كيفية صنع BB8 بالحجم الطبيعي باستخدام Arduino: 12 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مرحبا بالجميع،

نحن طالبان إيطاليان قمنا ببناء استنساخ BB8 بمواد رخيصة ومن خلال هذا البرنامج التعليمي نريد مشاركة تجربتنا معك!

لقد استخدمنا مواد رخيصة بسبب ميزانيتنا المحدودة ، لكن النتيجة النهائية جيدة جدًا:)

الخطوة 1: افهم كيف يعمل BB8

BB8 له جسم كروي ، مثل الكرة ، ورأس مقبب. يتدحرج الجسم بشكل مستقل عن الرأس ، والذي يظل دائمًا ثابتًا أثناء الحركة.

هذا موقع جيد جدًا لفهم كيفية عمل BB8 (يمكنك مشاهدة صور الآليتين المحتملتين والإطار السلكي).

الخطوة 2: المواد

الجسم

1. 40 سم كرة بوليسترين
2. الغراء PVA والصحف
3. معجون خشب
4. رذاذ برتقالي ، أسود وأبيض
5. تقليم المجالات
6. الخشب الرقائقي

7. 2x مغناطيس نيوديميوم

رئيس

1. 20 سم كرة بوليسترين
2. تقليم المجالات

إلكترونيات

1. Arduino Uno Rev 3
2. درع مضيف USB من Arduino
3. Adafruit Motor Shield. درع محرك Adafruit
4. 3x ليغو موتور كبير
5. وحدة بلوتوث HC-06
6. دونجل كينيفو بلوتوث
7. وحدة تحكم PS3
8. هاتف ذكي يعمل بنظام Android
9. مكونات الكترونية
10. 8 بطاريات قابلة للشحن
11. حاوية وكابلات للبطاريات

الخطوة 3: صلّب الكرات

لقد استخدمنا غراء وصحيفة PVA لتجنب الكسور ثم طبقة من معجون الخشب لتقوية المجالات بأكملها.

ثم يمكنك استخدام بعض المغناطيس لتحسين جودة الإغلاق.

بالنسبة للرأس ، تحتاج إلى قطع كرة 20 سم لإعادة إنتاج شكل BB8.

الخطوة 4: الهيكل الداخلي

لبناء الهيكل الرئيسي للجسم ، عليك قطع الخشب الرقائقي للحصول على ثلاث دوائر خشبية ، وللرأس واحدة أخرى.

الخطوة 5: وضع المكونات

الخطوة التالية هي وضع المكونات فوق الدوائر بالصواميل والمسامير. إنها خطوة مهمة للغاية تتطلب الدقة.

يمكنك اختيار القياسات الخاصة بك ، ولكن في الدائرة الأكبر والمركزية ، نوصي بوضع Arduino والدروع وكريات القطع والعجلات بدون محركات.

فوق الدائرة الصغيرة الأولى والأكثر يمكنك وضع المغناطيس وفي الأخرى يمكنك وضع محركين أو ثلاثة ، حسب احتياجاتك ، مع مجموعة البطارية وبعض ألواح الحديد.

بعد وضع المكونات ، عليك ربط الدوائر ببعض الأعمدة الخشبية الصغيرة.

الخطوة 6: Arduino and Shields

فيما يتعلق بالإلكترونيات ، يجب عليك الانضمام إلى Arduino USB Host Shield فوق Arduino Uno ، ثم Adafruit Motor Shield فوق USB (مع Kinivo Bluetooth Dongle).

هناك الكثير من مشكلات التوافق ، لذا يتعين عليك إعادة توجيه بعض المسامير لكل من الأجهزة والبرامج وأسلاك اللحام ومكتبات التحرير ، كما في الصورة أعلاه.

الخطوة 7: إضافة وحدة بلوتوث

يتصل Arduino بوحدة التحكم PS3 باستخدام USB Host Shield ، ولكن إذا كنت تريد التحكم فيه حتى من خلال هاتفك الذكي ، فيجب عليك استخدام HC-06. يمكنك توصيله باستخدام الرسم البياني أعلاه.

الخطوة 8: تحميل Arduino Sketch

هذا هو الكود الذي يجب عليك تحميله إلى Arduino باستخدام IDE الرسمي.

يمكنك تحميله من هنا

الخطوة 9: قم بإنشاء تطبيق Android الخاص بك

نحن نعمل على تطوير تطبيقنا حتى لنظامي التشغيل iOS و Windows 10 (عالمي).

في الوقت الحالي ، أدركنا تطبيق Android فقط باستخدام App Inventor. يمكنك الاتصال بنا إذا كنت تريد الرمز بالكامل ، ولكن التطبيق شخصي للغاية ، لذا يجب عليك تخصيصه حسب تفضيلاتك.

الخطوة 10: دهن كل شيء

لقد انتهيت تقريبًا! الآن عليك أن ترسم الجسم والرأس بالرش ورسم التفاصيل بالقلم.

للعين ، يمكنك استخدام كرة عيد الميلاد مطلية باللون الأسود.

يمكنك أيضًا رسم الهيكل الداخلي مثل الصور.

الخطوة 11: شاحن البطارية

أخيرًا ، يمكنك إنشاء دائرة لشحن الروبوت ، دون إزالة البطاريات عند تفريغها.

يمكنك أن ترى في الصور المكونات الضرورية (المقاومات ، المكثفات ، الثنائيات). يتم توصيل دائرة المحول بمقبس ويتم وضعها خارج الهيكل ، بينما تكون دائرة المقوم بالداخل ويمكنك توصيل مفتاح أو مرحل لتحويل BB8 بسهولة.

الخطوة 12: اختبر BB8 الخاص بك

حاول تشغيل الروبوت الخاص بك باستخدام وحدة تحكم PS3 الخاصة بك أو باستخدام تطبيق Android الخاص بك!