جدول المحتويات:
- الخطوة 1: توصيل المحركات بـ H-Bridge
- الخطوة الثانية: برمجة عربات الأطفال الخاصة بك
- الخطوة 3: توصيل عارض VNC
فيديو: مشروع الروبوت عربات التي تجرها الدواب: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
لهذا المشروع سوف تحتاج:
Raspberry Pi 3
هيكل عربات التي تجرها الدواب مع المحركات والعجلات
بطارية 9 فولت
قواطع الأسلاك
مفك براغي
يؤدي الأسلاك أو الطائر
اللوح الصغير
1 الصمام الأحمر
1 الصمام الأزرق
T- كوبلر
جسر ح
الشريط
2330 مقاومات
حزمة الطاقة
الخطوة 1: توصيل المحركات بـ H-Bridge
قم بفك البراغي الموجودة في الكتل الطرفية المسمى VCC و GND و 5 V. خذ بطارية 9 فولت وقم بتوصيل مشبك البطارية. يذهب السلك الأسود إلى كتلة GND. من المهم أن تحصل على هذا بالطريقة الصحيحة وإلا فلن ينجح. يذهب الأحمر إلى محطة VCC.
ستحتاج أيضًا إلى توصيل سلك أرضي بكتلة GND الخاصة بك وتوصيل GND على لوح التجارب.
ثم خذ السلك الأحمر والأسود من كل محرك ووضعه في أطراف على اليسار واليمين ، وتأكد من تثبيته بإحكام.
يوجد على السبورة المستخدمة هنا دبابيس تحمل علامات In1 و In2 و In3 و In4. خذ أنثى إلى سلك توصيل ذكر وقم بتوصيلها بدبابيس GPIO التالية بالترتيب من In1- In4 ؛ 25 ، 18 ، 23 ، 24
الخطوة الثانية: برمجة عربات الأطفال الخاصة بك
انسخ الكود في الصورة أعلاه ، لا يهم إذا كنت تستخدم دبابيس GPIO مختلفة فقط قم بتغييرها في الكود
الخطوة 3: توصيل عارض VNC
إذا لم تكن تستخدم بالفعل Power back لتشغيل تغيير pi الخاص بك إلى واحد. ثم باستخدام شريط ضع المكونات المختلفة على الهيكل.
قم بتوصيل LEDS ، الرصاص القصير بـ GND والرأس الطويل إلى دبوس GPIO الذي تختاره.
ستحتاج إلى تطبيق VNC Viewer للتحكم في عربات التي تجرها الدواب عن بُعد على جهازك.
اذهب إلى المحطة واكتب ، hostname -I وستحصل على أربعة أرقام ، احتفظ بها كما قد تحتاجها لاحقًا. ثم باستخدام التطبيق على جهازك ، انقر فوق "إضافة جهاز" وأدخل الأرقام الأربعة ، وبعد ذلك سيطلب اسم مستخدم (pi) وكلمة مرور (raspberry). بعد ذلك ، ستتمكن من التحكم في pi على جهازك ، وفصل HDMI ، و USBS ، يجب أن يكون الشيء الوحيد المتصل بـ pi هو حزمة الطاقة الخاصة بك. ثم قم بتوصيل بطارية 9 فولت بالمقطع وستكون جاهزًا تمامًا.
عند تشغيل الرمز على جهازك ، انقر فوق أحد الأوامر لتحريك عربات التي تجرها الدواب.
موصى به:
مشروع الروبوت UTK 2017: 3 خطوات
مشروع الروبوت UTK 2017: المهمة: تم تعيين فريق المهندسين لدينا من قبل Froogle ، وهي مؤسسة غير ربحية لتطوير التكنولوجيا مفتوحة المصدر ، لتطوير فرق مبتكرة لمساعدة الإنسان في Mars Rover.-Out & quot؛ rover & quot؛ هو جهاز Roomba قمنا بترميزه لتنفيذ سلسلة
كيفية جعل روبوت عربات التي تجرها الدواب: 6 خطوات
كيفية جعل الروبوت عربات التي تجرها الدواب: مرحبا !! في تعليمات اليوم ، سأعلمك كيفية صنع عربات التي تجرها الدواب الخاصة بك. قبل أن ندخل في المواصفات والأشياء التي تحتاجها للقيام بذلك ، فإن عربة الروبوت هي في الأساس سيارة ذات 3 عجلات قابلة للبرمجة يمكنك التحكم فيها
مشروع "Ready Maker" - التحكم في مشروع Lego Power Functions: 9 خطوات
"Ready Maker" - التحكم في مشروع "Lego Power Functions": تعلم كيفية التحكم في وظائف Lego & quot؛ Power & quot؛ المكونات مع لوحة Arduino وبناء مشروعك في & quot؛ Ready Maker & quot؛ محرر (لا يوجد كود مطلوب) للتحكم عن بعد في نموذجك
العوائق الذاتية التي تتجنب الروبوت: 5 خطوات (بالصور)
العوائق الذاتية التي تتجنب الروبوت: هذا هو نظام التشغيل المتفاوت للروبوت الذي يتم إنشاؤه في 5 خطوات سهلة وصغيرة فقط ، وقد يكلفك هذا من 10 إلى 20 دولارًا أو أقل
عربات التي تجرها الدواب - مخلوق LED ذكي قابل للبرمجة: 12 خطوة (مع صور)
Buggy - a Crafty Programmable LED Creature: Buggy هو مشروع حرفي LED قابل للبرمجة باستخدام لوح ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، أحادي الجانب ، محلي الصنع ، ومتحكم AVR Attiny44v قابل للبرمجة. Buggy له عينان LED ثنائية اللون ويمكنهما استشعار الضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء وإصدار الأصوات باستخدام مكبر صوت بيزو. لا