بناء شريط متنقل - BaR2D2: 16 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

BaR2D2 عبارة عن شريط متحرك يتم التحكم فيه عن طريق الراديو ويتميز بمصعد بيرة آلي ، ودرج ثلج / خلاط آلي ، وموزع من ست قوارير ، وإضاءة نيون نشطة الصوت. الروبوت قابل للقيادة حتى تتمكن من أخذ الحفلة على الطريق! تم إنشاؤه في المرآب الخاص بي باستخدام أدوات يدوية / كهربائية قياسية وأجزاء ومواد متاحة بسهولة. وُلد مفهوم BaR2D2 عندما حضر أحد الأصدقاء حدثًا باستخدام مبرد يتم التحكم فيه عن طريق الراديو. لقد كنا نمزح حول نقل الفكرة إلى المستوى التالي وفي ربيع عام 2008 ، بدأ البناء. إذا كنت تستمتع بـ BaR2D2 بقدر ما لدينا ، فتأكد من تقييم Instructable بـ 5 والتصويت لها في ورشة الحرفيين لمسابقة المستقبل مجرد ملاحظة سريعة عني - أنا أعمل بشكل منتظم وليس لدي أي روبوتات أو إلكترونيات أو تدريب ميكانيكي رسمي. لقد اكتسبت معظم مهاراتي من هوايات ومشاريع مختلفة ، بالإضافة إلى والدي الذي يعمل في صناعة الأخشاب. إذا كانت لديك معرفة أساسية بالأعمال الخشبية والعمل بطاقة منخفضة الجهد ، فيمكنك بناء شريط متنقل! يتمتع!

الخطوة 1: إنشاء الإطار

فيما يتعلق بالأدوات الخاصة بهذا المشروع ، فإليك فكرة جيدة عما ستحتاج إليه: مثقاب الحفر ، منشار الطاولة / جهاز التوجيه / المنضدة ، المثقاب اليدوي ، مفكات البراغي ، المثاقب الأسلاك ، مكواة اللحام ، الفولتميتر ، المشابك المختلفة ، أداة المطرقة ، أداة الريميل ، سكين الاستخدام ، مسدس الحرارة (سيعمل مجفف الشعر) ، آلة اللحام ، مجموعة ضاغط الهواء ، آلة الصنفرة ، آلة دباسة الهواء ، آلة اللحام 4ft x 8ft x 3/4 inch الخشب الرقائقي. لقد استخدمت درجة الأرضيات حيث سيتم تغطيتها لاحقًا ، اقطع الورقة إلى مربعات 8 2 قدم × 2 قدم وحدد نقاط المركز عن طريق رسم علامة X عبر المنتصف من الزوايا. قم بعمل ثقب 1/4 بوصة في منتصفها باستخدام طاولة التوجيه ، قم بقياس 9 بوصات من حافة ريشة القطع وقم بربط مربع الخشب الخاص بك بشكل غير محكم. قم بتشغيل جهاز التوجيه واغمره ببطء لأعلى حتى يمر عبر الخشب. قم بإغلاق جهاز التوجيه في مكانه واستمر في تدوير المربعات حتى تكمل الدائرة. كرر ثماني مرات. سيعطيك هذا دوائر 18 بوصة. لماذا 18 بوصة؟ أنا أستخدم قبة بلاستيكية جاهزة بهذا الحجم. على وجه التحديد ، إنها قبة واضحة من الجوانب المستخدمة في مغذيات الطيور. تم شراء هذا من متجر الطيور مقابل 35 دولارًا. يتوفر موزع اللقطات الذي نستخدمه على موقع ئي باي الجديد مقابل 30 دولارًا ، وسيتم تقطيع ثلاث دوائر إلى حلقات. لقطع المراكز ، قمت بعمل رقصة سريعة كما في الصورة لأتمكن من تدوير الدوائر ضدها. يجب أن تكون اثنتان من الحلقات النهائية بسمك 1.75 بوصة وواحدة بسمك 1 بوصة. خذ إحدى الدوائر وقم بإعداد جهاز التوجيه لإنشاء أخدود يبلغ سمك القبة حوالي 3/4 من خلاله.

