جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الهيكل
- الخطوة 2: علبة التروس الحركية
- الخطوة 3: القدرة على التحكم الدقيق
- الخطوة الرابعة:
- الخطوة 5: إرفاق الهيكل بعلبة تروس المحرك
- الخطوة 6: تحضير الأسلاك
- الخطوة 7: توصيل المحرك بالمتحكم الدقيق 1
- الخطوة 8: توصيل المحرك بوحدة التحكم الدقيقة 2
- الخطوة 9: توصيل المحرك بالمتحكم الدقيق 3
- الخطوة 10: توصيل المحرك بالمتحكم الدقيق 4
- الخطوة 11: تحضير مقاطع التمساح
- الخطوة 12: ربط المستشعر الأيسر
- الخطوة 13: ربط المستشعر الأيمن
- الخطوة 14: قم بتوصيل المستشعرات بالهيكل
- الخطوة 15: إرفاق البطاريات ونفّذها
فيديو: DIY Vivus the Robot: 15 خطوة
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42
سيوضح لك هذا البرنامج التعليمي كيفية بناء Vivus the Robot ، وهو روبوت صغير مستقل وذاتي التنقل. يمكنك الحصول على Vivus the Robot Kit من BW Science Labs Store هنا.
الخطوة 1: الهيكل
تتضمن مجموعة الروبوت الخاصة بك لوحين خشبيين مسطّحين. قم بلصق كلاهما معًا ، أحدهما فوق الآخر. يمكنك استخدام الغراء الفائق ، والغراء الخشبي ، والشريط اللاصق على الوجهين ، كل ما لديك في متناول اليد. هناك ، لديك الآن هيكل أو جسم ، يمكنك بناء الروبوت الخاص بك عليه! ستحتاج بعد ذلك إلى وضع قطعة من الشريط الرغوي على الوجهين على كل جانب من جوانب الهيكل. إذا لم يكن لديك شريط رغوي ، فإن أي مادة لاصقة أو صمغ آخر سيفي بالغرض.
الخطوة 2: علبة التروس الحركية
حسنًا ، أنت الآن بصدد بناء علبة تروس المحرك. هذا هو الجزء الأكثر مملًا ، وسوف يختبر منشئ الروبوت الداخلي الخاص بك. عندما جمعت هذا معًا ، استغرقت المرة الأولى لي حوالي 25 دقيقة. الشيء المهم هو الاسترخاء ، واتخاذ خطوة بخطوة ، وعدم فقدان أي من القطع الصغيرة.
فيما يلي عرض جانبي وعلوي لعلبة التروس. هناك عدة طرق لتجميع هذا معًا ، أوصي بأن تعمل من اليسار إلى اليمين وأن تأخذ الأمر ببطء.
ن
الخطوة 3: القدرة على التحكم الدقيق
قم بمهاجمة أسلاك مشبك الطاقة إلى المتحكم الدقيق بحيث يدخل السلك الأسود في الفتحة اليسرى في الزاوية اليمنى السفلية والزاوية وينتقل اللون الأحمر في الفتحة الموجودة على يسار السلك الأسود. برغي المسامير اللولبية بحيث تثبت الأسلاك في مكانها. ضع في اعتبارك أن وحدة التحكم الدقيقة تأتي مبرمجة مسبقًا ، لذلك لا يتعين عليك كتابة أي رمز بنفسك.
ملاحظة: ربما تكون قد تلقيت نوعًا مختلفًا من حامل البطارية ، حيث تكون الأسلاك مدمجة في الصندوق. يعمل هذا أيضًا ، لكنك تريد الانتظار حتى النهاية لربط الأسلاك السوداء والحمراء.
الخطوة الرابعة:
ضع المتحكم الدقيق من الخطوة 3 إلى الهيكل عن طريق وضعه أعلى شريط الرغوة.
الخطوة 5: إرفاق الهيكل بعلبة تروس المحرك
ضع الهيكل على قمة علبة التروس ذات المحرك المزدوج. الآن هذا بدأ يبدو وكأنه روبوت!
الخطوة 6: تحضير الأسلاك
الطقم الخاص بك يأتي مع 4 أسلاك. اخلعي بضعة ملليمترات من كل طرف وانحني واحدة للخلف على نفسها.
الخطوة 7: توصيل المحرك بالمتحكم الدقيق 1
ضع طرفًا غير منحني لسلك واحد في الفتحة اليسرى الخلفية وقم بلفه. الآن ضع الطرف المنحني من خلال الفتحة السفلية للمحرك الأيسر والتي تبرز من الجانب ، بحيث تعمل مثل خطاف السمكة.
الخطوة 8: توصيل المحرك بوحدة التحكم الدقيقة 2
كرر الآن الخطوة السابعة للسلك التالي. هذه المرة ، ضعه في الفتحة مباشرة أمام الفتحة الأخيرة ، ثم ضع الخطاف المثني في الفتحة العلوية للمحرك الأيسر.
