جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
لهذا المشروع سوف تحتاج:
Raspberry Pi 3
هيكل عربات التي تجرها الدواب مع المحركات والعجلات
بطارية 9 فولت
قواطع الأسلاك
مفك براغي
يؤدي الأسلاك أو الطائر
اللوح الصغير
1 الصمام الأحمر
1 الصمام الأزرق
T- كوبلر
جسر ح
الشريط
2330 مقاومات
حزمة الطاقة
الخطوة 1: توصيل المحركات بـ H-Bridge
قم بفك البراغي الموجودة في الكتل الطرفية المسمى VCC و GND و 5 V. خذ بطارية 9 فولت وقم بتوصيل مشبك البطارية. يذهب السلك الأسود إلى كتلة GND. من المهم أن تحصل على هذا بالطريقة الصحيحة وإلا فلن ينجح. يذهب الأحمر إلى محطة VCC.
ستحتاج أيضًا إلى توصيل سلك أرضي بكتلة GND الخاصة بك وتوصيل GND على لوح التجارب.
ثم خذ السلك الأحمر والأسود من كل محرك ووضعه في أطراف على اليسار واليمين ، وتأكد من تثبيته بإحكام.
يوجد على السبورة المستخدمة هنا دبابيس تحمل علامات In1 و In2 و In3 و In4. خذ أنثى إلى سلك توصيل ذكر وقم بتوصيلها بدبابيس GPIO التالية بالترتيب من In1- In4 ؛ 25 ، 18 ، 23 ، 24
الخطوة الثانية: برمجة عربات الأطفال الخاصة بك
انسخ الكود في الصورة أعلاه ، لا يهم إذا كنت تستخدم دبابيس GPIO مختلفة فقط قم بتغييرها في الكود
الخطوة 3: توصيل عارض VNC
إذا لم تكن تستخدم بالفعل Power back لتشغيل تغيير pi الخاص بك إلى واحد. ثم باستخدام شريط ضع المكونات المختلفة على الهيكل.
قم بتوصيل LEDS ، الرصاص القصير بـ GND والرأس الطويل إلى دبوس GPIO الذي تختاره.
ستحتاج إلى تطبيق VNC Viewer للتحكم في عربات التي تجرها الدواب عن بُعد على جهازك.
اذهب إلى المحطة واكتب ، hostname -I وستحصل على أربعة أرقام ، احتفظ بها كما قد تحتاجها لاحقًا. ثم باستخدام التطبيق على جهازك ، انقر فوق "إضافة جهاز" وأدخل الأرقام الأربعة ، وبعد ذلك سيطلب اسم مستخدم (pi) وكلمة مرور (raspberry). بعد ذلك ، ستتمكن من التحكم في pi على جهازك ، وفصل HDMI ، و USBS ، يجب أن يكون الشيء الوحيد المتصل بـ pi هو حزمة الطاقة الخاصة بك. ثم قم بتوصيل بطارية 9 فولت بالمقطع وستكون جاهزًا تمامًا.
عند تشغيل الرمز على جهازك ، انقر فوق أحد الأوامر لتحريك عربات التي تجرها الدواب.