الخطوة 2: إنشاء الأوتار الرأسية والأخاديد

بعد ذلك ، قمت بنزع الأوتار الرأسية من الحور على المنشار. ستحصل في النهاية على ست قطع بحجم 1 بوصة × 3/4 بوصة × 43 بوصة ، وستحتاج إلى شفرة منشار دادو للخطوات التالية. تسمح لك هذه الأداة بتكديس الشفرات والفواصل لقطع أخاديد جميلة ونظيفة ، كما أن قص الأخاديد مقاس 3/4 بوصة في الأوتار والدوائر الرأسية من خشب الحور سيجعل الشريط مناسبًا معًا مثل اللغز عند التجميع. قطع الأخاديد في النهاية ، ثم 10 بوصات لأسفل ، ثم 20 بوصة ، ثم 32 بوصة ، وأخيرًا الطرف الآخر ، ولقطع الأخاديد في الدوائر ، قمت بتكديسها ، ووضع مسمار في المنتصف لتثبيتها معًا ، ثم قاموا بربطها بين كتلتين وركضتهم عبر شفرة دادو كما في الصورة. ستكون القوائم الست متباعدة بالتساوي على طول الطريق. ملاحظة - قم بتدوين الصور في الخطوات الأخرى حيث سيتم قطع بعض القطع للسماح للدرج.

الخطوة 3: تجميع الهيكل الرئيسي

بعد ذلك ، سنقوم بتجميع القطع المحززة بالغراء والبراغي. استخدم المثقاب اليدوي لعمل ثقوب تجريبية في القطع. استخدم مثقاب غاطس على القطع العمودية لجعل المسامير مستوية. ملاحظة - لا تقم بتثبيت الحلقة العلوية للقبة حتى الآن حيث يتم تثبيتها لاحقًا. كما ترون في الصور ، استخدمنا ثلاثة من الأوتار الرأسية للوصول إلى الطول الكامل للروبوت. الثلاثة الآخرون ، قمنا بقطعها وربطها من مستوى الطاولة إلى أسفل. استخدم مربعًا للتأكد من أن كل شيء مستقيم. لاحظ - سيكون لديك حلقتان متبقيتان في هذه المرحلة ، النيون الموجود في الصور مخصص لأغراض التثبيت في هذه المرحلة.

الخطوة 4: التحضير والطلاء

استخدم حشو الخشب لملء أي فراغات أو مخالفات للحبوب وصنفرة الهيكل حتى يصبح ناعمًا. استخدم رشاشًا أوليًا ورملًا / حشو حسب الحاجة ، الهيكل جاهز الآن للطلاء. لقد استخدمت منتجًا لبطانة سرير الشاحنة بالرش باللون الأسود. سوف يستغرق الأمر ستة علب أو أكثر للحصول على معطف جيد. يعمل هذا بشكل أفضل إذا كان سطحك مغلقًا وسلسًا. في الصور ، يمكنك رؤية ملاءمة الاختبار لموزع اللقطة وحلقات النيون.

