كيفية تحويل مشغل خطي إلى محول متحرك？: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

إذا كنت ترغب في امتلاك محول متحرك ، فسيتعين عليك قراءة هذه المقالة. نريد أن نجعل أطراف المحولات تتحرك ،

أداء مهام بسيطة وقول بعض الأشياء ، أو حتى معرفة كيفية الوقوف ،

الجلوس ولوح اليدين. ستسمح القوة من المشغلات الخطية بمثل هذه الإجراءات الأساسية.

الخطوة 1: الخطوة: اختر المحرك

لنحسب قوة الدفع الأساسية. عادة ما يتم قياس حمولة المشغلات الخطية في نيوتن ،

1 رطل = 4.45 نيوتن ، إذا احتجنا إلى دفع وزن يبلغ حوالي 441 رطلاً ،

ثم سأحتاج إلى مشغل 2000N.

باختيار المشغل الخطي Hongba DJ801 ،

التي تغطي طول السكتة الدماغية من 50 مم إلى 600 مم ،

الوصول إلى حمولة قصوى تبلغ 6000 نيوتن مع سرعة انتقال من

4.7 مم / ثانية إلى 28 مم / ثانية.

إذا أردنا تحريك الأطراف الأربعة ، فسنحتاج إلى أربعة مشغلات خطية.

الخطوة 2: من أجل الاتصال بالمشغل الخطي

نحتاج إلى تحويل الجهد من 200 فولت إلى 12 فولت ، من أجل الاتصال بالمشغل الخطي. سأختار شخصيًا محول تحويل بقدرة 500 وات و 12 فولت و 24 أمبير.

الخطوه 3:

جهاز تحكم عن بعد بجهد 12 فولت ، يستخدم لإصدار واستقبال الإشارات ، يتكيف مع 12 وضع عمل. يقوم المحول ببعض الحركات وفقًا لأمرنا.

الخطوة الرابعة:

قم بتوصيل الأسلاك. الدائرة نفسها ليست معقدة ، فمن الأفضل عدم استخدام سلك المحرك مباشرة كعنصر تحكم ، وتوصيل المرحل.

الخطوة 5: اصنع الرأس

اصنع الرأس. استند الرأس إلى النموذج الأولي Hound in the Transformers ، أحد أعضاء Autobots. تستخدم الألواح المعدنية لعمل الزوايا ، ثم يتم طلاء الرأس بالألوان.

الخطوة 6: قطع كل جزء على الروبوت

ضع كل جزء على الروبوت ، يجب أن يكون الناس على دراية بزوايا المحركات الخطية عند تثبيت الأذرع ، اعتمادًا على حجم التلويح.