جدول المحتويات:
فيديو: DIY VR Treadmill- Basys3 FPGA-Digilent Contest: 3 Steps
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
هل تريد إنشاء جهاز جري VR يمكنك من خلاله تشغيل تطبيقات سطح المكتب والألعاب؟ ثم لقد اتيتم الى المكان الصحيح!
في الألعاب التقليدية ، تستخدم الماوس ولوحة المفاتيح للتفاعل مع البيئة. لذلك ، نحتاج إلى إرسال نفس النوع من الإشارات مثل الماوس ولوحة المفاتيح حتى لا تكون هناك مشكلات توافق بين جهاز الجري واللعبة. بدلاً من تفكيك هذه الأجهزة ، سنقوم بإنشاء جهاز خاص بنا يمكنه محاكاتها في أقرب وقت ممكن.
بالنسبة لمدخلات الماوس ، سنستخدم قرصًا به شرائح موصلة وغير موصلة بديلة ، ينزلق عليها سلكان ، مع إزاحة صغيرة. ستقرأ اللوحة الإشارات القادمة من الأسلاك ، مما يمنحنا واحدة من أربع مجموعات: 00 ، 11 ، 10 ، 01 ، والتي يمكننا ترجمتها مباشرة في حركة اليسار واليمين.
بالنسبة للحركة لأعلى ولأسفل ، فبدلاً من استخدام قرص ، سنستخدم لوحًا بنفس نمط 0 و 1.
كمدخلات للوحدة التي تحاكي لوحة المفاتيح ، سيكون لدينا مفاتيح موضوعة على مفصل قضيب سيحمل الحزام. عندما تخطو في أي اتجاه ، فإن القضيب ينحني قليلاً ، وبالتالي يفتح المفتاح.
(ضع في اعتبارك أن المشروع لا يزال قيد التقدم ويمكن تحسينه ، لذلك أنتظر أي نصيحة يمكن أن تجعله أفضل)
الخطوة 1: القاعدة
يجب أن يكون للقاعدة مركز ثقل منخفض ، وبالتالي يجب استخدام مادة ثقيلة. في حالتي ، استخدمت الجبس وقرص الهوائي لعمل قالب مقعر ، ولكن يمكن استخدام وسائل أخرى (مثل كرة اليوجا). بعد أن يجف القالب ، يتم وضعه على قرصين من نفس القطر مصنوعين من MDF أو مادة مماثلة. سيتم إدخال فاصل بين قرصي MDF. بين هذه الأقراص ، سيتم وضع ملف تعريف مثلث به محامل على الحواف. سيتم وضع مجموعة أخرى من المحامل بشكل عمودي على رؤوس المثلث والماس على القرص ، في الأعلى. للحصول على دقة أفضل ، يمكن استخدام المزيد من المحامل. سيتم وضع قضيب على أحد الرؤوس ، كما هو موضح في الصورة الثالثة. هذا القضيب يحمل الحزام الذي سيوضع فيه اللاعب.
يتم استخدام قضيب خارجي ثابت آخر لدعم الأسلاك وأيضًا كنقطة مرجعية للحركة الدورانية.
الخطوة 2: 2 إدارة الإدخال
من وجهة نظر الصندوق الأسود ، سيحتوي الجهاز على المدخلات التالية: 4 اتصالات لعدادات الماوس x و y ، وتوصلين لأزرار الماوس و 4 توصيلات لمفاتيح الأسهم. يتم تمثيل الإخراج بواسطة 4 دبابيس: 2 لتوصيل الماوس PS2 و 2 آخر لاتصال لوحة المفاتيح PS2. للحصول على وصف أكثر تفصيلاً لبروتوكول PS2 ، يمكنك التحقق من الموقع التالي:
كمدخلات للوحة ، اخترت JB (1 إلى 0) دبابيس رقمية. بالنظر إلى التسلسل … 11001100 … ، اقرأ على المدخلين ، يمكننا التمييز بين ثلاث حالات للعدادات:
1. العد.
2. العد التنازلي.
3. حفظ القيمة الحالية.