الخطوة 5: بناء نظام الدفع

لقد بحثت في المستويات المرتفعة والمنخفضة عن حل نظام نقل حركة جيد وموثوق واستقرت على كرسي متحرك كهربائي بسبب الموثوقية. قمت بتمشيط Craigslist وحصلت على واحدة مستعملة مقابل 75 دولارًا. (تكلف هذه الأشياء ما يزيد عن 1000 دولار إذا كانت جديدة!) قم بتجريد الكرسي من إطاره لأنه سيحتاج على الأرجح إلى إعادة طلاءه أو تنظيفه تمامًا. كان كرسيي يحتوي على مجموعة إضافية من العجلات في الأمام جردتها لأسباب جمالية. تأكد من الاحتفاظ بجميع أسلاك التوصيل الكهربائية لأننا سنعيد استخدامها! خطط لشراء بطارية جديدة إذا كان الكرسي جالسًا. (هذه تعمل بحوالي 75 دولارًا) اشتريت بطارية 12 فولت و 35 أمبير في الساعة وهي كافية. بمجرد تجريدها ، يجب إزالة الشحوم من الإطار. لقد قمت بتجريد إطارات العجلات وإعادة طلاءها في هذه المرحلة أيضًا ، ستحتاج إلى ثلاث نقاط صلبة لتركيب الهيكل الرئيسي للروبوت على القاعدة. لقد استخدمت بعض الأجزاء من الإطار المهمل وقمت بلحامها في المقدمة لعمل نقطتي تثبيت. يمكنك رؤية ثلاثة ثقوب 1/4 بوصة في الإطار حيث سيتم تثبيت الجزء العلوي من الروبوت. في هذه المرحلة ، اختبر ملاءمة البطارية وأضف أي حوامل أو أدوات ربط ضرورية لمنعها من التحرك ، وبمجرد الانتهاء من إعادة تكوين الإطار ، أعد الطلاء باستخدام رذاذ أسود شبه لامع. لقد استخدمت الكريلون. تم رش أغطية العجلات الموجودة في الخلف ببطانة السرير ، وعندما تجف ، أعد تجميع الإطار واتركه جانبًا. لاحظ - لا تقلق بشأن محاولة جعل الإطار أفتح. أي وزن إضافي في الجزء السفلي يجعل الروبوت أكثر ثباتًا عند الحركة.

الخطوة السادسة: بناء الدرج

يتم وضع درج الثلج / الخلاط الآلي في الجزء السفلي من الروبوت مع إبقاء مركز الثقل منخفضًا على الأرض. قم بشراء مجموعة من شرائح الدرج مقاس 14 بوصة وقم بتثبيتها على شرائح خشبية كما هو موضح في الصورة. ثم نستخدم بعض الخشب الرقائقي 3/4 بوصة لصنع قاعدة تنزلق للداخل والخارج. سيتم إرفاق الدرج بذلك ، استخدم إحدى الحلقات التي وضعناها جانباً وقم بقص قطعتين متطابقتين منها لإنشاء مقدمة منحنية للدرج (قطرها 20.5 بوصة) استخدم بعض الخردة الرأسية لعمل القطع الرأسية. (طول الوجه 8.5 بوصات) بمجرد الانتهاء من وجه الدرج ، استخدم الورق لإنشاء قالب لقاع الدرج وقطعه من الخشب الرقائقي 1/4 بوصة. يمكن بعد ذلك إضافة الجوانب والفواصل. بالنسبة لصندوق الثلج ، وجدت واحدة زرقاء شفافة بمقبض في متجر الدولار. يجب أن تكون شفافة حتى يضيء الضوء الجليد. يبلغ عرض جسم الدرج بدون الوجه 14.5 بوصة. ملاحظة - اختبار مستمر لملاءمة الدرج. تم استخدام كتل المباعدة لتقليص واجهة الدرج إلى مستوى المحاذاة المناسب. سيتم تغطية الجزء الأمامي ببلاستيك سينترا الأزرق في خطوة لاحقة. لتجهيز الدرج بمحرك ، اشتريت محرك تروس بجهد 12 فولت من متجر فائض. 15 دورة في الدقيقة تمنح الدرج سرعة مثالية عند توصيله بعجلة جر قياسها ثلاثة بوصات. هذه العجلة تركب على الأرضية الداخلية للروبوت. لقد استخدمت البراغي والينابيع الصغيرة لتركيب المحرك. هذا يسمح لك بضبط التوتر والجر. للتحكم في المصعد عبر جهاز التحكم عن بعد ، قمت بزيارة Team Delta واشتريت مفتاح RCE220 RC. يسمح ذلك للمحرك بالعمل في كلا الاتجاهين ، والتوقف عند المفاتيح المحددة ، والتحكم فيه من زر واحد على جهاز التحكم عن بُعد. اتبع التعليمات المرفقة مع RCE220 لتثبيته ، وعزلت المنطقة الواقعة أسفل صندوق الثلج بمادة الفقاعات الخلفية. ببساطة قم بعمل قالب ورقي ثم استخدمه لقطع العزل. استخدم رذاذ اللاصق لتثبيته على الدرج ، ولإضاءة الجليد ، قمت بتركيب قرصين من أقراص إضاءة LED. لقد عثرت على ثلاث علب منها في صيدلية محلية ، وتم قطع الدرج بعد ذلك بقليل.

