روبوت بسيط للمبتدئين: 17 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

'' ROBOT VIDEO '' هنا رابط خارجي للفيديو أثناء معالجة YouTube للنسخة المضمنة … لقد أنشأت هذا Instructable لـ n00 by robot wannabe المطلق. لقد لاحظت قفزة هائلة في عدد المبتدئين الذين ينخرطون في الهواية ويبدو أن عدد أسئلة "كيف أفعل" في تزايد. ربما سيساعد هذا Instructable الصغير المتواضع واحدًا أو اثنين على إنشاء أول روبوت خاص بهم. ستجد كود المصدر الأساسي في نهاية هذا Instructable. لا داعي للذعر من عدد الخطوات … لقد كسرت الروبوت إلى العديد من الخطوات الصغيرة لسهولة المتابعة. هذا الروبوت الصغير ليس أكثر من منصة بسيطة من الخشب الرقائقي تحمل زوجًا من الماكينات المعدلة للطائرة كنظام محرك رئيسي ، متحكم ومستشعر الأشعة تحت الحمراء. لقد صممت على مساحة كبيرة للتوسيع والإضافة. يجب أن تكون قادرًا على بنائه في حوالي 3 ساعات إذا كان لديك الأجزاء في متناول اليد. المتحكم الدقيق الذي اخترته هو OOPic R. لقد اخترت هذا الميكرو لأن العشرات من الكائنات المضمنة وعينات الرموز تجعل من السهل على المبتدئين النهوض والتشغيل بسرعة. يمكن العثور عليها من أي من موردي أجزاء الروبوت الرئيسيين مقابل أقل من 60 دولارًا في العادة. احصل على مجموعة بدء التشغيل لأنها تحتوي على كابل برمجة ومقطع بطارية. يمكنك استخدام أي متحكم طالما يمكنك توصيل المؤازرة به مباشرة (يختصر القائمة ، لول). الماكينات المدرجة هي جميع الماكينات طراز Hitec HS-311 الموجودة في أي متجر للهوايات تقريبًا بأقل من 10 دولارات في بعض الحالات. مستشعر الأشعة تحت الحمراء عبارة عن وحدة تناظرية Sharp GP2D12 متاحة من Digikey (www.digikey.com). أي سلسلة تناظرية GP2D12XXX ستؤدي المهمة. إن Tailwheel عبارة عن عجلة من طراز Dubro.20 -.40 بسيطة 1 بوصة مع حامل. اختر واحدة في متجر الهوايات حيث تحصل على الماكينات الخاصة بك. القاعدة الخشبية عبارة عن قطعة خردة من خشب البتولا الرقائقي مقاس 1/4 بوصة ومؤازرة / أداة تثبيت المستشعر عبارة عن قطعة خردة من أي شيء خشبي تقريبًا. لقد استخدمت قطعة من خشب التنوب. لقد صنعت عجلات سبائك الألومنيوم بنفسي ولكن يمكنك استخدام أي عجلة مصممة للتوصيل المؤازر. يتكون باقي الروبوت من عدد قليل من البراغي وبعض الأدوات الكهربائية المواجهات. بدون إضافة SPECAIL في النهاية ، كلفني الأمر حوالي 95.00 دولارًا أمريكيًا. تضيف الخطوة الخاصة حوالي 50 دولارًا. كن لطيفًا لأنها أول Instructable لي.

الخطوة 1: الأدوات والمواد

فيما يلي قائمة بما ستحتاجه لبناء Super SImple Robot!

