Hexabot: ترقية: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

حسنًا ، لقد مر أكثر من عام بقليل منذ اكتمال Hexabot ، وقد تمكنت أخيرًا من صنع هذا Instructable الذي يعمل على ميزات العمل بعد بضعة أشهر فقط من اكتمال Hexabot.

حصل الروبوت على الكثير من الاستخدام من قبل الدراجين المتحمسين في غضون بضعة أشهر (من بينهم ابن عمي الصغير الذي قاده ذهابًا وإيابًا لساعات عندما أحضرته إلى المنزل في عطلة عيد الميلاد) ، وقد أدى ذلك إلى اكتشاف بعض عيوب التصميم. تم تمويل هذا المشروع مباشرة من جيبي ، لذا حرصًا على توفير المال ، تبخلت في بعض الأشياء. من بين هذه الأشياء عدم إضافة البطانات إلى أي من الوصلات الدوارة. سرعان ما أصبح واضحًا أن روابط المحرك الرئيسية لن تدوم طويلاً بدونها. سيوضح لك هذا Instructable ما عليك القيام به لإصلاحها.

الخطوة 1: الضرر الحاصل

وصلات القيادة مصنوعة آليًا من الألومنيوم ، ومحاور القيادة عبارة عن مسامير فولاذية. يعتبر الفولاذ عند ملامسة الألومنيوم احتكاكًا عاليًا جدًا ، والذي يؤدي إلى جانب منطقة التلامس الصغيرة لخيط البرغي إلى بعض التآكل الثقيل على الألومنيوم.

أيضًا ، تسببت الأرجل الفولاذية التي تم فركها على مسمار التثبيت في بعض الأضرار الجسيمة في الخيوط. لا يمثل الفولاذ الموجود على التلامس الفولاذي مصدر قلق كبير بالنسبة لي في هذا الوقت ، لذلك سأركز فقط على التفاعل بين الألومنيوم والصلب.

الخطوة الثانية: ما ستحتاجه

لإجراء هذا الإصلاح ، ستحتاج إلى:

المواد: 2 البطانات البرونزية ذات الحواف لقطر عمود الدوران 3/4 بوصة ، وطول 1 بوصة تحت الحافة ، وقطر خارجي 1 بوصة (استخدمت جزء McMaster-Carr # 6338K434) 2 درجة 5 3 / 4-10 × 5 بوصة مسامير سداسية طويلة (McMaster- الجزء Carr # 91247A855) الأدوات: مطحنة المثقاب ، أو مطحنة مثقاب 1 Arbor Press

الخطوة الثالثة: توسيع الفتحة

للتأكد من بقاء الجلبة ثابتة بشكل دائم ، نريد حفر الفتحة لتحقيق تداخل (أو ضغط) يتناسب مع الجلبة. قطر البطانة 1 بوصة مع تفاوت قطر من +0.003 "إلى +0.004". وفقًا لصفحة الويب هذه +0.002 "هو الحد الأقصى للتدخل لملاءمة الضغط. لذلك ، سيكون ضغطًا محكمًا مع الفتحة المثقوبة مقاس 1 بوصة ، ولكن لا يزال من الممكن إدارتها (استخدم مكبسًا كبيرًا للشجرة إذا أمكن!).

هذا الإصلاح برمته بسيط جدًا. افصل الأرجل الموجودة على Hexabot حتى تتمكن من إزالة روابط محرك الأقراص. ثبت الوصلة بإحكام على جهاز الحفر الذي تختاره وقم بمحاذاة فتحة محرك الأقراص البالية مع عمود دوران الحفر. ارفع رأسك وقم بتكبير الحفرة.

الخطوة 4: اضغط على Fitting the Bushing

بمجرد حفر الفتحة ، يمكنك الضغط على البطانة بضغط أربور. يمكن أن يؤدي شطب الفتحة قليلاً إلى تسهيل توجيه الجلبة إلى موضعها.

يرجى ملاحظة أن جانب الوصلة التي تعمل بها الحافة مهم. عندما يتم إعادة توصيل الوصلة بالروبوت ، فأنت تريد أن تكون شفة الجلبة متجهة للخارج. انظر الصور الأخرى في هذه الخطوة لمزيد من التوضيح.

الخطوة 5: إعادة التثبيت

بمجرد إضافة جلبة لكل رابط ، يمكن إعادة تثبيتها. مع شفة الجلبة المواجهة للخارج ، ستحتاج فقط إلى إضافة حلقتين على عكس الثلاثة التي كانت موجودة سابقًا.

أعد ربط جميع الأرجل والوصلات ، وشد صامولة القفل على مسمار القيادة ، واستمتع بركوب أكثر سلاسة من السداسي!