سيارة التحكم عن بعد قطعة من الكيك: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مرحبًا بالجميع في هذا التوجيه قادر. سأوضح لك تعليمات خطوة بخطوة حول كيفية صنع سيارة بسيطة (تردد لاسلكي) RC (جهاز تحكم عن بعد) يمكن القيام بذلك من قبل أي مبتدئين في غضون ساعة واحدة

سأناقش عمل جميع الدوائر المتكاملة (IC) والوحدات النمطية المستخدمة في هذا الروبوت

ولا توجد برمجة مطلوبة لجعل هذا الروبوت _UPDATE_ يتوفر الإصدار المحدث من هذا الروبوت هنا

الخطوة 1: تحديث الفيديو

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! تحديث !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

النسخة المحدثة من هذا الروبوت متوفرة هنا

الخطوة 2: الفيديو القديم

الخطوة 3: المواد المطلوبة

• وحدة استقبال الارسال RF
• لوحة النموذج الأولي x2
• جهاز تشفير HT12E
• فك HT12d
• سائق محرك L293D
• 7805 تنحى منظم
• بالوعة الحرارة لـ 7805
• 470 فائق التوهج مكثف × 2
• 0.1 فائق التوهج × 2
• 1 متر المقاوم
• 1 كيلو المقاوم
• 50 كيلو المقاوم
• محرك 12 فولت تيار مستمر (يعتمد RPM على اختيارك ، لقد استخدمت 100 دورة في الدقيقة)
• 12 فولت امدادات الطاقة
• مقبس طاقة تيار مستمر × 2 (اختياري)

الخطوة 4: مزود الطاقة

يحتاج كل من دارة إرسال واستقبال التردد الراديوي إلى مصدر طاقة منفصل

تحتاج دائرة الاستقبال إلى التشغيل باستخدام إمداد بجهد 12 فولت ويمكن تشغيل دائرة الإرسال باستخدام بطارية 9 فولت أولاً سنبدأ بدائرة إمداد الطاقة. مصدر الطاقة هو أبسط واحد. تتكون دائرة إمداد الطاقة

• IC 7805 الذي ينظم العرض من 12 فولت إلى 5 فولت (إذا لم تتمكن من الحصول على إمداد بجهد 12 فولت ، فيمكنك استخدام مصدر 9 فولت)
• 0.1 فائق التوهج و 470 فائق التوهج مكثف
• و 1 k المقاوم للوضع أدى

ملاحظة: استخدم المشتت الحراري لـ 7805 لأننا نسقط 7 فولت (12-5) لذلك سيتم إنتاج الكثير من الحرارة لحرق المنظم لذا يوصى باستخدام المشتت الحراري

وصف رقم التعريف الشخصي لـ 7805 IC

1. دبوس 1 - جهد الإدخال (5 فولت - 18 فولت) [فولت في]
2. دبوس 2 - أرضي [gnd]
3. دبوس 3 - إخراج منظم (4.8 فولت - 5.2 فولت]

الخطوة 5: ما هي وحدة RF ؟؟؟

تتكون وحدة RF هذه من مرسل RF وجهاز استقبال RF. يعمل زوج المرسل / المستقبل (Tx / Rx) بتردد 434 ميجاهرتز. يستقبل جهاز إرسال الترددات اللاسلكية البيانات التسلسلية وينقلها لاسلكيًا من خلال الهوائي المتصل بالرقم 4. ويتم الإرسال بمعدل 1 كيلو بت في الثانية - 10 كيلو بت في الثانية ، ويتم استقبال البيانات المرسلة بواسطة جهاز استقبال يعمل على نفس التردد الخاص بجهاز الإرسال.

