روبوت الفارس الأسود: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

اخبارسعيدة يا جماعة!

سنتعلم اليوم كيفية بناء روبوت فارس أسود ، باستخدام Hummingbird Duo Robotics Kit ، ومواد مختلفة من الورق المقوى والورق. عند الانتهاء ، سيكون لديك Black Knight Robot الذي يتفاعل مع الحركة! تحقق من الصورة والفيديو أعلاه لمشاهدة المنتج النهائي!

الخطوة 1: المستلزمات

بالنسبة لهذا المشروع ، ستحتاج (معروض من أعلى لأسفل ومن اليسار إلى اليمين في الصور):

أحجام متنوعة من صناديق الكرتون ، و / أو لوحة ملصقات (أو مخزون البطاقات)

1 لوح Hummingbird Duo (مع كابلات الطاقة و USB)

3 مجسات للمسافات

4 الماكينات

2 المصابيح ثلاثية الألوان

2 محرك اهتزاز (اختياري)

مسدس الغراء الساخن ، الشريط الكهربائي ، و / أو الشريط اللاصق

الخطوة الثانية: التصميم

للبدء ، يجب عليك عمل بعض الرسومات التخطيطية للشكل الذي تريد أن يبدو عليه الروبوت الخاص بك. من خلال القيام بذلك أولاً ، يمكنك تخطيط الحجم التقريبي للصناديق التي قد تحتاجها ، أو كيفية قص وثني لوحة الملصقات. يجب أن تحدد النسب الأساسية للروبوت والشكل الذي تريد أن تبدو عليه كل حركة. سأعرض رسوماتي ، وأشرح عملية تفكيري ، لكن لا تتردد في تغيير تصميمي ، والإبداع!

خلال هذه المرحلة ، يجب عليك أيضًا تجربة ثنائي الطائر الطنان وجميع الأجزاء. لمعرفة كيفية عمل توصيل الأجزاء باللوحة ، انتقل إلى هذه الصفحة: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. اقض بعض الوقت في العمل مع المستشعرات والمضاعفات والمصابيح حتى تعرف كيف تعمل جميعها! يمكن أن تتحرك الماكينات بمقدار 180 درجة فقط ، لذا تأكد من حساب ذلك في تصميمك. قد يكون من المفيد العمل مع هذه الأشياء قبل بناء الروبوت الخاص بك ، بحيث يمكنك التخطيط وفقًا لذلك.

الخطوة 3: البناء

الآن بعد أن خططت لكل شيء على الورق ، حان الوقت لبدء البناء! هناك العديد من الطرق الممكنة لبناء هذا ، لكنني استخدمت صندوقًا طويلًا ونحيفًا للجسم ، ولوحة ملصقات ملفوفة لشرائح الذراع. كل ذراع تدور حول الجسم وفي الكوع.

قم بفك الجزء الأبيض من المؤازرة الذي يتحرك وقم بإزالته ، بحيث يمكنك لصقها داخل الذراعين. سيكون لكل ذراع واحدة من هذه في الداخل ، بحيث تتحرك بأمان مع الماكينات. سيكون عليك قطع ثقوب للأجزاء التي تتصل مرة أخرى بالمضاعفات. أيضًا ، سيتعين عليك قطع الشقوق في الذراعين ، فوق المكان الذي تذهب إليه البراغي من أجل الماكينات. بهذه الطريقة يمكنك تركيب مفك براغي لإحكام الماكينات لأسفل.

يجب أن تدور كلتا الماكينات الموجودة على الذراع الأيمن لأعلى ولأسفل (مع وضع كلا الجزأين من الذراع في وضع عمودي). يجب أن يتحرك المؤازر العلوي على الذراع الأيسر من اليسار إلى اليمين مع ذراع عمودي ، ويجب أن يتحرك الخادم السفلي من اليسار إلى اليمين مع هذا الجزء أفقيًا.

يمكنك أن ترى بعض الصور أعلاه لعملية البناء الخاصة بي. خذ الإلهام من هؤلاء ، ولكن لا تخف من تجربة شيء آخر!

الخطوة 4: البرنامج

الآن ، حان الوقت أخيرًا لإعادة تشغيل الروبوت الخاص بك (بعض ما)! باستخدام عبارات if / else ، يجب أن تخبر الروبوت بالقيام بحركة عند تشغيل المستشعر. كما رأيت في فيديو الروبوت الخاص بي ، اخترت استخدام السيف المائل وحركة الدرع. يمكنك رؤية صورة الشفرة الخاصة بي أعلاه ، ولكن كما هو الحال مع أي شيء آخر ، أنا متأكد من أن هناك العديد من الطرق للتعامل مع هذا الروبوت. لقد استخدمت snap ، ولكن يمكنك أيضًا استخدام مجموعة متنوعة من لغات البرمجة الأخرى.

بعض المشاكل التي يجب الانتباه لها:

لا تنس تعيين القيم الأولية لجميع الماكينات والمصابيح! الروبوت الخاص بك يحتاج إلى نقطة انطلاق!

ضع كل الشفرات في حلقة "إلى الأبد" ، وإلا فإن الروبوت الخاص بك لن ينهي الحركة أبدًا.

إذا قررت استخدام مستشعرين لحركة السيف (كما فعلت أنا) ، فستحتاج إلى وضع عبارة if / else لأحد أجهزة الاستشعار ، داخل عبارة else للمستشعر الآخر. وإلا فإنهم سوف يتناقضون مع بعضهم البعض.

الخطوة 5: المشاكل المحتملة …

تأكد من فحص الماكينات الخاصة بك ، قبل لصقها / لصقها عليها. آخر شيء تريده هو أن تكون ذراع الروبوت متجهة للخلف ، ثم عليك إعادة لصق المؤازرة!

قد ينحني سيفك ، اعتمادًا على كيفية بنائه (لوحة الملصقات ليست الأكثر استقرارًا). لقد أصلحت هذا عن طريق إضافة قطعة معدنية طويلة داخل السيف (لقد استخدمت كائنًا من نوع سيخ ، وليس شيئًا مدببًا!).

يبدو أن الحد الأقصى لوزن الماكينات هو في مكان ما حوالي 1 مؤازر آخر والمواد التي استخدمتها للذراع الأيمن والسيف. في البداية ، كنت سأحصل على محرك في السيف ، بحيث يمكن تعديل موضعه. ومع ذلك ، مع المحرك ، لا يمكن للذراع تدوير 180 درجة كاملة. لذا كن حذرا من وزن المواد الخاصة بك!

ضع في اعتبارك وضع الدرع الخاص بك ، فقط بعد لصق الغراء الساخن على الذراع ، هل أدركت أن الذراع يجب أن تكون في وسط الدرع. يؤدي وضع الذراع في الجزء السفلي من الدرع إلى عدم الاستقرار. ومع ذلك ، كان من الصعب تحريك الدرع الخاص بي لأسفل ، بسبب وضع أجهزة الاستشعار الخاصة بي.

لا تخف من البدء من جديد أو تغيير تصميمك بعد بداية سيئة! تُظهر الصور أعلاه محاولتي الأولى ، قبل الحصول على فكرة أفضل عن الشكل الذي يجب أن يبدو عليه الروبوت.

من المرجح أيضًا أن يكون هذا الروبوت ثقيلًا جدًا في المقدمة ، لذلك قد تضطر إلى إضافة ثقل موازن أو دعم إلى الجزء الخلفي منه.