روبوت خلاط كوكتيل - اشرب بمسؤولية: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

في هذا المشروع كان لدي العديد من الأهداف ، ولكن في المقام الأول كنت أرغب في توزيع مشروبين مختلطين لحفل زفافي. عندما تم الاستغناء عنها كنت أرغب في أن تستغرق حوالي دقيقة وبكميات دقيقة من الخمور. تتطلب السباكة التنظيف بطريقة سهلة.

تضمنت أهدافي الممتدة اختيارات القائمة بواسطة مقبض ، واتصال WiFi لقائمة مع الهاتف ، ومضخات مشفرة لقياس أكثر دقة. لم تتحقق هذه الأهداف أثناء التخطيط لحفل الزفاف بسبب ضيق الوقت. في هذا التصميم اخترت استخدام المواد المتوفرة لدي مجانًا. المواد المستخدمة متروكة للمنشئ. بالنسبة للسباكة ، أقترح الفولاذ المقاوم للصدأ بدرجة الطعام وأنبوب السيليكون للطعام. كانت المضخات التي اخترتها لهذا البناء أقل من الحجم وأقترح بشدة مضخات أكبر لإنتاج المشروبات بشكل أسرع.

كملاحظة أخيرة ، تم إعداد هذا المشروع للبالغين من سن 21 عامًا فما فوق. لا أتحمل مسؤولية كيفية تنفيذ هذا المشروع ، أو استخدامك للأدوات ، أو كيفية برمجة جهازك. أي كود يتم تقديمه هو لتنفيذ هذا المشروع فقط ولا يعكس كيف تحب مشروباتك. ضع في اعتبارك أن هذا الجهاز غير مقيد بمشروبات الكحول ، فقط اكتب وصفة في البرنامج للخليط.

من فضلك اشرب بمسؤولية !!!!!!

اللوازم

في هذا المشروع ، استخدمت ما يلي على سبيل المثال لا الحصر

ميتريسو

مخرطة ومطحنة

يجب تخليص معا لنجلس معا

أدوات يدوية

براد نايلر

لحام حديد

الخطوة 1: الضميمة

في هذه الخطوة ، كان علي تحديد أبعاد العلبة الخاصة بي وحجم الكوب الذي أرغب في ملئه. بدأت أولاً بزجاجات الخمور التي تم تجميعها معًا وقمت ببناء حاوية حولها. ستلاحظ اختلافًا في الصور لأنني اضطررت إلى إعادة صنع العلبة لتكون أكبر. من العلبة الأولى ، علمت أنني بحاجة إلى مساحة أكبر لتناسب فنجاني أسفل وقاعدة أوسع للسماح بمزيد من الزجاجات. كنت أحاول تقليد موزع المشروبات الغازية أو آلة السلاش. أضفت الجزء العلوي بمفصلة للسماح بالوصول العلوي لمنع الاضطرار إلى تحريك الجهاز. أخيرًا ، كنت بحاجة إلى ثقب حتى يأتي الأنبوب لتوزيع المشروب.

الخطوة الثانية: السباكة

لقد بدأت بصنع مشعب واحد وسرعان ما اكتشفت أن مضخاتي كانت صغيرة جدًا لذا كان علي أن أقوم بالثانية. لبناء كلا المشعبين ، وجدت اثنين من البراغي المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ مقاس 3/4 × 6 بوصة. لقد استخدمت المخرطة لتحويلها إلى عمود ناعم بدون خيوط أو رأس سداسي. ثم قمت بحفر المركز لأثقب المركز بفتحة 7/16 بوصة. هذا هو حجم الحفر لصنبور أنبوب NTP 1/4 بوصة. كنت أرغب في الحفاظ على سمك الجدار للتعامل مع الحرارة من لحام تركيبات المضخة. بعد النقر على كلا الجانبين ، انتقلت بعد ذلك إلى تركيبات المضخة. لقد صنعت هذه من عدة براغي 1/4 -20. لقد قلبت المزلاج لأسفل تمامًا مثل المشعب لإزالة الخيوط والرأس السداسي. كنت أضع في اعتباري عدم خلع الكثير من المواد حتى لا تقطع سمك الجدار. ثم قمت بحفر المركز وفي أحد الممرات قمت بقطع كتف لكي يتلاءم الأنبوب الخاص بي. تركت مادة إضافية على التركيب حتى أتمكن لاحقًا من اللحام بالمجمع.

ثم انتقلت إلى المصنع وبدأت بالجسم المتشعب. في الأول ، قمت بعمل 4 فتحات على جانب واحد والثاني ، قررت على 6 ثقوب. جعل هذا اللحام أكثر صعوبة ولكني قمت به. في نموذج CAD الخاص بي ، اعتقدت أنني أريد الفوهة على المشعب ولكن بعد الاختبار وجدت أنه لم يكن كافيًا. عندما قمت بحفر هذه الثقوب العشرة ، قمت أولاً بحفر الفتحة حتى يمر السائل من خلالها منذ أن كنت أستخدم مطحنة يدوية بدون DRO. بعد حفر ثقب ، غيرت إلى مثقاب بحجم يتناسب مع قطر التركيبات التي صنعتها. سمح لي ذلك بضبط التركيب بشكل غير محكم أثناء اللحام وصطف الفتحة للسائل. كررت هذا لجميع الثقوب العشرة.