تُستخدم وحدة التردد اللاسلكي مع زوج من المشفر ووحدة فك التشفير. يستخدم المشفر لتشفير البيانات المتوازية لتغذية الإرسال بينما يتم فك تشفير الاستقبال بواسطة مفكك الشفرة. HT12E-HT12D

دبوس الوصف

التردد اللاسلكي

دبوس 1 - أرضي [GND]

الطرف 2 - طرف إدخال البيانات التسلسلية [DATA]

دبوس 3 - مزود الطاقة ؛ 5 فولت [Vcc]

دبوس 4 - دبوس خرج الهوائي [ANT]

مستقبل الترددات اللاسلكية

دبوس 1 - أرضي [GND]

الدبوس 2 - طرف إخراج البيانات التسلسلية [DATA]

دبوس 3 - دبوس خرج خطي (غير متصل) [NC]

دبوس 4 - مزود الطاقة ؛ 5 فولت [Vcc]

دبوس 5 - مزود الطاقة ؛ 5 فولت [Vcc]

دبوس 6 - أرضي [GND]

دبوس 7 - أرضي [GND]

دبوس 8 - دبوس إدخال الهوائي [ANT]

الخطوة 6: حلبة المرسل

تتكون دائرة الإرسال من

1. جهاز تشفير HT12E
2. وحدة الارسال RF
3. اثنان مفتاح DPDT
4. ومقاوم 1 متر

لدي دارتين زاحف واحدة مع مفتاح DPDT وواحدة مع زر ضغط

تظهر توصيلات مفتاح DPDT في الشكل 6

وصف رقم التعريف الشخصي HT12E

سن (1-8) - دبوس عنوان 8 بت للإخراج [A0، A1، A2، A3، A4، A5، A6، A7]

دبوس 9 - أرضي [Gnd]

دبوس (10 ، 11 ، 12 ، 13) - دبوس عنوان 4 بت للإدخال [AD0 ، AD1 ، AD2 ، AD3]

دبوس 14 - تمكين ناقل الحركة ، نشط منخفض [TE]

دبوس 15 - دخل المذبذب [Osc2]

دبوس 16 - خرج المذبذب [Osc1]

دبوس 17 - إخراج البيانات التسلسلية [الإخراج]

دبوس 18 - جهد إمداد 5 فولت (2.4 فولت - 12 فولت) [vcc]

A0-A7 - هذه عبارة عن دبوس عنوان 8 بت للإخراج.

GND - يجب أيضًا توصيل هذا الدبوس بالسالب الخاص بمصدر الطاقة. E - هذا هو دبوس تمكين الإرسال.

Osc 1، 2 - هذه الدبابيس هي مدخلات وإخراج المذبذب ، ويتصل هذا الدبوس ببعضه بمقاوم خارجي.

الإخراج - هذا هو دبوس الإخراج. يتم إعطاء إشارات البيانات من هذا الدبوس.

Vcc - دبوس Vcc متصل بمصدر طاقة إيجابي ، يتم استخدامه لتشغيل IC.

AD0 - AD3 - هذه هي دبابيس العنوان المكونة من 4 بتات.

الخطوة 7: دائرة الاستقبال

تتكون دائرة الاستقبال من 2 IC (وحدة فك ترميز HT12D ، محرك محرك L293D) ، وحدة مستقبل RF قم بتوصيل الدائرة وفقًا لتخطيط جهاز الاستقبال (الشكل 1) يوجد 2 في لوحة الاستقبال ، يضيء أحدهما عندما يتم توفير مصدر الطاقة لجهاز الاستقبال ومصابيح led أخرى عندما يتم توفير مصدر الطاقة لدائرة جهاز الإرسال ، يجب أن يضيء المصباح بالقرب من IC HT12D عندما يتم توفير الطاقة في جهاز الإرسال إذا لم يكن هناك خطأ في الاتصال أو وحدة RF TX RX

ملاحظة: استخدم السلك الأحمر للإيجابي والأسود للسلبية إذا كانت هناك أي مشكلة في الدائرة ، فسيكون من السهل تصحيح أخطاء الدائرة

وصف رقم التعريف الشخصي HT12D

سن (1-8) - دبوس عنوان 8 بت للإخراج [A0 ، A1 ، A2 ، A3 ، A4 ، A5 ، A6 ، A7]

