روبوت كوكتيل عصير الجنية: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

تم بناء هذا المشروع من أجل مؤتمر Roboexotica لعام 2008 في فيينا ، النمسا حيث احتل المركز الأول في فئة تقديم المشروبات. إليك كيف تم صنعه!

الخطوة 1: القصة

يتم التقاط الجنيات الطازجة اللذيذة يدويًا من أفضل غابات الشيح في شمال أوروبا. نحن نفخر بتقديم أفضل أنواع عصير الجنية فقط. على الرغم من أنه قد يبدو غير إنساني على السطح ، إلا أن أي خبير في الجنيات سيخبرك أن الرعب المطلق هو وحده القادر على فتح الرائحة والنكهة الكاملة التي يتمتع بها الشارب. أن يضاهيها حرفيو هذا العصر. لقد اخترنا هذه الخزانة المحددة نظرًا للحقيقة المريحة أنها مصنوعة من خشب الشيح الذي يحافظ على راحة الجنيات لأنها تعيش في خزاننا. على الرغم من أن الخزانة قديمة الطراز من أواخر القرن التاسع عشر ، فقد تم تصميم آلية العصير الخاصة بنا باستخدام أحدث التقنيات المتاحة. تم اختيار الواجهة الشفافة لضمان عدم استخدام عصير الجنية المعبأ في زجاجات ، ومع ذلك فهو متجمد حتى لا يكشف عن الحقائق الأقل شهية لعصير الجنية الطازج.

الخطوة الثانية: الوهم

عندما تقترب من الآلة تسمع صوتًا خرافيًا عالي النبرة يقول أشياء مثل "أين أنا؟" و "هذا ممل … ممل ، ممل ، ممل." يمكنك أيضًا رؤية نقطة خضراء صغيرة من الضوء تحلق في مساحة ثلاثية الأبعاد خلف لوح من الأكريليك المصنفر. تصل يدك اليمنى لأعلى وتحرك العجلة التي تشغل آلية داخل الخزانة تغلق الجدران في الجنية الطائرة. مع انهيار الجدران ، تشعر الجنية بالقلق وتقول أشياء مثل "الجدران تقترب" و "لا أحب هذا". أخيرًا تلتقي الجدران وتصرخ الجنيات قبل أن تسمع سحقًا وأصوات مضخة تدفع عصيرك الخيالي الطازج إلى كوب صغير في أسفل العلبة.

الخطوة 3: تصميم الحالة

بعد بعض الرسم السريع لتحديد عامل الشكل ، قفزت إلى CAD لإنشاء تجميع سريع. كان من الجيد تمثيل جميع الأجزاء وتوجيهها للمساعدة في تحديد الحجم. كان أحد العوامل الرئيسية التي تحد من الحجم هو وضعه في حقيبة سفر حتى نتمكن من إحضاره إلى النمسا. كانت مخططات DXF لجميع الأجزاء ضرورية للتقطيع على جهاز الليزر Epilog الرائع في Instructables. بمجرد تحديد جميع الخطوط العريضة والنجارة ، دخلت في برنامج التوضيح المتجه ورسمت الشارة وتزدهر البطانة لجعلها تبدو أكثر فنًا حديثًا وخيالية. كانت الشارة محفورة على السطح باستخدام الليزر. تم تحقيق البطانة المحاكية باستخدام طبقتين من الخشب. تقطع الطبقة الخارجية I المتجه الخطوط العريضة للإغاثة على طول الطريق ، والطبقة الداخلية صلبة. إنه يخلق تأثيرًا رائعًا ويمكن أن يكون أكثر برودة مع المزيد من الطبقات.

الخطوة 4: نصائح Lasercutting

كان هذا المشروع سيستغرق وقتًا أطول بكثير ولن يكون جيدًا تقريبًا إذا لم يكن لدي وصول إلى ليزر Epilog. تعلمت أنه عند قطع الخشب ، من المفيد استخدام شريط لاصق للحفاظ على سطح الخشب بالقرب من القطع من الدخان والحرق. أيضا ، أنت تتجنب قطع الخشب الرقائقي باستخدام الليزر. سوف يدخن الغراء الذي يربط طبقات الخشب الرقائقي ويؤدي إلى ضباب بصريات الليزر مما يقلل من فعاليته بشكل كبير. من الجيد أيضًا إجراء اختبارات على الورق المقوى قبل وضع أي مواد قيمة في آلة الليزر.

الخطوة 5: كيف يعمل

The Fairy: The Fairy عبارة عن مصباح LED أخضر 180 درجة مع أجنحة خرافية صغيرة واضحة للغاية ملتصقة به. يتم تعليقه من الجزء العلوي من العلبة بواسطة ذراع مؤازر متصل بنفس سلك المقياس الصغير المرن الذي يشغل مؤشر LED. المؤازرة لها نمط كاسح عشوائي زائف يجعل الجنية البوب لأعلى ولأسفل. يوجد في الجزء السفلي من العلبة 4 فتحات مقطوعة لمراوح علبة الكمبيوتر مقاس 80 مم. تقوم المراوح بنفخ الهواء في حجرة الجنيات ، وبما أن الجنية لها أجنحة ، فإنها تلتقط الريح وتتأرجح في نمط عشوائي في مساحة XY. تجعل المؤازرة بالإضافة إلى المراوح نمط طيران واقعيًا جدًا. آلية العصر: يتم توصيل الكرنك الموجود على الجزء الخارجي من العلبة بعجلة داخل العلبة بها مغناطيس صغير عليها. عندما تقوم بتدوير العجلة ، تمر المغناطيسات بواسطة مستشعر تأثير القاعة والذي يرسل إشارة إلى لوحة التحكم الخاصة بنا. ثم ترسل وحدة التحكم في التصنيع الطاقة إلى اثنين من محركات التروس المتعارضة التي تعمل بالتيار المستمر والتي تقترن ببعض قضبان جميع الخيوط. يتم تثبيت جدران السحق الخيالية على أدلة الدرج من أجل العمل السلس ويمر الخيط بالكامل عبر صمولة على الحائط لتحريكه إلى الداخل والخارج. توجد مفاتيح حدية مثبتة على أدلة الدرج كمحطات لمنعها من التمدد أو التراجع. تشير مفاتيح الحد الداخلي أيضًا إلى أن الجدران مغلقة وتطلق تسلسل الموت الخيالي. أخيرًا ، لدينا مضخة تمعجية قابلة للضبط متصلة بالجزء الخلفي من الماكينة تضخ وتخلط ماء السكر البارد مع الأفسنتين. تشغيل Max / MSP. هذا مبالغة تمامًا ، لكن شريكي ديفيد أراد أن يتعلم ماكس وبدا أنه طريقة جيدة للبدء. الإلكترونيات كلها من الأشياء الأساسية على الرف. فيما يلي قائمة بأجزاء الإلكترونيات الكاملة إلى حد ما: - تأثير لمفاتيح حد مستشعر العجلة لموجهات الدرج - مؤازرة لمصباح LED الأخضر الخيالي لمحركات التروس الجنية DC لتشغيل الجدار - مضخة تمعجية لتحريك السائل - صنع وحدة تحكم لمراوح العلبة التناظرية / الرقمية I / O-80mm لتحريك الجنيات

الخطوة 6: آلية مكتملة

لقد استغرق الأمر بعض الوقت لتوصيله بالأسلاك والاتصال به. في الواقع ، لم نقم بتناول الجنية الأولى إلا بعد حوالي 4 ساعات من مغادرة رحلتي إلى أوروبا.

الخطوة 7: شاهدها وهي تذهب

إليكم مقطع فيديو من Roboexotica.