Quick'n'easy حساس للضوء Bristlebot-mod: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

ما هو أكثر متعة من الشعر الخشن؟ لماذا روبوت حساس للضوء ، بالطبع! ما هو الشعر الخشن؟ إنه روبوت مهتز يعتمد على فرشاة أسنان. إنها تستخدم محركًا بوزن غير متوازن (مثل محركات بيجر) مما يتسبب في انزلاق كل شيء عبر السطح. يعتمد في الأصل على vibot ، إصدار فرشاة الأسنان (bristlebot) تم تصنيعه بواسطة الأشخاص الرائعين في مختبرات Evil Mad Scientist. أنت فقط بحاجة إلى فرشاة أسنان ومحرك وبطارية. لقد قمنا ببناء اثنين من هؤلاء ، ومن الممتع مشاهدتهم. ومع ذلك ، أردنا قدرًا أكبر من التفاعل قليلاً حتى يتفاعل مع شيء ما في البيئة. ومن ثم bristlebot-mod ، يعد مستشعر التعلم رائعًا لأنه يمكنك معايرته بسرعة لمستويات الإضاءة المختلفة. يمكنك جعل bristlebot-mod الخاص بك يعمل في الظلام ، أو يعمل في الضوء. يمكنك أيضًا جعله يعمل فقط في درجة الحرارة المناسبة ، أو عندما يكون مرتفعًا ، أو أي شيء به المستشعر المناسب. تحقق من bristlebot-mod-mod من Iwasaki-san وهو يستخدم الترانزستور لتضخيم الاهتزازات.

الخطوة 1: المكونات

- فرشاة أسنان ذات شعيرات متجانسة الزاوية - محرك اهتزاز ، من مكان مثل Sparkfun - مستشعر التعلم ، من Aniomagic - صمام ثنائي مقوم - بطارية كبيرة - بعض المواد اللاصقة على الوجهين بالطبع يمكنك استخدام الترانزستور ومستشعر الضوء وعدد قليل المقاومات ، لكن لا يمكنك التغلب على بساطة استخدام مستشعر التعلم ، بالإضافة إلى حقيقة أنه يمكنك معايرتها بسهولة أثناء التنقل.

الخطوة 2: مخطط الدائرة

هذا هو التصميم الأساسي للتوصيلات الكهربائية: - اربط المحرك بالفتحتين + و H - اربط الصمام الثنائي. تأكد من أن الشريط المظلم يتصل بـ + - قم بتوصيل البطارية يتحول المحرك بسبب المجال المغناطيسي المتراكم في ملفاته. عندما يتم إيقاف تشغيل المحرك ، ينهار المجال المغناطيسي. عندما ينهار المجال ، فإنه يولد تيارًا معاكسًا قد يؤدي إلى إتلاف مستشعر التعلم الخاص بك. هناك حاجة إلى الصمام الثنائي حتى يتمكن من إجراء هذا التيار المعاكس بأمان ، مع السماح للتيار العادي بتشغيل المحرك.

الخطوة 3: مستشعر المحرك والتعلم

أولاً ، قم بتوصيل المحرك بأسفل مستشعر التعلم بمادة لاصقة مزدوجة الجوانب أو إيبوكسي. بعد ذلك ، قم بإرفاق الصمام الثنائي. تأكد من توصيل النطاق المظلم (الكاثود) بـ + ، والطرف الآخر (الأنود) متصل بفتحة H. حافظ على الدبوس طويلًا ؛ إنه صلب بدرجة كافية حتى تتمكن من ثنيه للتواصل مع الخليط +. قص دبوس H قصير. جندى كلا المسامير في الثقوب. أخيرًا ، قم الآن بتوصيل أسلاك المحرك بدبابيس الثنائيات. ما لم يحدده محرك سيارتك ، لا يهم أي سلك متصل بأي دبوس.

الخطوة 4: البطارية والتركيب

الآن ، قم بتوصيل سلك رفيع بالفتحة. قم بفك النهاية وصنع ملفًا صغيرًا يتصل بالبطارية -. باستخدام لاصق مزدوج الوجه ، قم بتوصيل مستشعر التعلم والمحرك والبطارية برأس فرشاة الأسنان. قم بثني الدبوس + للاتصال بالبطارية. جرب معايرته في حالات الضوء والظلام. تحدث المعايرة عند توصيل الفتحة C بالفتحة - ، كما هو موضح في الفيديو. إذا تمت معايرتها في الظلام ، فإنها تعمل فقط عند تسليط الضوء عليها. إذا ، بدلاً من ذلك ، تمت معايرته في الضوء ، فإنه يعمل في الظلام.