دبوس 9 - أرضي [Gnd]

دبوس (10 ، 11 ، 12 ، 13) - دبوس عنوان 4 بت للإدخال [AD0 ، AD1 ، AD2 ، AD3]

دبوس 14 - إدخال البيانات التسلسلية [إدخال]

دبوس 15 - إدخال المذبذب [Osc2]

دبوس 16 - إدخال المذبذب [Osc1]

دبوس 17 - إرسال صالح [VT]

دبوس 18 - جهد إمداد 5 فولت (2.4 فولت - 12 فولت) [vcc]

وصف رقم التعريف الشخصي لـ HT12D

VDD و VSS: يستخدم هذا الدبوس لتوفير الطاقة لـ IC ، موجب وسالب لمصدر الطاقة على التوالي

DIN: هذا الدبوس هو إدخال البيانات التسلسلية ويمكن توصيله بإخراج مستقبل التردد اللاسلكي.

A0 - A7: هذا هو إدخال العنوان. يجب أن تتطابق حالة هذه المسامير مع حالة دبوس العنوان في HT12E (المستخدم في جهاز الإرسال) لتلقي البيانات. يمكن توصيل هذه المسامير بـ VSS أو تركها مفتوحة

D8 - D11: هذه هي أطراف إخراج البيانات. يمكن أن تكون حالة هذه المسامير VSS أو VDD اعتمادًا على البيانات التسلسلية المستلمة من خلال DIN pin.

VT: حامل ناقل حركة صالح. سيكون طرف الإخراج هذا مرتفعًا عند توفر بيانات صالحة في أطراف إخراج بيانات D8 - D11.

OSC1 و OSC2: يستخدم هذا الدبوس لتوصيل المقاوم الخارجي للمذبذب الداخلي لـ HT12D. OSC1 هو دبوس إدخال المذبذب و OSC2 هو دبوس إخراج المذبذب

أوصاف L293D

L293D هو محرك IC للقيادة يسمح للمحرك بالقيادة في كلا الاتجاهين. L293D عبارة عن دائرة متكاملة ذات 16 سنًا مع ثمانية دبابيس ، على كل جانب ، مخصصة للتحكم في المحرك الذي يمكنه التحكم في مجموعة من محركي DC في نفس الوقت في أي اتجاه. باستخدام L293D واحد يمكننا التحكم في محركي تيار مستمر ، وهناك دبابيس إدخال 2 ودبابيس إخراج ودبوس تمكين واحد لكل محرك. يتكون L293D من جسرين على شكل H. جسر H هو أبسط دائرة للتحكم في محرك تصنيف التيار المنخفض.

دبوس الوصف

اسم وظيفة رقم التعريف الشخصي

دبوس 1 - تمكين دبوس للمحرك 1 [تمكين 1]

دبوس 2 - دبوس الإدخال 1 للمحرك 1 [الإدخال 1]

دبوس 3 - طرف الإخراج 1 للمحرك 1 [الإخراج 1]

دبوس 4 ، 5 ، 12 ، 13 - أرضي [GND]

السن 6 - طرف الإخراج 2 للمحرك 1 [الإخراج 2]

دبوس 7 - دبوس الإدخال 2 للمحرك 1 [الإدخال 2]

Pin 8 - مصدر طاقة للمحركات (9-12 فولت) [Vcc]

دبوس 9 - تمكين دبوس للمحرك 2 [تمكين 2]

دبوس 10 - دبوس الإدخال 1 للمحرك 1 [الإدخال 3]

دبوس 11 - دبوس الإخراج 2 للمحرك 1 [الإخراج 3]

دبوس 14 - المخرج 2 للمحرك 1 [Output4]

دبوس 15 - الإدخال 2 للمحرك 1 [الإدخال 4]

دبوس 16 - جهد التغذية ؛ 5 فولت [Vcc1]

