أطراف الأصابع الحساسة: 10 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

قفاز به مستشعرات ضغط من القماش على كل طرف إصبع. جاءت الفكرة من شخص آخر أراد استخدام هذا كمدرس بيانو مع الأطفال لتصور الفرق بين البيانو "piano" (soft) و "f" forte (hard).

طبقات القماش الحساسة للضغط الموجودة في أطراف أصابع هذه القفازات قابلة للتمدد بحيث يمكن تثبيتها بإحكام. المستشعرات مصنوعة من قماش موصل قابل للتمدد ونسيج Eeonyx المقاوم للضغط. يتم توصيل القفاز بـ Arduino عبر مقاطع معدنية وكابل من القماش مصنوع من آثار خيوط موصلة مخيط.

كيف يعمل المستشعر يصف التأثير المقاوم للضغط المقاومة الكهربائية المتغيرة لمادة تحت ضغط ميكانيكي. تقوم Eeonyx بتغطية مجموعة من الأقمشة المنسوجة وغير المنسوجة المضادة للكهرباء الساكنة في بوليمر موصل بطبيعتها ، مما يمنحها خصائص مقاومة للضغط. من خلال التمسك بقطعتين من النسيج الموصّل القابل للتمدد بالتوازي مع بعضهما البعض عبر طرف الإصبع ثم ربط قطعة من القماش المطاطي المقاوم للضغط فوقها ، يمكن للمرء أن يقيس التغيير هو المقاومة بين الأثرين الموصلين عند الضغط من خلال الضغط من خلال المقاومة الانضغاطية مواد.

هذا هو أول نموذج أولي عملي ، والأشياء التي يجب تحسينها تشمل:

• دمج المستشعرات بشكل أفضل حول شكل طرف الإصبع ، وربما حياكة القفاز بما في ذلك خيوط موصلة ومقاومة للقيام بذلك في ثلاث طبقات متماسكة
• التأكد من استجابة المستشعر جيدًا ليس فقط للضغط باستمرار ، ولكن أيضًا عند النقر على مفاتيح البيانو
• التأكد من أن كل هذا يعمل على مقياس يد الطفل
• تحسين البرنامج وجانب التصور

يمكن العثور على مزيد من المعلومات حول التقنيات والمواد والأدوات المستخدمة في Instructable هذا في قاعدة بيانات KOBAKANT الخاصة بنا كيفية الحصول على ما تريد >>

أشرطة فيديو

الخطوة 1: المواد والأدوات

المواد:

• Eeonyx SL-PA قماش مطاطي مقاوم للانضغاط (RL-5-129) من
• نسيج موصل قابل للتمدد من www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 خيط موصل ذو طبقتين من www.lessemf.com/fabric.html

أو www.sparkfun.com

• وصلة منصهرة من متجر أقمشة محلي أو www.shoppellon.com
• غراء ألين المرن للنسيج القابل للتمدد من
• بوبرس معدن (سنابس)
• نسيج جيرسي سترتش
• قماش غير مطاطي
• الخيط العادي
• مكثفات 5 × 4.7 فائق التوهج
• مقاومات 5 × 50 كيلو أوم
• لوح بيرفيبورد قابل للحام بنمط خط نحاسي من جميع الإلكترونيات
• رؤوس ذكور وإناث من Sparkfun
• لوحة Arduino USB من Sparkfun
• كمبيوتر يقوم بتشغيل البرامج التالية:
• برنامج Arduino مجاني للتنزيل من
• برنامج المعالجة مجاني للتنزيل من

أدوات:

• ابرة خياطة
• ماكينة الخياطة
• مقص
• ورقة وقلم
• حديد
• سكين القاطع
• كماشة
• لحام حديد

الخطوة 2: اقتفاء أثر الاستنسل والقطع

قم بتنزيل الاستنسل من هنا >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf وتعقبه على قماش جيرسي المرن. قد تحتاج إلى تغيير حجم الاستنسل لأعلى أو لأسفل ليناسب يدك لأن هذا الاستنسل مصمم ليدي ، والتي يبلغ محيطها حوالي 20 سم و 18 سم من طرف إصبعي الأوسط إلى قاعدة يدي. يدي مقاس XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm بمجرد تتبع الاستنسل ، قص القطع.

