كيفية جعل روبوت عربات التي تجرها الدواب: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

أهلا!! في تعليمات اليوم ، سأعلمك كيفية صنع عربات التي تجرها الدواب الخاصة بك. قبل أن ندخل في المواصفات والأشياء التي تحتاجها للقيام بذلك ، فإن عربة الروبوت هي في الأساس سيارة ذات 3 عجلات قابلة للبرمجة يمكنك التحكم فيها.

اللوازم

الأشياء التي ستحتاجها لهذا المشروع هي:

- Raspberry Pi 3 ، لوحة تحكم المحرك ، محركات 2 × 3V - 6V DC ، 2 × عجلات ، بطاريات 9V ، عجلة كروية ، أسلاك أو وصلات توصيل ، حزمة بطارية USB ، مفك براغي ، مكواة لحام ولحام ، أدوات تقشير الأسلاك ، لوحة توصيل و a نموذج مسبق الصنع من أجلك عربات التي تجرها الدواب أو صندوق من الورق المقوى لصنع النموذج ، 3 أزرار ضغط ، موصل بطارية 9 فولت ، مقاومات

اختياري:

- مصابيح LED

الخطوة 1: تجميع المحركات واللوحة

أولاً ، أمسك كلاً من المحركات والأسلاك الأربعة ، ثم انزع طرفي السلك حتى تتمكن من رؤية اللب المعدني للسلك. الآن ، قم بتوصيل الأسلاك بكل من المحطات الطرفية على المحرك ولا تقلق بشأن كيفية توصيل الأسلاك ، يمكنك توصيلها بأي طريقة تريدها بأطراف المحرك. بعد ذلك ، تكون قد انتهيت من لحام كل من المحركات التي تعلقها بالنموذج الخاص بك وتثبيتها بشكل صحيح باستخدام الأجزاء المناسبة للنموذج.

الخطوة 2: قم بتوصيل المحركات باللوحة

أنت الآن بحاجة إلى توصيل الأسلاك التي قمت بلحامها بلوحة المحرك ، وسيتطلب هذا الجزء استخدام مفك البراغي المناسب. قم بفك البراغي الموجودة في الكتل الطرفية المسمى OUT 1 ، OUT 2 ، OUT 3 ، OUT 4 ، ثم قم بتوصيل السلكين من المحرك الأول إلى OUT 1 و 2 ، والأسلاك من المحرك الثاني إلى OUT 3 و 4. اربط السلكين مسامير حتى يتم قفل الأسلاك في مكانها. انظر إلى الصورة أعلاه للرجوع إليها ، لقد نجحت الآن في توصيل كلا المحركين

الخطوة 3: تشغيل المحركات وتوصيلها بـ RPi

بعد الانتهاء من توصيل المحركات ، احصل على بطارية 9 فولت وموصلها حتى نتمكن من توصيلها بلوحة المحرك. خذ سلك النهاية السالب من الموصل وضعه في الفتحة حيث تم وضع علامة VCC على لوحة المحرك ، ثم خذ الطرف الموجب من السلك وقم بتوصيله بالفتحة المسمى GND ثم قم بتشغيل سلك آخر من الأرض على لوحة المحرك إلى دبوس GND على التوت الخاص بك. الآن ، إذا سار كل شيء بشكل صحيح ، يجب أن يضيء المصباح الموجود في لوحة المحرك. نحن الآن على وشك الانتهاء من تجميع عربات التي تجرها الدواب ، باستخدام 4 أسلاك من الإناث إلى الذكور ، قم بتوصيل المحطات الأربعة المسمى IN 1 ، IN 2 ، IN 3 ، IN 4 على لوحة المحرك بدبابيس GPIO الموجودة على raspberry pi.

الخطوة 4: معايرة محركاتك

بعد ربط محركاتك بمسامير GPIO الموجودة على raspberry pi ، نحتاج إلى معايرة المحركات حتى نعرف الاتجاه للأمام واليسار واليمين. من أجل القيام بذلك ، نحتاج إلى إجراء القليل من الترميز ولكن لحسن الحظ ، سيتم توفير الرمز أعلاه. يقوم هذا الرمز باستيراد مكتبة Robot التي ستسمح لنا بالتحكم في المحركات ، والآن كل ما عليك فعله هو تغيير أرقام دبوس GPIO الموجودة بين قوسين إلى ما قمت بتعيينه على raspberry pi. ولكن قبل القيام بذلك ، اختر محركًا ليكون على الجانب الأيسر منك والآخر على الجانب الأيمن ، ولكل محرك تأكد من معرفة أي دبابيس GPIO تقوم بتنشيطهما. لمعرفة ذلك ، كل ما عليك فعله هو إلقاء نظرة على لوحة المحرك ، ومنافذ 2 IN الموجودة على الجانب الأيسر مخصصة لطرف المحرك الأيسر والمنافذ الأخرى للطرف الأيمن. ثم قم بتغيير أرقام الدبوس في الكود حتى تحصل على دوران المحركات للأمام.

الخطوة 5: إنشاء وحدة التحكم الخاصة بك

حان الوقت الآن لإنشاء وحدة التحكم لعربة الروبوت ، ولهذا نحتاج إلى جمع الأزرار الانضغاطية الثلاثة (NO) وتوصيلها بدبابيس GPIO. لتوصيل زر ضغط ، تحتاج أولاً إلى توصيل سلك من دبوس GPIO بالجزء العلوي من الزر ، ثم توصيل المقاوم من الجزء السفلي من الزر بمسمار أرضي على raspberry pi. يمكنك إضافة مصابيح LED إلى كل زر من أزرار الضغط للإشارة إلى المستخدم بأنه تم تنشيطه ولكنه اختياري (سيتم توفير الرمز في الخطوة التالية). بعد القيام بذلك ، تكون جاهزًا للانتقال إلى الخطوة التالية حيث سيتم توفير الرمز لك لجعل هذه الأزرار تعمل.

الخطوة 6: إضافة الكود والتجميع

نحن الآن على وشك الانتهاء من إنشاء عربات التي تجرها الدواب الروبوت. من الصورة المرفقة أعلاه ، كل ما عليك فعله هو نسخ رمز raspberry pi وتعديل جميع إعدادات دبوس GPIO. سيسمح لك هذا الرمز بالتحكم في عربات التي تجرها الدواب الروبوت الخاص بك من خلال وحدة التحكم التي تصنعها باستخدام لوح التجارب وسيتيح لك الاستمتاع كثيرًا. أيضًا ، إذا كنت لا تستخدم المصابيح ، فيمكنك التعليق أو حذف أجزاء غير ضرورية من الكود. بعد أن تقوم باختبار الترميز ، يمكنك تجميع الروبوت الخاص بك وجعل كل شيء يبدو جميلًا ، وتغطية جميع الأسلاك بالكرتون وإخفاء تزيين الروبوت الخاص بك بأي طريقة تريدها.

وولا! أخيرًا ، انتهينا من بناء Robot Buggy !!!