الخطوة 8: اختر محرك سيارتك

يعد اختيار المحرك أمرًا مهمًا للغاية ويعتمد تمامًا على نوع الروبوت (السيارة) الذي تصنعه

إذا كنت تصنع محركًا أصغر ، استخدم محرك 6 فولت

إذا كنت تصنع واحدة أكبر لحمل أوزان أكبر عشرة ، فاستخدم محرك بجهد 12 فولت

اختر عدد دوراتك في الدقيقة لمحركك

عدد الدورات في الدقيقة ، الذي يرمز إلى عدد الدورات في الدقيقة ، هو عدد المرات التي يكمل فيها عمود محرك التيار المستمر دورة دوران كاملة في الدقيقة. تكون دورة الدوران الكاملة عندما يدور العمود 360 درجة كاملة. مقدار الدوران 360 درجة ، أو الثورات ، التي يقوم بها المحرك في الدقيقة هي قيمة RPM الخاصة به

يجب أن تكون حذرًا للغاية أثناء اختيار عدد الدورات في الدقيقة ، لا تختار محركات ذات عدد دورات أعلى في الدقيقة لأنني سأكون من الصعب التحكم فيها وأتذكر أن السرعة تتناسب بشكل غير مباشر مع عزم الدوران

الخطوة 9: عمل الهيكل

صنع الهيكل بسيط للغاية لصنع الشيئين فقط المطلوبين

1. المشبك
2. كرتون صلب ، قطعة من الخشب أو أي ورقة سميكة لصنع القاعدة وبعض البراغي

• خذ الورقة وضع المشبك عليها ضع علامة على أماكن حفر الثقوب لإدخال البراغي
• حفر ثقوب في أربعة أركان
• برغي المشبك بإحكام
• أدخل المحرك في المشبك ،
• ضع الدائرة على الهيكل ، قم بتوصيل المحركات بالدائرة
• امنح الدائرة مصدر طاقة بجهد 12 فولت

لمزيد من التفاصيل تحقق من الصور

الخطوة 10: تصحيح الأخطاء الاختيارية (إذا كانت هناك مشكلة في الدائرة)

في هذا الجزء سنناقش تصحيح أخطاء الدائرة

بادئ ذي بدء ، لا تغضب ، فقط حافظ على هدوئك

لتصحيح الأخطاء سنقوم بتقسيم الدائرة بشكل مختلف

أولاً سنقوم بتصحيح أخطاء

L293D إيك

ضع IC على لوح الخبز وأعط 5v و Gnd إلى IC ثم أعط 12v إلى pin 8. قم بتوصيل دبابيس التمكين للمحركات بـ 5v. الآن أعط الطاقة لمدخل محرك واحد وتحقق من دبابيس الإخراج باستخدام المقياس المتعدد. إذا لم يظهر أي شيء ، فهناك مشكلة في سائقك

مزود الطاقة

تنشأ معظم المشاكل في دائرة إمداد الطاقة بسبب قصر الدائرة ، لذلك لفحص التيار الكهربائي عن الدائرة واستخدام مقياس متعدد للتحقق مما إذا كان هناك أي اتصال بين السالب والإيجابي

فك التشفير والمشفرة

لتصحيح أخطاء وحدة فك الترميز والتشفير IC ، قم بتوصيل دبوس 7 من HT12E إلى دبوس 14 من HT12D ، قم بتوصيل أزرار الدفع في دبوس 10 ، 11 ، 12 ، 13 من HT12E وقم بتوصيل 4 مصابيح LED في دبوس 10 ، 11 ، 12 ، 13 من وحدة فك التشفير (توصيل وفقًا لدائرة تصحيح أخطاء وحدة فك التشفير وجهاز التشفير [الشكل 3]) يجب أن تضيء المصابيح عند الضغط على المفاتيح

إذا كان الروبوت الخاص بك لا يزال لا يعمل ، فستكون هناك مشكلة في وحدة RF يمكننا تصحيحها لذا استبدل الوحدة.

لا تنسى أن تحب صفحتنا على الفيسبوك