وحدة التحكم في قفاز السيارة عن بعد: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

في هذه الأيام ، تنتقل التكنولوجيا إلى تجربة أكثر غامرة تمنح المستخدم طريقة جديدة للتفاعل مع الأشياء في البيئة الافتراضية أو الواقع. مع تزايد التكنولوجيا القابلة للارتداء أكثر فأكثر مع تزايد عدد الساعات الذكية للإخطار السريع وتتبع اللياقة البدنية والمزيد فقط من المعصم ، وأجهزة استشعار الجسم الرياضية لتتبع حركة اللاعب وإحصائياته الصحية مثل معدل ضربات القلب وضغط الدم وما إلى ذلك. أثناء أداء أو ممارسة الرياضة بحيث يمكن إجراء التصحيحات. تتواجد سماعات الواقع الافتراضي في السوق ويتزايد استخدام مجموعات الواقع الافتراضي لأغراض الألعاب يومًا بعد يوم. مع مجموعات VR ، زادت وحدة التحكم في القفازات من شعبيتها عدة مرات لأنها توفر تجربة أفضل بكثير لأن التفاعل مع العالم الافتراضي أصبح سهلاً وأكثر إمتاعًا.

يمكن استخدام أدوات التحكم في القفازات للتحكم في الأشياء الموجودة في البيئة الافتراضية وكذلك البيئة الحقيقية كما يجب القيام به في هذا المشروع. سيكون هناك جزءان من المشروع بحاجة إلى تحقيق. الجزء الأول هو تصميم وحدة تحكم في القفازات ، أما الجزء الثاني فيتمثل في بناء سيارة آلية. سيتم استخدام وحدة التحكم في القفازات للتحكم في السيارة الآلية من خلال الواجهة اللاسلكية. الحركة المختلفة للسيارة هي أنها تتحرك للأمام ، وتتحرك للخلف ، وتتجه لليمين ، والانعطاف يسارًا سيتم تعيينه على حركات وحركات اليد المختلفة.

اللوازم

1. هيكل الروبوت

2. اثنان من محرك DC

3. اثنان من مجالس تطوير بت الصغيرة

4. عجلتين

5. لوحتي توصيل

6. اثنان مايكرو: بت الاختراق المجالس.

7. خليتان AAA لتشغيل واحد صغير: بت

8. 5V امدادات الطاقة (بنك الطاقة)

9. اثنان من أجهزة الاستشعار المرنة

10. أربعة مقاومات 10 كيلو

11. سائق المحرك (L293DNE)

12. أسلاك العبور

13. الأسلاك

14. البراغي والصواميل

15. الخيط

16. إبرة

الخطوة 1: احصل على الأجزاء

احصل على جميع الأجزاء الموجودة في قائمة الأجزاء جاهزة بحيث يسهل بدء المشروع وإكماله بشكل أسرع.

الخطوة 2: دمج Flex Sensors

غرز أجهزة الاستشعار المرنة باستخدام الخيط والإبرة في السبابة والإصبع الأوسط للقفاز. السبابة والإصبع الأوسط هما الخيارات لأنها سهلة. ستكون الوظيفة الأكثر استخدامًا هي للأمام ، وبالتالي سيكون السبابة أسهل بالنسبة لها وسيتم التحكم في الحركة الخلفية للسيارة بواسطة المستشعر المرن في الإصبع الأوسط.

الخطوة 3: احصل على Robot Kit

احصل على مجموعة هيكل الروبوت المشابهة لتلك الموجودة هنا

الخطوة 4: قم بتجميع المجموعة

استخدم الهيكل وأرفق المحرك باستخدام الدعم المقدم والمسامير والصواميل. أخرج الأسلاك من طريق العجلة بحيث يمكن توصيلها بسهولة بسائق المحرك.

الخطوة 5: وصلات سائق المحرك

تُظهر الصورة التوصيلات التي يجب إجراؤها مع محرك المحرك IC.

أ. Vcc هو 5V والذي يتم تشغيله بواسطة لوحة تطوير أخرى بإمداد 5V منظم. سائق المحرك لديه ضوابط مختلفة للتحكم في محرك السائق في كلا الاتجاهين.

ب. يعمل الدبوس 1 والدبوس 9 على تمكين المسامير التي تقود المحرك. يتم تحقيق التحكم عن طريق دبابيس 3.3 فولت من micro: bit.

ج. يقرر الدبوس 2 والدبوس 7 والدبوس 10 والدبوس 15 الخاص بسائق المحرك الاتجاه الذي يدور فيه المحرك.

د. يقود الدبوس 3 والدبوس 6 المحرك الأيسر في الاتجاه الذي تم فيه ضبط المحرك.

ه. يقود الدبوس 14 والدبوس 11 المحرك الصحيح في الاتجاه الذي تم فيه ضبط المحرك.

F. دبوس 4 و 5 و 12 و 13 من سائق المحرك. متصل بالأرض.

الخطوة السادسة: السيارة الكاملة

بعد الانتهاء من التوصيلات ، يجب أن تبدو السيارة كما هو مذكور أعلاه. لقد استخدمت لوحة أخرى بجهد 5 فولت لتشغيل المحرك.

الخطوة 7: وصلات القفازات

قم بتوصيل أحد طرفي المستشعر المرن بـ 3.3 فولت من micro: bit.

يعمل المستشعر المرن كمقاوم متغير. عندما ينثني المستشعر ، تتغير المقاومة مما يؤدي إلى التغيير في التيار المتدفق من خلاله والذي يمكن اكتشافه بواسطة ADC (المحول التناظري إلى الرقمي لوحدة التحكم Micro: bit)

أ. كل مستشعر مرن له طرفان. واحد منها متصل بـ 3.3 فولت.

ب. من أجل رؤية اختلاف كبير في قيم ADC ، يجب توصيل 20 كيلو أوم بالطرف الآخر.

ج. تعمل الأطراف الأخرى أيضًا كمدخل ADC على البت الصغير.

د. قم بتوصيل طرف آخر من المقاوم بالأرض كما هو موضح بالشكل.

الخطوة 8: قفاز مكتمل

أثناء قيامنا بوضع نماذج أولية ، نقوم بخياطة لوح تجارب صغير على القفاز حتى نتمكن من توصيل المقاومات المطلوبة البالغة 20 كيلو أوم بأجهزة الاستشعار المرنة للحصول على البيانات. أكمل التوصيلات وأرفق وحدة تحكم micro: bit والآن أصبح القفاز جاهزًا للتحكم في السيارة بعد إدخال الكود.

الخطوة 9: اتصال Bluetooth

في محرر micro: bit ، أضف وحدة البث الإذاعي واستخدم الملفات في الخطوة التالية للسيارة والقفاز

الخطوة 10: الكود السداسي للمشروع

عندما يكون micro: bit متصلاً بالكمبيوتر ، فإنه يظهر على أنه وحدة تخزين. قم بتنزيل الملفين السداسي عشر أعلاه. الملف السداسي هو الملف الذي يحتوي على الإرشادات المطلوبة من قبل وحدة التحكم للعمل. قم بسحب وإسقاط ملف القفاز على أيقونة micro: bit التي سيتم استخدامها للقفاز. وبالمثل ، قم بسحب وإسقاط ملف السيارة على أيقونة micro: bit التي سيتم استخدامها للسيارة الروبوتية.

الخطوة 11: النتائج النهائية

مقطع فيديو يوضح وظيفة تحريك الروبوت.

يدعم الروبوت الوظائف التالية:

1. المضي قدما

2. تحريك للخلف

3. اتجه يمينا

4. يستدير لليسار

5. توقف

6. استراحة