جدول المحتويات:
فيديو: مشروع الروبوت UTK 2017: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
المهمة: تم تعيين فريق المهندسين لدينا من قبل Froogle ، وهي مؤسسة غير ربحية لتطوير التكنولوجيا مفتوحة المصدر ، لتطوير مركبة مبتكرة لمساعدة الإنسان على المريخ.
- "العربة الجوالة" الخاصة بالفرق هي عبارة عن جهاز رومبا قمنا بترميزه لتنفيذ سلسلة من الأوامر بحيث تساعد المركبة الجوالة "رومبا" البشر أثناء استكشافهم للمريخ وإقامتهم فيه.
الخطوة 1:
- بمجرد أن يبدأ الناس في الاستعمار على كوكب المريخ ، سيحتاج الجميع إلى الطعام للبقاء على قيد الحياة. البطاطا هي الحل الأفضل.
- يبقى الروبوت الخاص بنا داخل حدود الحديقة ويحدد موقع نباتاتنا.
- بعد تحديد مكان وجود نباتات البطاطس ، سيقوم الروبوت بعد ذلك بالتحقق مما إذا كانت البطاطس مزروعة بالفعل أم لا.
- في حالة وجود بطاطس مزروعة بالفعل ، يقوم الروبوت إما بفحص النبتة وحصادها أو ريها ثم الانتقال إلى النبتة التالية.
- إذا لم تكن هناك بطاطس مزروعة بالفعل ، فإن الروبوت سيحفر حفرة ثم يزرع بذرة حتى تنمو نبتة بطاطس أخرى.
الخطوة 2:
- في البداية ، طرحنا أفكارًا حول ما نريد أن تفعله مركباتنا الجوالة من رومبا وكيف يمكننا أن نبرمج ونظهر قدرته على أن يكون مساعدًا شخصيًا رائعًا للبستنة.
- أنشأنا مقطعًا برمجيًا يخبر العربة الجوالة أن تعمل فوق أرضية فاتحة اللون
-سوف يتنقل ويقوم بمسح مناطق مختلفة لتحديد ما إذا كان النبات أمامه أم لا.
-بناءً على ما تراه عربة الرومبا الجوالة أمامها ، في حالتنا الأوراق الملونة ، ستقوم بعد ذلك بتنفيذ سلسلة من الأوامر التي تهدف إلى مساعدة رائد الفضاء في الحفاظ على الحديقة الشخصية والحفاظ عليها.
- عندما تواجه العربة الجوالة المنشور الأحمر ، تتوقف أمام المنشور وتعرض قائمة لرائد الفضاء حول كيفية تفاعلها مع النبات ، مثل الري والتسميد وما إلى ذلك.
- - عندما تواجه العمود الأخضر ، سوف تدور العربة الجوالة على طول الطريق وتصدر صوتًا للإشارة إلى المكان الذي يمكن فيه زراعة النبات.
- ستكون كل هذه الخطوات بمثابة التخيلات الأساسية لما يحتاج إليه روبوت البستنة الشخصي لمساعدة رواد الفضاء على المريخ.
الخطوه 3:
- قدمنا أعلاه صورًا للرمز الذي استخدمناه لتنفيذ الأوامر المختلفة التي أردناها من الروبوت الخاص بنا
- أردنا أن نبتكر شيئًا ليس فقط إبداعيًا بل عمليًا أيضًا
-نحن نعلم أن إحدى الطرق لتحسين ذلك هي جعل الروبوت الخاص بنا ينفذ المزيد من الوظائف حتى يكون أكثر فائدة إذا كانت هناك حاجة إليه في مصنع مثل المريخ.
موصى به:
التحكم في ذراع الروبوت باستخدام TLV493D وعصا التحكم و Arduino: 3 خطوات
التحكم في ذراع الروبوت باستخدام TLV493D وعصا التحكم و Arduino: وحدة تحكم بديلة للروبوت الخاص بك مع مستشعر TLV493D ، ومستشعر مغناطيسي مع 3 درجات من الحرية (x ، y ، z) باستخدام هذه يمكنك التحكم في مشاريعك الجديدة من خلال اتصال I2C على جهازك المتحكمات الدقيقة واللوحة الإلكترونية التي Bast P
عقبة في تجنب استخدام الروبوت باستخدام Arduino Nano: 5 خطوات
عقبة تجنب الروبوت باستخدام Arduino Nano: في هذه التعليمات ، سأصف كيف يمكنك جعل عقبة تتجنب الروبوت باستخدام Arduino
مشروع الروبوت عربات التي تجرها الدواب: 3 خطوات
مشروع Robot Buggy: بالنسبة لهذا المشروع ، ستحتاج إلى: هيكل Raspberry Pi 3 Buggy مع محركات وعجلات بطارية 9 فولت ، أدوات تقشير الأسلاك ، مفك البراغي ، أسلاك أو وصلات توصيل ، لوحة توصيل صغيرة 1 أحمر LED 1 أزرق LEDT-CobblerH BridgeTape 2330 مقاومات ، حزمة الطاقة
مشروع "Ready Maker" - التحكم في مشروع Lego Power Functions: 9 خطوات
"Ready Maker" - التحكم في مشروع "Lego Power Functions": تعلم كيفية التحكم في وظائف Lego & quot؛ Power & quot؛ المكونات مع لوحة Arduino وبناء مشروعك في & quot؛ Ready Maker & quot؛ محرر (لا يوجد كود مطلوب) للتحكم عن بعد في نموذجك
مشروع Mars Roomba UTK: 4 خطوات
Mars Roomba Project UTK: إخلاء المسئولية: لن يعمل هذا إلا إذا تم إعداد غرفة Roomba بطريقة محددة من AVERY ، تم إنشاء هذا التعليمات ومن أجل استخدامه من قبل طلاب جامعة TENNESSEE وكلية TENNESSEE يتم استخدام هذا الرمز لإعداد Roomba للتشغيل محليًا مكتوب و