قائمة الأجزاء: -ooPic R Microcontroller (https://www.thebotshop.com/) (ملاحظة - يمكنك استخدام أي متحكم يناسبك) - Sharp GP2D12 مع موصل JST السلكي - عجلات / إطارات من الألومنيوم (أو ما يعادلها) - Hitec HS-311 Servos، Modified - Super Glue - 5 X 1 inch Double Sided Tape - 1/4 inch Plywood وقطعة من الخشب الخردة - Dubro.20 -.40 RC Airplane Tailwheel assmbly -Misc. الفراغات / المواجهات والمسامير / الصواميل - بطارية 9 فولت - أنبوب الانكماش الحراري 1/16 × 3 بوصات - 3 دبابيس تجعيد قياسية للإناث (لا داعي للذعر إذا لم تتمكن من الحصول عليها) - طلاء * اختياري - بطارية 9 فولت الأدوات: - قطع صغيرة مفكات - كماشة أنف إبرة - مثقاب وبتات - منشار - لحام حديد - جندى - ورق صنفرة - قلم رصاص حاد - التكلفة الإجمالية للمسطرة تقريبًا. 95.00 دولارًا أمريكيًا وقت البناء تقريبًا. 2.5 - 3 ساعات

الخطوة 2: تعديل الماكينات

سوف تحتاج إلى تعديل الماكينات الخاصة بك باستخدام الغراء الفائق طريقة مقياس الجهد. لقد اخترت عدم إضاعة المساحة من خلال تفصيلها هنا حيث توجد عشرات المقالات في Instructables ويوضح لك Google كيفية القيام بذلك. إذا كان الطلب يستدعي ذلك ، فسأضيفه هنا لاحقًا. في الأساس ، تحتاج إلى تمزيقهم ، والعثور على موضع 90 (بدون حركة) ، والصق الفائق لأعلى وأسفل الوعاء ، وإعادة تجميع كل شيء معًا ، وتعديل ترس الإخراج ، وإيقاف الملف يتدفق الجزء العلوي من عمود القدر مع قالب العلبة. يحتوي Hitec HS-311 على عمود وعاء بلاستيكي يجعل من السهل حفظ الملف. إذا كنت تستخدم مؤازرًا مختلفًا يحتوي على وعاء معدني ، فيجب عليك تغيير الجانب السفلي من ترس الإخراج بدلاً من ذلك.

الخطوة 3: قص الأجزاء الخشبية

قطع قطعة من خشب البتولا الرقائقي 1/4 بوصة أو ما يعادله ، إلى مربع 3.25 بوصة للقاعدة.

** خاص ** قص قطعة ثانية من الخشب الرقائقي 1/4 مطابقة للقطعة الأولى لإضافتها بسهولة لاحقًا. قطع قطعة من الخشب الخردة إلى 2 5/16 بوصة طويلة وطول 3/4 بوصة وسمك 1/2 بوصة GP2D12 جبل. يمكن تصنيع أجهزة تثبيت الخردة / IR عن طريق تصفيح قطعتين من خشب البتولا الرقائقي مقاس 1/4 بوصة معًا. عندما يتم قص كل شيء ، أعطه صنفرة لطيفة لتنظيف أي حواف خشنة أو غير واضحة.

الخطوة 4: حفر الثقوب

باستخدام وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك كدليل ، قم بتخطيط فتحات التثبيت على الخشب الرقائقي لصالح المقدمة كما هو موضح. مثقاب: إذا اخترت صنع قطعة القاعدة الاحتياطية من ** SPECIAL ** في الخطوة 3 ، فقم بربط القاعدتين معًا وحفر فتحات وحدة التحكم الدقيقة في نفس الوقت. افصل بين القطعتين وحفر فتحات العجلات الخلفية في واحدة منهما فقط.

الخطوة 5: قم بتثبيت Servo / IR Mount

قم بالغراء الفائق لتركيب المؤازرة / الأشعة تحت الحمراء من الخطوة 2 إلى أسفل الخشب الرقائقي مع التأكد من توسيطه إلى اليسار واليمين وكذلك شطفه بالحافة الأمامية للخشب الرقائقي كما هو موضح.

الخطوة 6: حفر ثقوب لأسلاك المؤازرة

ضع الماكينات الخاصة بك مؤقتًا في موضع التثبيت الخاص بها خلف حامل المؤازرة / IR وستلاحظ أن الأسلاك تضرب الحامل على الجانب الخلفي. سنحتاج إلى بعض الثقوب للسماح للأسلاك بالمرور. يجب توجيه الماكينات بحيث تكون أعمدة الإخراج أقرب إلى مقدمة القاعدة ، وليس الخلف.