الخطوة السابعة: عمل مصعد البيرة

يحتوي المستوى فوق درج الخلاط على قسم البيرة. تدور البيرة على طاولة دوارة للبيرة ثم ينقلها المصعد إلى مستوى الطاولة. نظرًا لعدم وجود "مصعد بيرة" في المتجر ، كان عليّ ابتكار واحد. اشتريت مسدسًا لاسلكيًا من Harbour Freight (40 دولارًا) وقمت بتفكيكه. هذا في الأساس مشغل خطي مضغوط للغاية. يتم تشغيل هذا بجهد 12 فولت ، وللتحكم في المصعد عبر جهاز التحكم عن بُعد ، قمت بزيارة Team Delta واشتريت مفتاح RCE220 RC. يسمح هذا للمحرك بالعمل في كلا الاتجاهين ، والتوقف عند المفاتيح المحددة ، والتحكم فيه من زر واحد على جهاز التحكم عن بُعد. اتبع الإرشادات المرفقة مع RCE220 لتوصيل المصعد. باستخدام منشار ثقب ، قمت بحفر فتحة مقاس 3.5 بوصة في سطح الطاولة. يجب أن يتم وضعه بحيث تكون حافة الفتحة داخل الحلقة الموجودة على سطح الطاولة. مباشرة أسفل تلك الفتحة ، قم بحفر ثقب 1.5 بوصة في أرضية قسم البيرة. باستخدام براغي خشبية ، قم بتركيب المصعد على الجانب السفلي من مستوى البيرة.

الخطوة 8: بناء القرص الدوار للبيرة

يحتوي القرص الدوار للبيرة على 15 نوعًا من البيرة ويقوم بتدويرها إلى موضعها فوق مصعد البيرة للاستغناء عنها بناءً على أمر من جهاز التحكم عن بُعد. يستخدم الخشب الرقائقي 3/4 بوصة للقاعدة. قطع مربع حوالي 2 قدم مربع وقطع والاتصال بقطعة من البلاستيك الأبيض سينترا 1/8 بوصة إلى الجزء العلوي منه. Sintra هو اسم العلامة التجارية للصفائح البلاستيكية الموسعة. يأتي هذا في 4 × 8 أوراق بأي لون تريده تقريبًا وعادة ما يكون حوالي 30 دولارًا للورقة من أي مورد بلاستيك. باستخدام الإعداد السابق لجدول جهاز التوجيه ، قم بتركيب القطعة وتقطيعها إلى دائرة مقاس 16 بوصة. من سينترا حوالي 18 بوصة ومركز تركيبها معًا. ارسم مخطط البيرة الخاص بك كما هو موضح أدناه. قم بإرفاق قالب ورقي مؤقتًا (رسمه صديقي في Illustrator) بالقطع وابدأ في حفر الثقوب الكبيرة باستخدام لقمة قطع دائرية في مكبس الحفر. بمجرد الانتهاء من حفر 15 حفرة ، ستقوم بتركيب القطع على طاولة جهاز التوجيه وتدويرها لإزالة الأجزاء غير الضرورية. هذا سوف يترك لك مع اثنين من مرشدي البيرة. عدت لاحقًا وحفرت بعض الثقوب من أجل المظهر. لقد قمت أيضًا بحفر خمسة فتحات متساوية 1/4 بوصة لتركيب القطع على القاعدة ، بالنسبة للقاعدة ، استخدمت القالب لحفر حفرة حوالي 1.5 بوصة حول المكان الذي ستجلس فيه كل بيرة. يسمح هذا للمصعد بالمرور عبر الفتحة ، لكنه لن يسمح للبيرة بالسقوط من خلالها. لقد قطعت المادة الإضافية بين الفتحة والحافة بمنشار طاولة للسماح بمزيد من الخلوص للمصعد ، كما تحتوي القاعدة أيضًا على خمسة ثقوب لربط دليلي البيرة بها. استخدم خمسة مسامير طولها 1/4 بوصة حوالي 5 بوصات. يجب أن تكون هذه غاطسة أسفل القاعدة للسماح لها بالدوران. قمت بتوسيط وتثبيت محمل سوزان كسول بحجم 6 بوصات (Home Depot) في الجزء السفلي منه. لقد استخدمت زاوية فولاذية 2 بوصة × 2 بوصة لصنع حامل محرك بسيط. لقد استخدمت منشارًا ثقبًا لقطع دائرة (عجلة) 3 بوصات قمت بتثبيتها على عمود المحرك. تم تطبيق شريط الإمساك على المداس الخارجي. تم تركيب المحرك أسفل أرضية هذا المستوى بحيث يُسمح للعجلة بالبرز من خلال فتحة وتلامس الجزء السفلي من القرص الدوار لتدويره ، كما تم قطع حاجز حماية البيرة من بلاستيك UHMW بسمك 1/8 بوصة. قم بتركيب هذا داخل القوائم للحفاظ على الجعة دافئة.

