخال أربعة قضبان في شفة الزاوية اليمنى. ثم تقوم بتثبيت ثلاثة من أكبر عجلات الطريق. ثم كرر مع عجلة الخمول ، والتي تستخدم أكبر عجلة في المجموعة. ثم يتم وضع العجلة المسننة على عمود إخراج المحرك.

الخطوة 8: مسارات الدبابات

الآن ندخل في المسارات. هذه العملية هي تجربة خطأ حتى كنت سعيدًا بتوتر المسارات التي تريد تشغيلها حتى لا تسقط عند الدوران وتجاوز العقبات. لقد أوضحت في الصورة الأولى طول المسارات التي تحتاجها لـ Mk1 ثم في الصورة الثانية ما هي المسارات التي تحتاجها لـ Mk2 ، كل ما تفعله هو وضع علامات التبويب داخل فتحة المسارات التالية. ثم تكرر حتى تنتهي من المسار الكامل. ثم تضع المسار فوق عجلة الخمول والعجلة المسننة. ثم تقوم بسحب المسار حول عجلات الطريق. ثم تحقق للتأكد من أن المسار يحتوي على تشغيل كافٍ فيها. تركيبها سهل. أضع المسارات فوق ضرس محرك الأقراص وعجلة الخمول. ثم يمسك الجزء السفلي من المسار واسحب أسفل عجلات الطريق. بعد أن أقوم بتثبيت كلتا المجموعتين من المسارات. أنا فقط أتحقق من توتر المسارات. كما هو موضح أدناه ، فقد تم تمرير هذا المسار. يمكنك تحريك المحرك وعلبة التروس للأمام أو للخلف لزيادة أو تقليل التوتر على المسارات.

الخطوة 9: تثبيت حزمة البطارية

أستخدم ثلاث بطاريات AA فردية لإعطائي 4.5 فولت للوحة التحكم. كل ما أفعله هو ربطهم بالكابل بالمنصة. ثم قم بقص الجزء الزائد في الجزء السفلي من المنصة. قم بتوصيل حزم بطاريات AA الثلاثة معًا في سلسلة وقم بتثبيت تشغيل / إيقاف على الجانب الإيجابي الذي ينتقل إلى لوحة التحكم. ثم تحقق مع بعض البطاريات الجديدة من أن لديك 4.5 فولت يخرج من حزمة البطارية باستخدام مقياس الفولتميتر. اضطررت إلى تأجيل الموقف لأن لوحة التحكم الجديدة كانت أكبر مما كنت أعتقد. هذه البطاريات موجودة على سطح منصة الخزان. ثم يتم تثبيت المسمار على هذا الحامل في قسم السقف بالكامل.

الخطوة 10: اختبر الخزان الجديد

تأخذ قيادة هذا الخزان القليل من المهارة. نظرًا لأنه يستخدم نظام التوجيه الانزلاقي للانعطاف إذا كنت ترغب في إجراء انعطاف يمينًا ، اترك مفتاح التحكم في المحرك الأيسر. عندما ترغب في عمل انعطاف يسارًا ، اترك مفتاح التحكم في المحرك الأيمن. عند المضي قدمًا ، يجب عليك دفع مفتاحي التحكم للأمام. ولكن بعد فترة تعتاد على قيادة هذا الخزان. هنا بضع صور للدبابة في الخارج وحوالي. شكرا لعرض تعليمي الخاص بي.