باستخدام المؤازرة كدليل ، حدد وتمييز المكان الذي يجب حفر الثقوب فيه على الحامل. باستخدام قلمك الرصاص والمسطرة ، انقل هذه النقاط إلى مقدمة الحامل كما هو موضح في الخطوة 4. قم بعمل ثقوب بمثقاب 5/16. كن حذرا ، يمكنك تقسيم الخشب. لا تخف أبدًا ، إذا قمت بلصقها معًا. اختياريًا ، يمكنك إعادة توجيه أسلاك المؤازرة من خلال فتحة صغيرة تم حفرها في الجزء السفلي من المؤازرة أثناء التعديل وتجنب هذه الخطوة معًا.

الخطوة 7: العجلة الخلفية

قم بتثبيت مجموعة العجلة الخلفية في الجزء الخلفي الأوسط للقاعدة كما هو موضح باستخدام مسامير وصواميل للماكينة مقاس 4-40 X 1/2 بوصة.

تأكد من أن رؤوس البراغي ، أو المكسرات حسب الاتجاه ، غاطسة في الخشب الرقائقي حتى لا تتداخل مع تثبيت المؤازرة. لا تقلق بشأن الارتفاع الآن ، سنقوم بتعديله لاحقًا.

الخطوة 8: تثبيت المواجهات

من الأفضل تثبيت مواضع اللوح الخاصة بك الآن قبل دخول المؤازرة.

باستخدام برغي مقاس 4-40 × 1 بوصة ، ومواجهة 4-40 × 1/4 بوصة وصمولة 4-40 ، قم بتثبيت واحد في كل ثقب متحكم كما هو موضح. تأكد من أن رؤوس البراغي غاطسة في الخشب الرقائقي حتى لا تتداخل مع تثبيت المؤازرة.

الخطوة 9: قم بتثبيت Servos

قم بلصق الماكينات على الجانب السفلي من قاعدة الخشب الرقائقي وأعلى مقابل حامل المؤازرة / IR. لا يستغرق الأمر سوى قطرة أو اثنتين..

قم بتوجيه أسلاك المؤازرة من خلال الفتحات الموجودة في حامل المؤازرة / IR كما هو موضح.

الخطوة 10: قم بتثبيت Microcontroller

قم بتثبيت المتحكم الدقيق على المواضع كما هو موضح ، وقد يكون من الضروري وضع الغسالة في كل موقف لرفع المتحكم الدقيق فوق مجموعة دولاب العجلة اعتمادًا على مهارات التصميم الخاصة بك. (معروض) لـ ** SPECIAL ** تضاف لاحقًا.

الخطوة 11: تثبيت العجلات

هذه الخطوة كبيرة … قم بتثبيت العجلات التي تختارها واضبط العجلة الخلفية ، افعل ذلك على مستوى المواقع الأساسية أو الخلفية المنخفضة قليلاً.

قودي غير مستقر: لدي مجموعات إضافية من العجلات في المتجر ، أرسل بريدًا إلكترونيًا للحصول على التفاصيل.

الخطوة 12: أضف بطارية

قم بشريط لاصق مزدوج للبطارية في المساحة الموجودة خلف الماكينات وأمام العجلة الخلفية في الجزء السفلي من القاعدة. يجب أن تكون البطارية على حافة الهاوية لتناسبها. إذا كنت تقوم ببناء الإصدار ** SPECIAL ** ، يمكنك الانتظار واستخدام مساحة الطابق العلوي لتركيب البطارية.

الخطوة 13: قم بتوصيل الماكينات

قم بتوصيل المؤازرة اليسرى بمنفذ المؤازرة oopic 31. أقصى منفذ 3 pin.

قم بتوصيل المؤازرة اليمنى بمنفذ المؤازرة oopic 30. ابحث عن موصلات المؤازرة ذات الأسلاك الصفراء في ملاحظات الصورة في الجزء الخلفي من الصورة.

الخطوة 14: قم بتثبيت IR

الصق شارب GP2D12 فوق الفتحات / الأسلاك الموجودة في الحامل الأمامي.

قم بتركيب الأشعة تحت الحمراء على أعلى مستوى ممكن لتقليل انعكاسات الأرضية. ضع الأسلاك لأعلى ويمكنك أن ترى القليل من الراحة في العلبة البلاستيكية لتلائم أسلاك المؤازرة خلفها.

الخطوة 15: قم بتوصيل IR

أصعب جزء في الروبوت كله ، صدقني.

على كل من الأسلاك الخاصة بـ GP2D12 ضع قطعة 1 بوصة من أنابيب الانكماش الحراري. حركه بعيدًا عن الطريق. لحام (أو تجعيد) وعاء دبوس تجعيد أنثى واحد على كل سلك. اختياري - غير موصى به لغير الجنود! يمكنك لحام نهاية السلك فقط إلى طرف دبابيس الميكروكونترولر المطلوبة وتحريك الحرارة تتقلص فوقه للحماية من التقصير. يجب أن يتم ذلك بسرعة وبعناية. حرك أنبوب الانكماش الحراري على وجه وعاء التجعيد. باستخدام ولاعة من مسدس حراري ، قم بإلقاء الأنبوب. آسف ، لم أستطع الحصول على صورة جيدة لكل هذه الأشياء الصغيرة. ابحث عن أي دبوس مفتوح بجهد 5 فولت في oopic وقم بتوصيل السلك الأحمر GP2D12 به. هناك الكثير منهم. لقد استخدمت جهدًا احتياطيًا 5 فولت من منفذ 12C. يظهر في ملاحظات الصورة. ابحث عن أي دبوس GND مفتوح على oopic وقم بتوصيل سلك GP2D12 الأسود به. هناك الكثير منهم. لقد استخدمت GND احتياطيًا من منفذ 12C. يظهر في ملاحظات الصورة. ابحث عن pin3 وقم بتوصيل سلك GP2D12 الأبيض به. لا يوجد سوى واحد منهم لول.