الخطوة 9: إنشاء لوحة التركيب للقاعدة

في خطوة نظام الدفع ، أوضحنا الحاجة إلى ثلاث نقاط صلبة لتركيب جسم الروبوت. تشرح هذه الخطوة كيفية جعل الجانب الذكوري. تم قطع لوح من الخشب الرقائقي 3/4 بوصة بزوايا 45 درجة على المنضدة للحصول على مظهر جانبي منخفض (حوالي 16 بوصة × 10 بوصات) ستحتاج إلى تحديد نقاط التثبيت الثلاث الخاصة بك من نظام الدفع الخاص بك على اللوحة وتثبيت 1/4 بوصة غرق مسامير مضادة مع الصواميل. ثم يتم توسيط اللوح في الجزء السفلي من جسم الروبوت ويتم إرفاقه بالغراء والمسامير من كلا الجانبين لتركيب صلب. نستخدم غسالات مقسمة وصواميل مجنحة للتجميع / التفكيك السريع. تم حفر ثقوب للسماح لأسلاك البطارية والمحركات بالمرور.

الخطوة العاشرة: إضافة الإلكترونيات

تعد الأجهزة الإلكترونية لشريط الهاتف المحمول بسيطة إلى حد ما باستخدام عناصر جاهزة. يعمل الروبوت بأكمله من خلال بطارية SLA بقوة 12 فولت و 35 أمبير في الساعة. جهاز التحكم / جهاز الاستقبال اللاسلكي عبارة عن نموذج فوتابا من ست قنوات تم ضبطه لاستخدام التردد الأرضي. تم شراء هذا من The Robot MarketPlace. يتم استخدام زوج من وحدات التحكم في السرعة Victor 883 للتحكم في محركات القيادة على BaR2D2 ويتم إعدادها للتوجيه "على غرار الخزان". ملاحظة - لسهولة القيادة ، قمنا بإعداد جهاز الإرسال لاستخدام عصا واحدة للتحكم في محرك الأقراص (وظيفة الخلط). اتبع التعليمات المرفقة مع وحدات التحكم في السرعة للتثبيت والإعداد. تم تركيبها على قطعة من Sintra ، لقد أعدت استخدام أسلاك التوصيل والمقابس من الكرسي المتحرك لتوفير الأسلاك من البطارية ، إلى المفتاح الرئيسي والمحركات. هذا يسمح لك بسهولة فصل كل شيء للنقل. تم شراء المفاتيح والأسلاك من Radio Shack. في هذه المرحلة ، كانت مفاتيح الحد موجودة على القرص الدوار للبيرة. يتم توصيلها بأسلاك جنبًا إلى جنب مع مصعد البيرة وباب تحميل البيرة بحيث: أ) في أي وقت يكون المصعد لأعلى ، لا يمكن أن يدور القرص الدوار ، ب) عندما يعود المصعد للأسفل ، يُسمح للصينية الدوارة بالدوران حتى البيرة التالية يضرب المفتاح الحدي ، ج) القرص الدوار والمصعد لا يمكن أن يدوران مع فتح باب التحميل ، د) مفتاح يدوي ثلاثي الاتجاهات يسمح بتحميل / إيقاف / صرف البيرة. انظر الرسم البياني أدناه. تم استخدام روابط Zip لتأمين الأسلاك.

