DIY: كيفية بناء WiFi Robot Spybot: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

سنوضح لك كيفية بناء واي فاي روبوت / سباي بوت من البداية. إنه مشروع مباشر جدًا ويمكن التعامل معه بسهولة بواسطة منشئ روبوت وسيط. لإكمال الروبوت ، سيستغرق الأمر بضع ساعات. فيديو للقيادة الكاملة للروبوت: تم تركيب أجهزة Rc في نظام التوجيه. حصلنا على جهازنا من Radio Shack.) 1-Barracuda wifi robot controller (https://www.robotics-redefined.com ، استخدم القسيمة "تعليمات" للحصول على خصم 10٪) https://www.robotics-redefined.com/index. ، سنستخدم Linksys) 2-Ethernet Cables1-5v Regulator للكاميرا (قد يكون مختلفًا في حالة استخدام كاميرا مختلفة. * ملاحظة ***: اعتبارًا من كتابة هذه السطور بعد اختبار wifi robot / spybot ، أود أن أشجع استخدام كاميرا شبكة مختلفة. عملت كاميرا Linksys بشكل جيد ولكنها ليست رائعة ، سمعت نتائج جيدة مع خط كاميرات باناسونيك.

الخطوة الأولى: الخطوة الأولى: قرصنة السيارة

لبدء بناء wifi Robot / spybot الخاص بك ، فإن الحصول على سيارة Rc هو الخطوة الأولى. اخرج كل شيء! لقد حصلنا على شاحنة Rc الخاصة بنا من Radio Shack ، لكن الآخرين سيعملون أيضًا. لقد تخلصنا منه وبنينا قفص لفة في الأعلى. هذه صورة للشاحنة محطمة والبطاريات الثلاث بالتحكم عن بعد مثبتة في الشاحنة. البطاريتان الحمراوتان تعملان على تشغيل المحرك الرئيسي وجهاز تحكم barracuda wifi. بينما تعمل البطارية الزرقاء 7.2 فولت على تشغيل جهاز التوجيه Linksys ومنظم 5 فولت للكاميرا ومؤازرة التوجيه. ليست هناك حاجة لثلاث بطاريات ، لكنني وجدت أنها تجعل الروبوت / spybot أكثر موثوقية ويسمح بأوقات تشغيل أطول. إذا اخترت بطاريتين ، يمكن لجهاز التوجيه Linksys التعامل مع 40 فولت ، لذلك سيكون من الجيد تشغيله مباشرة من الحزمتين. الشيء نفسه مع منظم 5v. ستكون المشكلة الوحيدة هي قوة أجهزة التوجيه ، لذلك سيتعين عليك إما إضافة منظم 5 فولت آخر وتشغيله أو مجرد الحصول على منظم تيار أعلى 5 فولت وتشغيل المؤازرة والكاميرا منه. سيكون الأخير أسهل.

الخطوة 2: الخطوة 2: قم بتثبيت Steering Servo

لقد أزالنا صندوق التوجيه وتم تركيبه في مؤازر Rc قياسي. استخدم أشخاص آخرون آلية التوجيه التي تأتي مع سيارة التحكم عن بعد ، لكنني أردت توجيهًا نسبيًا حقيقيًا.

الخطوة 3: الخطوة 3: قم بتثبيت Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(الصورة الأولى) بدأنا هذه الخطوة من خلال توسيع الخيوط القادمة من المحرك عن طريق اللحام بسلك إضافي وضعناه حوله. هذا ما سنستخدمه للتحكم في الروبوت الخاص بنا. (الصورة الثالثة) هذه صورة للرصاص الأصفر من المحرك المتصل بالكتلة الطرفية. يمكنك أيضًا معرفة كيفية توصيل البطاريات في سلسلة لتشغيل وحدة تحكم الروبوت barracuda wifi. على الكتلة الطرفية الخضراء حيث نقوم بتوصيل المؤازرة. السلك الأحمر متصل ببطاريات 7.2 فولت الثالثة والأرضي المؤازرة. السلك الأبيض هو سلك إشارة المؤازرة. يحتوي الباراكودا على منفذي إخراج. يمكن تكوين كل منها على حدة كمدخل رقمي أو تناظري ، أو إخراج رقمي ، أو مخرج Rc مما يجعل Barracuda مرنًا للغاية.

الخطوة 4: الخطوة 4: قم بتشغيل الكاميرا والموجه والمؤازرة

في هذه الخطوة ، كل ما فعلناه هو أخذ موصل التزاوج الذي سيتصل بموصل البطاريات ويلحم الطاقة والأرض معًا لمنظم 5 فولت. قابس الطاقة الخاص بـ Linksys وأسلاك الطاقة لأجهزة المؤازرة. للحصول على عرض أكثر تفصيلاً ، تحقق من فيديو Youtube الخاص بنا: https://www.youtube.com/watch؟v=n5W9Bi8Hgwc. هنا صورة لمنظم 5 فولت المرفق بالبطارية الخلفية.

الخطوة 5: الخطوة 5: قم بتوصيل كل شيء بالموجه

قم بتكوين جهاز التوجيه الخاص بك بحيث يكون عنوان IP الأساسي 192.168.1.1. عنوان IP للمخزون للباراكودا هو 192.168.1.10. يمكن تغيير عنوان IP إلى أي شيء تريده باستخدام برنامج التكوين الذي يأتي معه. قم بتوصيل الكاميرا وجهاز تحكم الروبوت Barracuda wifi بالموجه باستخدام كابلي Ethernet. قم بتكوين الكاميرا بحيث يكون لها عنوان IP يعمل مع جهاز التوجيه والباراكودا. الخطوة 6: قم بتشغيل الجهاز وانطلق! تأتي وحدة تحكم الروبوت barracuda wifi مع عينة من البرنامج وكود المصدر لقيادة السيارة. قم بتشغيل السيارة ، واتصل بالكاميرا الخاصة بك في المتصفح ، وقم بتشغيل البرنامج النموذجي للباراكودا وابدأ القيادة! يدعم barracuda أيضًا استخدام وحدة تحكم PS3 متصلة بجهاز الكمبيوتر الخاص بك للتحكم فيه. لمزيد من المعلومات ولرؤية روبوت wifi الخاص بنا ، تحقق من قناتنا على YouTube: