عقبة تجنب الروبوت مع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء بدون متحكم: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

حسنًا ، هذا المشروع هو مشروع قديم ، لقد قمت بإنشائه في عام 2014 في شهر يوليو أو أغسطس ، وفكرت في مشاركته معكم يا رفاق. إنها عقبة بسيطة تمنع الروبوت الذي يستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء ويعمل بدون متحكم. تستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء opamp IC أي LM358N. يجب عليك عمل جهازي استشعار بالأشعة تحت الحمراء ثم توصيله بمحرك محرك L293D IC المتصل بالمحركات.

الخطوة 1: تجميع المكونات

اجمع هذه المكونات:

بالنسبة لأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء:

1) 1 كيلو المقاوم

2) 10 كيلو المقاوم

3) الصمام استقبال الأشعة تحت الحمراء

4) الصمام IR الارسال

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10 كيلو تريمبوت

7) 8 دبوس IC رقاقة المنطق المقبس

8) 3 موصل سلك دبوس

للدائرة الرئيسية:

9) IC 7407 Hex العاكس IC

10) IC L293D مدفوعة بمحرك IC

الأجزاء الأخرى:

11) محرك موجه 12 فولت

12) عجلات

13) ورقة لصنع الجسم

14) حامل المحرك (حامل الأنابيب)

15) عجلة الخروع

16) 2 موصل سلك دبوس

17) البطارية

18) حامل البطارية

19) التبديل

20) صداري

21) فيروبورد

22) لحام الحديد

23) سلك اللحام

الخطوة 2: عمل وحدات استشعار الأشعة تحت الحمراء

حسنًا ، لدينا جميع الأجزاء المجمعة لنبدأ البناء … !!

أولاً سنجعل مستشعر الأشعة تحت الحمراء يتم تقديم مخطط الدائرة.

مجسات الاختبار:

توصيل البطارية ، يمكن استخدام بطارية 9 فولت لا يهم. لن يضر IC LM358N ، الآن حرك يدك نحو مستقبل الأشعة تحت الحمراء ، يجب أن يتوهج مؤشر LED الموجود على السن 1 عندما تكون يدك بالقرب من جهاز إرسال الأشعة تحت الحمراء. يجب أن يكون مؤشر LED الخاص بجهاز إرسال الأشعة تحت الحمراء مائلاً قليلاً نحو IR Reciever LED ، ولا يجب أن يكون متوازيًا. بحيث يجب أن تنعكس أشعة الأشعة تحت الحمراء المرسلة من جهاز إرسال الأشعة تحت الحمراء بعد الاصطدام بجسم ما باتجاه جهاز الاستقبال ومن ثم يتوهج مؤشر LED الموجود على الطرف 1. لاحظ أنني استخدمت اثنين من مؤشرات LED الخاصة بجهاز إرسال الأشعة تحت الحمراء عبر مؤشر LED الخاص بجهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء فقط من أجل الدقة.

الخطوة الثالثة: عمل الدائرة الرئيسية

تم إعطاء مخطط الدائرة للدائرة الرئيسية.

بعد بناء هذه الدائرة الرئيسية ، قم بتوصيلها بدائرتين من وحدات مستشعر الأشعة تحت الحمراء كما هو موضح في الشكل.

الخطوة 4: تكوين الجسم

لم أجعل الجسم مميزًا ، فقط استخدمت لوحًا واحدًا من الأكريليك وألصق الدائرة فوقه ، كما هو موضح في الصور.

لقد استخدمت حاملات الأنابيب لتثبيت المحركات على لوح الأكريليك.

الخطوة 5: التجميع

قم بتجميع جميع الأجزاء ، وقم بتوصيل كلا وحدتي مستشعر الأشعة تحت الحمراء بالدائرة الرئيسية. ووضعه على جسم الروبوت. قم بتوصيل المفتاح. يجب أن تكون مستشعرات الأشعة تحت الحمراء في نفس المستوى مع الإطارات كما هو موضح بالصور.

يجب أن تتساءل لماذا استخدمت بطاريتين 9 فولت. عندما أكملت الروبوت ، لاحظت أن الروبوت كان بطيئًا حتى في بطارية + 9 فولت (منذ أن كنت أستخدم محركات 12V Geared) لذا أضفت بطارية أخرى + 9 فولت. حتى الآن كان لدي بطاريتين + 9V واحدة كانت جديدة والأخرى كانت تعطي على ما أعتقد 8+ فولت. أضفت كلاهما لذا حصلت على 9 + 8 فوق 17 فولت. والآن كان الروبوت يعمل بسرعة.

الخطوة 6: عمل مسار

إذا كنت تريد يمكنك عمل المسار الذي استخدمت فيه أوراق كما هو موضح في الصورة.

يرجى الإعجاب ومتابعة صفحتي على Facebook:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

موقع مدونتي:

epshahrukh.blogspot.com/