الخطوة 11: تثبيت الجلد البلاستيكي

شريط المحمول مغلف بمقاس 1/8 بوصة سينترا. Sintra عبارة عن بلاستيك بولي كلوريد الفينيل موسع يأتي بألوان قوس قزح من أي مورد بلاستيك (عادة في 4 × 8 صفائح). قصات Sintra مثل الزبدة على المنضدة (استخدم شفرة ذات عدد أسنان مرتفع للحصول على أفضل النتائج). أسهل طريقة لعمل القطع هي أولاً عمل قالب من الورق المقوى الرقيق ثم قص القطعة البلاستيكية. اجعلها كبيرة الحجم قليلاً حتى تتمكن من إجراء تعديلات مناسبة. البلاستيك مرن للغاية ونابض ، لذا تم استخدام أحزمة السقاطة للحفاظ على القطع الكبيرة في مكانها أثناء ربطها. حفر ثقوب تجريبية وإرفاق القطع بمسامير خشبية # 6. البلاستيك الشفاف الذي يغطي مستوى البيرة هو 1/16 بوصة من البولي كربونات (متاح أيضًا من أي مورد بلاستيك). تم إرفاق هذا باستخدام دباسة الهواء. تأكد من استخدام الخردة واختبر ضغط التدبيس قبل الانتقال إلى القطعة الفعلية الخاصة بك. تم صنع سطح الطاولة باستخدام إعداد جدول جهاز التوجيه تمامًا مثل الحواجز السابقة. قم بتثبيته باستخدام الاسمنت الملامس ، وقم بعمل أي قواطع عند الحاجة إلى نقاط وصول (أدوات التحكم في السرعة ، والدرج ، وما إلى ذلك).

الخطوة 12: إضافة Chrome Trim

تم استخدام شريط الكروم اللاصق المدعوم لإنهاء الروبوت وإعطائه بعض "اللمعان". يأتي هذا بعدة سماكات وألوان من AutoZone. قم بتطبيق الزخرفة حسب تعليمات الشركة المصنعة. تم استخدام منشار حرفة وكتلة ميتري لعمل أي زوايا مطلوبة. أصبحت أداة Dremel مفيدة أيضًا لرمل بعض القطع ، حيث تم استخدام قطعة من واقي المزراب المطلي لتغطية أدوات التحكم في السرعة ثم تم تحديدها مع تقليم الكروم ، وتم استخدام غطاء من الكروم من كوب السفر المعزول لإبراز فتحة البيرة موزع (اقطع المركز منه وقم بوضعه على الايبوكسي). تم رسم قالب للمساعدة في حفر ثقوب متباعدة بشكل متساوٍ.

الخطوة 13: تركيب الإضاءة

تم شراء حلقتين نيون مقاس 15 بوصة من موقع ئي باي. هذه تأتي في العديد من الأحجام والألوان وعادة ما تستخدم لتركيب السماعات. تعمل من خلال محول طاقة بجهد 12 فولت يحتوي على مفتاح مدمج وحساسية للنبض إلى الصوت. قم بتركيب حلقات النيون باستخدام الأجهزة والتعليمات المرفقة. قم بإخفاء الأسلاك باستخدام نول الأسلاك وقم بتشغيلها من خلال الفتحات الموجودة في الحلقات ومستوى التقديم. ملاحظة - بعد تركيب حلقة النيون السفلية ، يمكنك بعد ذلك توصيل الحلقة الخشبية العلوية بالهيكل ثم تركيب حلقة النيون العلوية. تُضاء البيرة بواسطة مصباح تخييم يحتوي على 60 مصباح LED أبيض (ebay). تم إرفاق هذا مع الفيلكرو بالسقف. لمزيد من السطوع ، تم قطع دائرة سينترا بيضاء مع جهاز التوجيه وتم لصق جهة الاتصال بسقف منطقة البيرة ، ولتعزيز الإضاءة ، تم إرفاق مجموعة من ثلاث قرون LED زرقاء (12 فولت) في الجزء السفلي من جسم الروبوت. تستخدم هذه عادة لإلقاء الضوء على الدراجات النارية وإلقاء وهج أزرق ناعم تحت الروبوت. ملاحظة - لم يتم تثبيتها بعد عند التقاط الفيديو.