الخطوة 3: آثار موصلة

خذ قطعة من القماش المطاطي المرن ، وقم بتشغيل المكواة ، وتأكد من أنها ليست ساخنة جدًا لحرق النسيج الموصل (اللون الذهبي مقبول). قم بدمج قطعة من الوصلة القابلة للانصهار في الجانب الأكثر نعومة من قطعة القماش المطاطي الموصّل. قم بقص القماش الموصّل إلى آثار بعرض 5 مم طويلة بما يكفي للوصول من أطراف أصابعك إلى مؤخرة يدك - بشكل حلزوني حول طرف إصبعك. طوله حوالي 20 سم. ضع قطع الإصبع والإبهام وقم بدمج شرائط القماش الموصلة كما هو موضح في الصورة. ترك النهايات طويلة ، بحيث يمكن توصيلها بشكل أكبر في الخطوة 5!

الخطوة الرابعة: الخياطة

قم بربط إبرتك بخيط عادي وخياطة القطع معًا - ألق نظرة على الرسوم التوضيحية التالية حول كيفية خياطةها معًا. بدلاً من خياطة الحواف معًا في غرزة جارية ، استخدمت غرزة مطوية ، لكنني لم أطوي القماش على. هذا لا يعطي أجمل الغرز ، لكنه يقلل من كمية القماش. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

الخطوة 5: التتبع الموصل مرة أخرى

على الجزء الخلفي من يد القفاز حدد موضع بوبرس التوصيل. لهذا استخدم استنسل المكونات الذي يمكن تنزيله هنا: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf يمكنك أيضًا تنزيل الحجم الأصلي للرسم التوضيحي التخطيطي من هنا: >> https:// Farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

الخطوة 6: العزل

اقطع شرائط من قماش الجيرسيه الذي تريد عزل آثاره الموصلة. ليس عليك استخدام قماش فوق الغراء إذا كنت لا ترغب في ذلك ، لكن الغراء يميل إلى أن يظل لزجًا ويصعب تطبيقه بشكل متساوٍ للغاية وبالتالي يبدو فوضويًا بعض الشيء. يمكنك وضع الدقيق أو بودرة الأطفال على الصمغ بمجرد أن يجف للتخلص من بعض الالتصاق. إن تغطية الغراء بشرائط من القماش هو المخرج السهل. ولا تبدو سيئة. أخرج غراء القماش المرن وقم بتطبيقه بسمك حوالي 1 مم وبشكل متساوٍ على الآثار الموصلة. من المنطقي أن تفعل جانبًا واحدًا في كل مرة. انتظر حتى يجف الغراء لمدة 10-15 دقيقة (عندما يزول اللمعان المزرق) قبل إضافة شرائط القماش ، وإلا فسوف يتسرب الصمغ عبر القماش ، تأكد من ترك آثار الموصلة على أطراف الأصابع مكشوفة. ! وإلا لا يمكنك عمل المستشعر.

الخطوة 7: نسيج مستشعر Eeonyx

نسيج مستشعر Eeonyx لصنع المستشعرات ، ستحتاج إلى قطع أشكال بيضاوية من قماش مطاطي مقاوم للانضغاط مطلي Eeonyx RL-5-129 SL-PA. يجب أن تكون الأشكال البيضاوية كبيرة بما يكفي لتغطية أطراف الأصابع ، بنفس حجم طرف استنسل الإصبع.

الخطوة 8: دائرة التصفية ذات التمرير المنخفض والسحب

قص قطعة من لوح بيرفورد 8 × 9 فتحات كبيرة. تعمل الخطوط النحاسية على مسافة أقصر. لحام مكثف واحد 4.7 فائق التوهج (مرشح تمرير منخفض) ومقاوم 50 كيلو أوم (مقاوم سحب) بين كل إدخال و +. يرجى إلقاء نظرة فاحصة على الصور والرسم البياني الموضح لمعرفة كيفية توصيل الأشياء.