الآن ننتقل إلى اللحام لهذا المشروع. عندما يتعلق الأمر باللحام ، فمن المفيد دائمًا تنظيف الأجزاء. نظرًا لأن هذه الأجزاء تم نقعها في سائل القطع ، فقد قمت بتنظيفها بمزيل الشحوم والهواء المضغوط. لقد استخدمت المخرطة لتلميع كل جزء لإعطاء مظهر أفضل وللتخلص من الأزيز. بعد اللحام ، سيكون إجراء أي أعمال إنهاء صعبة للغاية.

رفعت تدفق الأرجون الخاص بي بسبب عصا التنغستن الخاصة بي (إنها بقعة ضيقة). لقد استخدمت بتلة القدم للتحكم في البركة. لم أكن بحاجة إلى إضافة الكثير من الحشو لأن القطع السفلي من التركيب يتدفق إلى المفصل. سألاحظ أنه لم يكن لدي أفضل إعداد للقيام بذلك بشكل صحيح دون قطع.

لإنهاء هذه الخطوة ، استخدمت عجلة السلك لتنظيف التلوين من عملية اللحام.

الخطوة 3: لوحة الدوائر

الدائرة بسيطة للغاية. كنت بحاجة لتشغيل / إيقاف تشغيل 10 محركات. من أجل التحكم في المحرك ، ذهبت مع ترانزستور بسيط بتكوين الصمام الثنائي الخلفي من الأجزاء التي كنت أضعها حولها. أوقفت محرك سيارتي ووجدته أقل من 1 أمبير. لقد وجدت 10 من نفس الترانزستورات (TIP41C) مع أكثر من 1 أمبير الحالي للحفاظ على درجة حرارة حزمة الترانزستور منخفضة ، وإلا سأحتاج إلى المشتت الحراري. لقد استخدمت مقاومًا لتحيز ترانزستور BJT وأضفت مكثفًا كبيرًا إلى خط الطاقة لتبديل المحركات.

تم تصميم هذه اللوحة لاستخدام Teensy 3.5. تحتوي هذه اللوحة على فتحة microSD و DAC و ADC والعديد من الميزات الأخرى. كانت هذه اللوحة المعروضة بمثابة خطة احتياطية إذا لم أتمكن من إضافة الميزات الإضافية في الوقت المناسب. لقد صنعت لوحة منفصلة للترميز. مع هذه اللوحة الإضافية كنت أرغب في محاولة ترميز المغناطيس الذي وضعته في المضخة. لقد استخدمت DRV5053 ، وهو مستشعر تأثير القاعة والذي سينتج تغييرًا في الجهد بناءً على قطبية المغناطيس. لقد تمكنت من تشغيل كل أسطوانة مضخة وعد النبضات. أثناء البرمجة أصبح هذا صعبًا وغير متسق مع المقاطعات المفقودة في النبضات. التحدي هو مع كل مضخة تخلق مقاطعة في نفس الوقت مع مضخة أخرى. سيحسب المراهق نبضة واحدة فقط للمحرك ، وبالتالي يتجاهل النبضات الأخرى. ثم حاول تسلسل المضخات ولكن هذا أدى إلى إطالة وقت الملء. كان القرار النهائي لاستخدام أجهزة ضبط الوقت. هذا سمح لنتائج دقيقة.1mL.

ربما يمكنني في المستقبل تصميم لوحة يتم إرفاقها بكل مضخة باستخدام جهاز تشفير. يمكن أن يسمح هذا بإرسال 4 أسلاك إلى المحرك ، 2 من أجل الطاقة و 2 للتواصل. إذا كان I2C يمكنني إرسال حرف مقابل مبلغ معين والحرف الثاني للوقت.

الخطوة 4: الجمعية

في التجميع ، كان علي أن أقوم بعمل قوس للمضخات والمشعب. لقد استخدمت بعض زجاجي كنت أضعه حوله وقطعت ثقوبًا فيه لكل محرك. لقد قطعت بعض صفائح الألمنيوم الاحتياطية وثنيتها لعمل قوس لتثبيت المشعب. لقد استخدمت مثقابًا للف بعض الأسلاك معًا ولحام المحركات. يتم توصيل الخراطيم بجميع المضخات والمشعب مع ترك خرطوم كافي للوصول إلى كل زجاجة. قم بتوصيل البطارية باللوحة الرئيسية وإضافة أضواء للمساعدة في رؤية الأنابيب في الظلام. اللوحة التي أمرت بحملها لم يكن بها I2C مكسورًا أو تمت إضافة WiFi كما أردت إضافته. لقد وضعت كل هذا على لوح حماية وقمت بتوصيل شاشات LCD الأمامية ومفاتيح RGB باللوحة الاحتياطية هذه. إذا كانت هناك مراجعة تالية ، فسأضيف هذه الميزات على لوحة مصممة. بالنسبة لشبكة WiFi ، يتم استخدام ESP8266 ولديه موقع ويب لتصحيح الأخطاء واختيار المشروبات.

الخطوة 5: الاختبار

في دقيقة واحدة تمكنت من ملء 16 fl. أوقية. كوب منفرد. كان هذا باستخدام جميع المضخات العشر. مع ملف.ino المرفق ، فإنه ينطبق على ESP8266 NodeMCU.