الخطوة 14: اللمسات الأخيرة

لقد طلبت مجموعة من نظارات وميض LED المتاحة من موقع ئي باي. هذه تضيف قدرًا كبيرًا من الشخصية إلى BaR2D2. تم شراء مغرفة ثلج صغيرة محليًا من متجر مستلزمات مطاعم ، وقام أحد أصدقائي في مصمم جرافيك برسم شعار رائع. تم نقل هذا إلى متجر لافتات يقوم بإخراج / قطع عدة شعارات من الفينيل الأبيض اللاصق. بمجرد تطبيقه ، يبدو أنه يتدحرج من أرض المصنع:) استخدمنا بعض عمليات النقل بالحبر الملون وصنعنا بعض القمصان لارتدائها أيضًا. أحد العناصر الجديرة بالذكر هو مهد النقل. لقد استخدمت بعض الخشب الرقائقي الخردة مقاس 3/4 بوصة وتتبعت دائرة 18 بوصة عليه وقصته إلى نصفين. تم استخدام ثلاثة قضبان وصواميل ملولبة من Home Depot لربطها معًا. يوفر عزل الأنابيب الرغوية مهدًا ناعمًا للروبوت. كان هذا المهد ضروريًا لإدخال الروبوت في سيارتي الرياضية متعددة الاستخدامات من أجل النقل.

الخطوة 15: دعونا نحتفل

ظهر الشريط المحمول الذي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو (BaR2D2) لأول مرة في Dragon * con ، وهو أكبر مؤتمر للثقافة الشعبية متعدد الوسائط يركز على الخيال العلمي والخيال والألعاب والكوميديا والأدب والفن والموسيقى والأفلام في الولايات المتحدة. كان قادرًا على السفر عبر الشارع من فندق إلى فندق دون مشاكل. استمرت البطارية الكبيرة التي تبلغ 12 فولت و 35 أمبير في الساعة بسهولة ثماني ساعات قبل الشحن ، أرحب بأي أسئلة محددة حول البناء إذا كنت ترغب في المساعدة في بناء مشروع مماثل ، كما ترون من الصور أدناه ، كان شريط الهاتف المحمول BaR2D2 هادئًا. نتيجة:) إذا كنت تعتقد أن BaR2D2 مؤهل ليكون أصليًا ومبدعًا ، فتأكد من التصويت لهذا المشروع في ورشة الحرفيين في مسابقة المستقبل.

الخطوة 16: ما التالي بالنسبة إلى BaR2D2؟

وأنا أكتب هذا ، يخضع BaR2D2 للترقيات. ستتم إزالة موزع اللقطات المشتراة من المتجر. ستحل محلها ست زجاجات بلاستيكية ونظام هواء مضغوط / منظم.سيرسل الكمبيوتر المحمول الذي يحتوي على قاعدة بيانات واسعة للمشروبات أوامر إلى مستقبل Bluetooth / لوحة دائرة على BaR2D2 والتي بدورها سترسلها إلى ستة صمامات لولبية توزع المشروبات المختلطة للطلب! يجب أن تكتمل الترقية بحلول فبراير / مارس 2009 ومن المقرر أن تحضر baR2D2 Dragon * con مرة أخرى في عطلة نهاية الأسبوع في عيد العمال في أتلانتا. إذا رأيتنا ، فتفضل بإلقاء نظرة عليه:) هنا صورة لقالب أجزاء الترقية. ترقبوا تحديثات BaR2D2! صوّت لـ BaR2D2 في ورشة الحرفيين في مسابقة المستقبل!

الوصيف في ورشة الحرفيين في مسابقة المستقبل