FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi Camera: 5 Steps

جدول المحتويات:

الخطوة الأولى: بناء دائرة إلكترونية
الخطوة 2: تحرير Verilog Code
الخطوة 3: قم بتحميل كود فيريلوج
الخطوة 4: قم بتحميل رمز Raspberry Pi Code
الخطوة 5: لنجربها

فيديو: FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi Camera: 5 Steps

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

FPGA Cyclone IV DueProLogic يتحكم في كاميرا Raspberry Pi

على الرغم من أن FPGA DueProLogic مصمم رسميًا لـ Arduino ، إلا أننا سنجعل FPGA و Raspberry Pi 4B قابلين للتواصل.

يتم تنفيذ ثلاث مهام في هذا البرنامج التعليمي:

(أ) اضغط في نفس الوقت على زري الضغط على FPGA لقلب زاوية كاميرا RPi.

(ب) يتحكم Raspberry Pi 4B في دائرة LED الخارجية لـ FPGA.

الخطوة الأولى: بناء دائرة إلكترونية

الخطوة 2: تحرير Verilog Code

عند شراء FPGA DueProLogic ، يجب أن تتلقى قرص DVD. بعد فتح "Projects_HDL" ، يجب أن تشاهد ملف كود HDL الأصلي. بعد إعداد مخطط الدبوس ، أضف الكود المميز كما هو موضح في القسم 2 أ و 2 ب و 2 ج و 2 د.

2 أ: لتنشيط الأزرار الانضغاطية ، يجب عليك استخدام هذا الرمز

// مفاتيح الضغط على زر

سلك الإدخال UBA ،

سلك الإدخال UBB

للتواصل مع Raspberry Pi ، تحتاج إلى إضافة هذه.

ريج sel_send ؛ // تفعيل Raspberry pi

ريج استقبال // وردت من التوت باي

2 ب: لتعيين قيم للمنافذ ، يجب عليك تحرير الكود وفقًا لذلك

تعيين XIO_1 [3] = start_stop_cntrl ،

تعيين XIO_2 [2] = استقبال ؛ // ناتج مرتفع أو منخفض في دائرة LED

تعيين XIO_2 [3] = ~ UBA ؛ //اضغط الزر

تعيين XIO_2 [4] = UBB ؛ //اضغط الزر

تعيين XIO_2 [5] = sel_send ؛ // يرسل FPGA إشارة إلى Raspberry Pi

تعيين sel_read = XIO_5 [1] ؛ // يستقبل FPGA إشارة من raspberry pi

تعيين c_enable = XIO_5 [2] ؛ // XIO_5 - UB57 - D17

تعيين LEDExt = XIO_5 [5] ؛

2C: إذا تم الضغط على زرين ضغط في وقت واحد ، فإن FPGA يرسل خرجًا عاليًا إلى Raspberry Pi.

دائمًا @ (sel_send أو UBB أو UBA) // أرسل إلى RPi

يبدأ

إذا (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1 ؛

آخر

sel_send = 1'b0 ؛

نهاية

2D: يقرأ FPGA الإشارة من Raspberry Pi بتردد ساعة يبلغ 66 ميجاهرتز. المنفذ XIO_2 [2] مرتبط بـ "استقبال".

دائما @ (sel_read) // قراءة pi

يبدأ

إذا (sel_read == 1'b1)

استقبال = 1'b0 ؛

آخر

استقبال = 1'b1 ؛

نهاية

الخطوة 3: قم بتحميل كود فيريلوج

ثم قم بتحميل ملف pof المترجم إلى FPGA. إذا لم يتم اكتشاف أي جهاز تلقائيًا ، فانقر فوق "إعداد الأجهزة" لتصحيحه يدويًا

الخطوة 4: قم بتحميل رمز Raspberry Pi Code

تسمح الخطوط المميزة لـ FPGA بالتواصل مع Raspberry Pi.

كود Raspberry Pi الكامل لهذا المشروع ،

أ = إدخال GPIO (دبوس) # قراءة FPGAprint (A) ؛

إذا (أ == 1):

camera.rotation = 0

GPIO.output (18، GPIO. LOW) # يرسل إلى FPGA

إذا (A == 0):

camera.rotation = 180

GPIO.output (18، GPIO. HIGH) # إرسال إلى FPGA

الخطوة 5: لنجربها

افتح متصفحك واكتب عنوان IP الخاص بك على سبيل المثال 192.168.xx.xxx:8000.

بعد كل شيء ، يجب أن يعمل النظام!

موصى به:

FPGA Cyclone IV DueProLogic - زر ضغط ومصباح LED: 5 خطوات

FPGA Cyclone IV DueProLogic - زر الضغط ومؤشر LED: في هذا البرنامج التعليمي ، سنستخدم FPGA للتحكم في دائرة LED الخارجية. سنقوم بتنفيذ المهام التالية (أ) استخدم الأزرار الانضغاطية على FPGA Cyclone IV DuePrologic للتحكم في LED. (B) Flash LED on & amp؛ إيقاف تشغيل مختبر عرض الفيديو بشكل دوري

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls محرك سيرفو: 4 خطوات

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servo Motor: في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم بكتابة رمز Verilog للتحكم في محرك سيرفو. يتم تصنيع المؤازرة SG-90 بواسطة Waveshare. عندما تشتري محرك سيرفو ، قد تتلقى ورقة بيانات تسرد جهد التشغيل وعزم الدوران الأقصى والبلوتوني المقترح

DIY VR Treadmill- Basys3 FPGA-Digilent Contest: 3 Steps

DIY VR Treadmill- Basys3 FPGA-Digilent Contest: هل تريد بناء جهاز جري VR يمكنك تشغيل تطبيقات سطح المكتب والألعاب عليه؟ إذن فأنت في المكان الصحيح! في الألعاب التقليدية ، تستخدم الماوس ولوحة المفاتيح للتفاعل مع البيئة. لذلك ، نحتاج إلى إرسال

لعبة Arduino Cyclone: 5 خطوات (بالصور)

لعبة Arduino Cyclone: لم ألعب مطلقًا لعبة cyclone arcade الحقيقية ولكني أحب فكرة اللعب مع وقت رد الفعل لدينا ، لقد صممت لعبة مصغرة. يتكون من 32 مصباح LED تشكل دائرة ، تضيء مصابيح LED واحدة تلو الأخرى كمطارد LED. الهدف هو الضغط على

Arduino Controls Player in Unity: 7 خطوات

Arduino Controls Player in Unity: Met dit project kan je de snelheid van de player bepalen in Unity مع behulp van een touch screen op de Arduino. Ook is er een waarde die na een tijdje steeds minder word، in mijn project heet deze waarde & quot؛ Oxygen & quot ؛. مجرفة الجعة deze waarde wo