الخطوة 9: توصيل المحرك بالمتحكم الدقيق 3
الآن ضع الطرف غير المنحني للسلك التالي في الفتحة اليمنى السفلية. ضع الطرف المثني في الفتحة العلوية للمحرك الأيمن.
الخطوة 10: توصيل المحرك بالمتحكم الدقيق 4
) ضع آخر طرف غير منحني للسلك في الفتحة أمام الفتحة مباشرةً من الخطوة 8. هذه هي الفتحة الموجودة على اليمين والتي تتكون من 3 فتحات للخلف من الأعلى. ضع الطرف المثني في الفتحة السفلية اليمنى للمحرك.
الخطوة 11: تحضير مقاطع التمساح
دماغ الروبوت مرتبط الآن بمحركاته! أحسنت القيام بذلك حتى الآن.
الطقم الخاص بك يأتي مع 4 مقاطع تمساح. قم بتوصيل مشابك بالأسلاك اليسرى والوسطى لكل مستشعر ممتص الصدمات كما هو موضح.
الخطوة 12: ربط المستشعر الأيسر
الآن قم بتوصيل سلك المستشعر الأيسر (في نهاية مقطع التمساح الذي قمت بتوصيله للتو بمفتاح المصد) بالفتحة اليسرى التي تبلغ 2اختصار الثاني من أعلى. يجب الآن توصيل السلك الأيسر لمفتاح المصد بالجانب الأيسر 2اختصار الثاني فتحة لأسفل. الآن ضع سلك المستشعر الأوسط (هذا هو نهاية مقطع التمساح المتصل بالسلك الأوسط) في الفتحة اليسرى العلوية وقم بلفه لأسفل.
الخطوة 13: ربط المستشعر الأيمن
الآن قم بتوصيل سلك المستشعر الأيسر للمستشعر الآخر بالفتحة اليمنى العلوية وقم بربطه. أخيرًا ، ضع سلك المستشعر الأوسط (تم توصيل مشبك التمساح بالسلك الأوسط) في الفتحة اليمنى التي تمثل الرقم 2اختصار الثاني فتحة من الأعلى.
الخطوة 14: قم بتوصيل المستشعرات بالهيكل
ألصق المستشعرات في مقدمة هيكل الروبوت كما هو موضح.
الخطوة 15: إرفاق البطاريات ونفّذها
الآن قم بربط حامل البطارية أعلى المتحكم الدقيق. قم بتوصيل الطاقة وشاهد الروبوت الخاص بك وهو ينبض بالحياة!
موصى به:
اختيار محرك خطوة ومحرك لمشروع شاشة الظل الآلي في Arduino: 12 خطوة (بالصور)
اختيار Step Motor و Driver لمشروع شاشة الظل الآلي من Arduino: في هذا Instructable ، سأنتقل إلى الخطوات التي اتخذتها لتحديد Step Motor و Driver لمشروع نموذج شاشة الظل الآلي. شاشات الظل هي طرازات Coolaroo ذات الكرنك اليدوية الشائعة وغير المكلفة ، وأردت استبدال
قم بترقية وعاء السقي الذاتي المصنوع من DIY مع WiFi إلى جهاز إنذار حراسة اكتشاف الحركة DIY & nbsp ؛ الغراس: 17 خطوة
قم بترقية وعاء السقي الذاتي المصنوع من DIY مع WiFi إلى جهاز إنذار حراسة الكشف عن الحركة DIY: في هذه المقالة سوف نوضح لك كيفية ترقية وعاء السقي الذاتي DIY الخاص بك مع WiFi إلى وعاء سقي ذاتي DIY مع WiFi و Motion Detect Sentry Alarm. لم تقرأ المقالة حول كيفية بناء إناء ذاتي السقي باستخدام WiFi ، يمكنك إنهاء
ماسح سيكلوب ثلاثي الأبعاد My Way خطوة بخطوة: 16 خطوة (بالصور)
Ciclop 3D Scanner My Way خطوة بخطوة: مرحبًا بالجميع ، سأدرك ماسح Ciclop ثلاثي الأبعاد الشهير ، كل الخطوات الموضحة جيدًا في المشروع الأصلي غير موجودة ، لقد قمت ببعض الإصلاح لتبسيط العملية ، أولاً أقوم بطباعة القاعدة ، وأعيد ضبط ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، لكن استمر
واجهة خطوة MIDI (نسخة باللغة الإسبانية): 12 خطوة
MIDI Step Interface (versión En Español): Versión en inglés aquí.En este التعليمي te mostraremos cómo hacer una plataforma التفاعلية de luz y sonido، que puede ser usada para jugar el famoso “Simon Says” al igual que como un controlador MIDI. أمبوس أساليب الأوبرا تخدع الفطائر
واجهة خطوة MIDI: 12 خطوة (بالصور)
MIDI Step Interface: النسخة الإسبانية هنا. في هذا الدليل سوف نوضح لك كيفية إنشاء واجهة ضوئية وصوتية يمكن استخدامها للعب & quot؛ Simon Says & quot؛ وكواجهة MIDI. سيتم لعب كلا الوضعين بقدمك. خلفية المشروع ولد بسبب