وحدة Count_Type تفعل ذلك بالضبط. إذا كان هناك تغيير في الإدخال ، فإن الوحدة ترسل رسالة مناسبة إلى عداد 8 بت (تم تنفيذه في ملف 8_bit_count.vhd) ، مما يضيف أو يستبعد من القيمة الحالية ، ما لم يتم تلقي إشارة إعادة تعيين.
يتم استخدام نفس الفكرة لحركة الرأس لأعلى ولأسفل ، ولكن بدلاً من القرص ، يجب استخدام ملف تعريف خطي منزلق بنفس نمط 0 & 1 المتناوب.
الخطوة 3: تنفيذ VHDL
الوحدات المرفقة بالعرض هي الوحدات التالية:
1. Count_Type: هذه الوحدة تتعامل مع فك تشفير سلكي الإدخال من القرص أو الملف الشخصي ، الموصوف في الخطوة الثانية ؛
2. 8bit_count: تفسر هذه الوحدة الرسالة التي تم فك تشفيرها من Count_Type وتزيد أو تنقص العدادات ؛
3. 3bytepacket: تدير هذه الوحدة حالة الأزرار اليمنى واليسرى وتنسيق البيانات بحيث يمكن تقديمها في حزمة البيانات 3 بايت المستخدمة في بروتوكول PS2 ؛
4.clk12khz: هذه الوحدة تعطي ساعة 12 كيلو هرتز خاصة ببروتوكول PS2 والتي تعمل عليها مكونات وعمليات معينة ؛
5. MessageManager: ترسل هذه الوحدة حزمة بيانات 3 بايت ، وتفسرها وتعطي الاستجابة المناسبة ، كرد على رسالة من الكمبيوتر.
6. واجهة PS2: تقوم هذه الوحدة بواجهة بروتوكول الاتصال بين الجهاز والمضيف (الكمبيوتر الشخصي) (تحتاج هذه الوحدة إلى بعض التصحيح وإعادة التقييم الشامل من أجل العمل بشكل صحيح).
موصى به:
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi Camera: 5 Steps
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi Camera: على الرغم من أن FPGA DueProLogic مصمم رسميًا لـ Arduino ، إلا أننا سنجعل FPGA و Raspberry Pi 4B قابلين للتواصل. يتم تنفيذ ثلاث مهام في هذا البرنامج التعليمي: (أ) اضغط في نفس الوقت على زري الضغط على FPGA لقلب زاوية
FPGA Cyclone IV DueProLogic - زر ضغط ومصباح LED: 5 خطوات
FPGA Cyclone IV DueProLogic - زر الضغط ومؤشر LED: في هذا البرنامج التعليمي ، سنستخدم FPGA للتحكم في دائرة LED الخارجية. سنقوم بتنفيذ المهام التالية (أ) استخدم الأزرار الانضغاطية على FPGA Cyclone IV DuePrologic للتحكم في LED. (B) Flash LED on & amp؛ إيقاف تشغيل مختبر عرض الفيديو بشكل دوري
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls محرك سيرفو: 4 خطوات
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servo Motor: في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم بكتابة رمز Verilog للتحكم في محرك سيرفو. يتم تصنيع المؤازرة SG-90 بواسطة Waveshare. عندما تشتري محرك سيرفو ، قد تتلقى ورقة بيانات تسرد جهد التشغيل وعزم الدوران الأقصى والبلوتوني المقترح
درع مجلس تطوير Mojo FPGA: 3 خطوات
درع مجلس تطوير Mojo FPGA: قم بتوصيل لوحة تطوير Mojo الخاصة بك بالمدخلات الخارجية باستخدام هذا الدرع. اللوحة مصنوعة من قبل Alchitry. FPGA مفيدة جدًا
اصنع أي مستشعر من FPGA: 4 خطوات
اصنع أي مستشعر من FPGA: حاول معظم المصنّعين بناء مقياس حرارة مرة واحدة على الأقل في حياتهم ، ربما لم يكن ذلك الذي لديهم في المنزل ذكيًا بما يكفي ، أو ربما يعتقدون أنه يمكنهم بناء NEST التالي. ومع ذلك ، في مرحلة ما كان لديهم متحكم دقيق بحالتهم