الخطوة 16: كود المصدر

تم تحديث كود المصدر 2/16/09 لخيار السونار في الخطوة التالية (عناصر خاصة) اتبع الإرشادات الخاصة بوحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك وقم بقص هذا الرمز ولصقه في المحرر. قم بالتجميع والإرسال إلى الروبوت. الشفرة بسيطة للغاية ولكن الروبوت يتجنب معظم العقبات التي يراها. من السهل أخذ الكود الخاص بي والتوسع فيه. -------------------------------------------------- - "إنشاء كائنات وإعدادها" ------------------------------------------- ---------------------- Dim Servo_Right كجديد oServoDim Servo_Left كجديد oServoDim SRF04Servo كجديد oServoDim GP2D12 كـ oIRRange (3 ، 8 ، cvOn) Dim SRF04 As oSonarDV (8، 9، cvOn) SRF04Servo. IOLine = 29 'اضبط المؤازرة لاستخدام I / O Line 30. SRF04Servo. Center = 28' اضبط مركز الماكينات على 28. (انظر الدليل) SRF04Servo. Operate = cvTrue 'آخر شيء يجب القيام به ، قم بتشغيل المؤازرة. Servo_Right. IOLine = 30 'اضبط المؤازرة لاستخدام I / O Line 30. Servo_Right. Center = 28' اضبط مركز الماكينات على 28. (انظر الدليل) Servo_Right. Operate = cvTrue 'آخر شيء يجب القيام به ، قم بتشغيل المؤازرة. Servo_Left. IOLine = 31 'اضبط المؤازرة لاستخدام I / O Line 31. Servo_Left. Center = 28' اضبط مركز الماكينات على 28. (انظر الدليل) Servo_Left. Operate = cvTrue 'آخر شيء يجب القيام به ، قم بتشغيل المؤازرة. ------------------------------------------------- ---------------- 'End Create and Setup Objects' الروتين الأساسي هو روتينك الأساسي الذي يُستدعى عند تشغيل الطاقة! '--------------- -------------------------------------------------- الرئيسية الفرعية () قم باستدعاء IR Call Forward_All استدعاء SServo Loop End Sub '----------------------------------- ------------------------------ "نهاية الروتين الرئيسي" بدء تشغيل المسارات الفرعية لنظام القيادة "-------- -------------------------------------------------- ------- Sub Spin_Left () Servo_Left. Invert = 0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Forward_All () Servo_Right. Invert = 0 Servo. Invert = 0 1 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62 End SubSub REVERSE () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left. Invert = 0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E nd SubSub STOP () Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 استدعاء SServoEnd Sub '----------------------------------- ------------------------------ 'نهاية الروتين الفرعي لنظام القيادة' بداية الروتين الفرعي لجهاز الاستشعار '-------- -------------------------------------------------- ------- Sub SServo () SRF04Servo. Position = 15 SRF04. Operate. Pulse (1، 1، 250) إذا كان SRF04. Value <128 ثم اتصل بـ Spin_Right Else Call Forward_All End إذا ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1، 1، 250) إذا كان SRF04. Value <64 ثم اتصل بـ REVERSE Else Call Forward_All End إذا كان ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 46 SRF04Operate. Pulse (1، 1، 250) إذا كانت SRF04. Value <128 ثم اتصل بـ Spin_Left Else ، اتصل بـ Forward_All End If ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1، 1، 250) إذا كانت SRF04. Value <64 ثم اتصل REVERSE Else Call Forward_All End إذا ooPIC. Delay = 600End SubSub IR () إذا GP2D12. Value <64 ثم اتصل بـ STOP End IfEnd Sub '---------------------------- ------------------------------------- "نهاية روتين الاستشعار الفرعي" ------- ---------------- ------------------------------------------

الخطوة 17: الأشياء الخاصة

باستخدام قسم القاعدة الإضافي المقطوع في البداية ، يمكنك إضافة جهاز مؤازر وسونار لقدرات أكبر على المدى.

سوف تحتاج إلى: أجهزة (غير معدلة) SRF04 أو 08 مع تثبيت مؤازر من Acroname (www.acroname.com) قسم القاعدة الاحتياطية قم بقطع فتحة في الحافة الأمامية للخشب الرقائقي كبيرة بما يكفي لتناسب المؤازرة. قم بتثبيت الخشب الرقائقي فوق المواجهات الطويلة وتأمينها باستخدام حوالي 4-40 صمولة. سوف تحتاج إلى غلق الجانب السفلي من الثقوب للسماح لقطر المواجهة بأكمله بملاءمة حوالي 1/8 بوصة بحيث تلتصق الخيوط بعيدًا بما يكفي. قم بتثبيت المؤازرة وجبل السونار والسونار. قم بتوصيل المؤازرة بمنفذ المؤازرة oopic 29 وقم بتوصيل السونار بالمسامير كما هو موضح في دليل مستخدم oopic. سيتعين عليك استخدام نموذج الكود في IDE لاختباره لأنني لم أكتب أيًا منه بعد … ماتت البطارية. يمكنك إضافة العديد من المستويات للإضافات إذا كنت تريد ببساطة عن طريق قطع وحفر المزيد من قطع الخشب الرقائقي وإضافة المواجهات. أضف المزيد من المستشعرات مثل QRB1134 لجعل الروبوت الخاص بك تابعًا للخط. استمتع وابني المزيد من الروبوتات! يمكنك إرسال بريد إلكتروني إلي أو إيقاف القائمة للمساعدة. سأضيف الفيديو قريبا. أنا على اتصال هاتفي ويجب أن أقود مسافة 20 ميلاً للوصول إلى المدينة للوصول إلى سرعة عالية. theo570 AT yahoo DOT com Ted (BIGBUG)