الخطوة 9: التوصيل والكابل

تتبع استنسل الكابل مرتين على قطعة قماش غير قابلة للتمدد. قم بقص المربعات الصغيرة من القماش المرن المطاطي وصهرها في مواضع Xs المميزة على استنسل الكابل. جهز ماكينة الخياطة الخاصة بك بخيط موصل. لف الخيط الموصّل بطبقتين 117/17 على مكوك. بالنسبة للخيط العلوي لآلة الخياطة ، يمكنك استخدام أي لون تريده. يفضل أن تجعل كابل GND مميزًا باختيار لون مختلف عن البقية ، قم بالخياطة من بقع القماش الموصلة على طول متر القماش غير القابل للتمدد إلى الطرف الآخر (انظر الصور والاستنسل) ، مع ترك حوالي 10-15 سم إضافية من الخيط الموصّل الذي يلزم لاحقًا خياطته في لوحة perfboard. تأكد من أن الخيوط لا تفسد أو تجعل أي نوع من الاتصال بين بعضها البعض. يجب أن يكون تباعدهم حوالي 2 مم بحيث يصطفون مع تباعد الثقوب على لوح الأداء ، وعندما يتم حياكة جميع الخيوط ، تخترق البوبرات الأنثوية من خلال بقع القماش الموصلة. بحيث لا يكون وجه الفشار على جانب الخيط الموصّل ، إذا كان القماش الذي استخدمته رقيقًا نوعًا ما ، فيمكنك تقويته في الجزء الرئيسي بطبقة إضافية وبعض الوصلات القابلة للانصهار. سيؤدي ذلك إلى منع البوبرز من تمزيق القماش عند التوصيل وإزالة القابس ، كما يمكنك إضافة بعض الوصلات القابلة للانصهار أعلى الجانب الموصل للخيوط ، بحيث يمكنك دمج هذا عند حياكة الكبل وقلبه من الداخل للخارج. قابل للانصهار عن طريق الكي فوقه وسيوقف الخيوط من إجراء اتصالات سيئة داخل الكبل. ضع الجوانب اليمنى معًا (غرز موصلة متجهة للخارج) وخياطة قطع القابس والكابل معًا ، تاركًا النهاية مع الخيوط الموصلة السائبة مفتوحة. اقلب الكابل من الداخل للخارج. وإغلاق باليد غرز الخيوط الموصلة السائبة بلوحة التحكم. تأكد من عدم لمس أي منهم لبعضه البعض. يمكنك استخدام بعض غراء القماش لعزلهم بعد حياكتهم جميعًا.

الخطوة 10: توصيل التطبيق وتشغيله

يجب أن يتطابق ما يلي بدءًا من أطراف الأصابع ، ووصولاً إلى الكرات الموجودة على القفاز ، ووصولاً إلى المشابك الموجودة على القابس إلى الخيوط الموجودة على الكابل إلى لوحة الأداء ، إلى الرؤوس وفي Arduino: الإدخال التناظري 0 = إصبع البنصر التناظري الإدخال 1 = إدخال إصبع السبابة التناظري 2 = الإدخال التناظري للإصبع الصغير 3 = الإدخال التناظري لإصبع المؤشر 4 = الإبهام لكود وحدة التحكم الدقيقة في Arduino وكود تصور المعالجة ، يرجى الاطلاع هنا >> https://www.kobakant.at/DIY/؟cat= 347 قم بتوصيل كل شيء معًا وتشغيل التطبيق. شاهد أين يقع نطاق المستشعرات للأصابع الفردية ويمكنك تعيين العتبات الخاصة بك في الكود. قم بتشغيل التطبيق مرة أخرى للعمل مع عتبات جديدة. اضغط على "g" (رسم بياني) و "d" (رسم) للتبديل بين طرق عرض الإدخال الأولي وطريقة عرض الإدخال المحدد. آمل أن يعمل كل شيء ويرجى إعلامي إذا كان هناك أي شيء غير واضح. يتمتع!