اردوينو: روبوت حساس: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

أهلا.

أريد أن أوضح لك كيف يمكنك بناء روبوت باستخدام Arduino وبعض الأجزاء الأخرى. إذا ماذا نحتاج؟

• اردوينو. لدي ليوناردو لكن هذا ليس مهما
• H جسر TB6612FNG أو غيره
• هيكل الروبوت على سبيل المثال DAGU DG012-SV أو مصنوع يدويًا
• أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
• المؤازرة
• 2 المصابيح الزرقاء
• صفارة
• مقاوم ضوئي
• المقاوم 1 ، 2 ك Ω
• اللوح
• الكابلات والشرائط والبراغي والبطاريات

الخطوة 1: بناء الهيكل

إذا كنت تفعل الهيكل ، فتذكر المحركات. يجب أن يكون لديه القوة الكافية لتحريك الروبوت الخاص بك.

إذا اشتريت شاسيه يجب عليك إرساله.

حان الوقت الآن لوضع البطاريات. أستخدم صندوقًا لـ 5 بطاريات AA ولكن إذا كان لديك محركات أكبر ، فأنت بحاجة إلى المزيد من البطاريات.

الخطوة 2: ربط كل الأشياء

إذا كان لديك جسر TB6612FNG H ، فيمكنك توصيله بـ arduino كما هو موضح أدناه إذا لم تكن بحاجة إلى تغييره قليلاً.

لتوصيله ، أستخدم 170 ثقبًا في اللوح لأن هذا اللوح صغير ويمكن وضعه على اردوينو.

1. جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية:

- تريج 2 دبوس اردوينو

-Echo 1 دبوس اردوينو

-VCC 5V اردوينو

-GND GND اردوينو

2. المؤازرة:

-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3.جسر ح:

-كل الكتلة (GND) للكتلة في Arduino-VCC 5V Arduino -A01 المحرك 1 الكتلة (-) -A02 المحرك 1 الطاقة (+) -B02 المحرك 2 الكتلة (-)

-B01 المحرك 2 الكتلة (-)

-VMOT VIN اردوينو

-PWMA 6 دبوس اردوينو

-AIN1 8 pin Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4-البوزر:

-GND (-) GND اردوينو

-VCC (+) 11 دبوس اردوينو

5. المصابيح:

- كلا VCC (+) من المصابيح إلى 10 دبوس Arduino

- كلا GND (-) من المصابيح إلى GND Arduino

ربطت كبلات طويلة قطعة من الأسلاك.

6.مقاوم ضوئي:

في الصورة يمكنك أن ترى كيف يتم الاتصال. المقاوم لها 1 ، 2 ك Ω

الخطوة 3: أدخل كل الأشياء

الآن يجب عليك إدخال كل الأشياء على الهيكل. أستخدم 4 مسامير M3 لمسامير Arduino والهيكل ، بين Arduino والهيكل ، أعطيت قطعة من القش. اللوح الموجود على اردوينو. لقد قمت بلصق جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية بشريط مزدوج الجوانب إلى أجهزة ومؤازرة على الهيكل بشريط أسود. المصابيح على جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية على الشريط. تحتاج الكابلات من المصابيح وأجهزة استشعار ping إلى مساحة كافية لأنها تتحرك.

الخطوة 4: البرنامج 1

الروبوت مع هذا البرنامج بعد مشاهدة العقبات تعود إلى اليسار واليمين ويقود إلى هذا الموقع حيث توجد مساحة أكبر وعندما يعود يصدر صوتًا. عندما تكون المصابيح المظلمة مضاءة عندما تنطفئ المصابيح الساطعة. أدناه أضفت الكود ، في التعليقات هو شرح للكود. بعد تحميل هذا الرمز يمكنك بدء تشغيل الروبوت.

الخطوة 5: البرنامج 2

يمكن للروبوت مع هذا البرنامج الركوب في المتاهة. البناء هو نفس الكود الوحيد هو الآخر قليلاً.

الخطوة السادسة: بدء تشغيل الروبوت

الآن يمكنك بدء تشغيل الروبوت الخاص بك. أدناه أضفت أفلامًا باستخدام الروبوت الخاص بي. الأول هو الاختبار ، والثاني هو الروبوت الكامل مع البرنامج الأول والثاني.