متتبع هوائي Arduino FR632 RSSI: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

لا يستخدم هذا المقتفي أي نظام GPS.

يستخدم هذا المتعقب مستقبل فيديو متنوع و arduino pro mini ، من خلال المدخلات التناظرية يقرأ اردوينو النسبة المئوية لـ RSSI من أجهزة الاستقبال.

Sinal لها مقارنة ومؤازرة تتبع إشارة RSSI الأقوى.

لا يوجد اقتران ، ولا قياس عن بعد ، ولا تكوين.

أنت فقط بحاجة إلى ضبط القيمة RSSI_MAX و RSSI_MIN في كود اردوينو الخاص بجهاز الاستقبال الخاص بك ، للقيام بذلك uncomment (إزالة القطع المائلة) كود التصحيح مثل هذا ، قم بتشغيل الطائرة بدون طيار وفتح الشاشة التسلسلية على arduino IDE ، سترى MIN و MAX ، فقط أدخلها في الكود.

إذا (تصحيح)

{

// Serial.print ("RSSI٪:") ؛

// Serial.print (خريطة (avgLeft ، RSSI_MIN ، RSSI_MAX ، 0 ، 100)) ؛

// Serial.print ("،") ؛

// Serial.print (خريطة (متوسط ، RSSI_MIN ، RSSI_MAX ، 0 ، 100)) ؛

الخطوة 1: ما استخدمته

مستقبل فيديو FR632 -

اردوينو برو ميني -

ملاحظة: في الصور ، يمكنك رؤية اردوينو برو ميكرو ، محترقًا بعد اختبارين ، استنساخه!

في الصورة الأخيرة ، يمكنك رؤية اردوينو برو ميني الذي أستخدمه.

تنحى قابل للتعديل -

ملحق سيرفو -

اثنان من الهوائيات الاتجاهية

بعض الأسلاك

محطة اللحيم

1 مللي متر طرف لحام

جندى

الخطوة 2: التعليمات

باستخدام جهاز القياس المتعدد ، تحقق من قطبية دبابيس مقبس التيار المستمر ولحام سلكين ، موجب وسالب.

كن حذرًا قم بلحام الأسلاك في الدبوس الصحيح إذا لم تقم بذلك ، يمكنك حرق الخطوة لأسفل.

الخطوه 3:

قم بتلحيم أسلاك إمداد الطاقة للتنحي ، وعزل التنحي باستخدام شريط مزدوج الجانب.

الخطوة الرابعة:

دبابيس Rssi في مستقبلات FR632 لها 4 سنون من اليمين إلى اليسار

الخطوة الخامسة:

اعزل اردوينو بشريط لاصق مزدوج الجانب

الخطوة السادسة:

ضع اردوينو كصورة.

الخطوة السابعة:

جندى الأسلاك ل

الخطوة الثامنة:

قم بلحام دبابيس RSSI بالدبابيس التناظرية A0 و A1.

قم بلحام دبابيس RSSI بالدبابيس التناظرية A0 و A1.

قم بتلحيم سلك إشارة المؤازرة بالدبوس 5 (PWM) ، والسلك الأرضي إلى arduino gnd وسلك المؤازرة الإيجابي إلى دبوس اردوينو الخام.

كن حذرًا ، فأنت بحاجة إلى ضبط جهد التنحي إلى 5 فولت أو 6 فولت ، مع الانتباه إلى أقصى جهد مؤازر.

الخطوة 9: الاختبار

أستخدم ليبو 3S لتشغيل FR632.

قم بتشغيل FR632 ، واختر قناتك وستكون جاهزًا للطيران.

رحلات جوية جيدة!

الخطوة 10: المصدر

مشروع أندريفا

كود اردوينو