تعرف على Twinky The Cutest Arduino Robot: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

مرحبًا ، في هذه التعليمات ، سأعلمك كيف صنعت "Jibo" الخاصة بي ولكن اسمها "Twinky"

أريد توضيح هذا الأمر … هذه ليست نسخة! كنت أقوم ببناء TWINKY ثم أدركت أن شيئًا مثل هذا موجود بالفعل: c

لديه نفس الوظائف تقريبًا ولكنه لا يحتاج إلى اتصال بالإنترنت ولا يحتاج إلى خادم. (بالطبع هذا يضع الكثير من القيود ، مقارنة بوظائف Jibo Robot)

يمكن أن يتكلم! تشغيل الموسيقى ، ضبط الموقتات ، الإنذارات ، تشغيل / إيقاف الأضواء أو الأجهزة الأخرى ، فهي تحتوي على آلة حاسبة ومحطة طقس! التاريخ والوقت ، بلوتوث 4.0 ، كل شيء بأوامر صوتية !!!! وأيضًا مع شاشة تعمل باللمس ، يحتوي على محرك واحد صغير بحيث يمكنه الدوران عندما يسمع أحد الميكروفونات صوتك أو يصدر ضوضاء.

يمكنك تسجيل أوامرك الخاصة بأي لغة ، فأنا في المكسيك لذلك كل شيء باللغة الإسبانية.

"الدماغ" هو Arduino Mega ، حيث يتم تشغيل جميع التعليمات البرمجية ، وهناك لوحة مختلفة للتعرف على الصوت تسمى "SpeakUp Click" من "Mikroelektronika" سأترك جميع الروابط لاحقًا حتى تتمكن من شراء هذه اللوحات المختلفة.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

الخطوة 1: التصميم والطباعة ثلاثية الأبعاد // المستندات

أريد أن أجعلها "جذابة" وودية لذلك قررت أن أسميها Twinky وكان أفضل لون وجدته أصفر ، كما أنه كان اللون الجميل الوحيد الذي أملكه.

تم صنع كل شيء في SolidWorks ثم طبع ثلاثي الأبعاد في Rise N2 Plus.

الجسم كبير جدًا في الواقع ، يبلغ طوله 32 سم وعرضه 19 سم.

هنا لديك جميع ملفات STL.

المكونات …

-رئيس

-وجه

-هيئة

-يتمركز

-إحاطة السماعة

- تخمير المحول

- الجواهر

drive.google.com/open؟id=1GApWHVjIjuwkE-Vm …

يوجد في هذا الرابط كل شيء ، بدءًا من الملاحظات الصوتية التي يجب أن تضعها داخل بطاقة ذاكرة SD ، ملف.spk عبارة عن الأوامر الصوتية ، والموسيقى ، وملفات STL ، وكود Arduino ، وكل شيء!

الخطوة 2: المكونات

بالنسبة للوظائف التي أضعها فيها ، هناك الكثير من الوحدات النمطية الموجودة داخل twinky.

اردوينو ميجا

SpeakUp انقر

RCT

بلوتوث

4 وحدة ريلاي

مكبر الصوت

مكبر الصوت

محرك بتيار مستمر

2 ميكروفونات إشارة رقمية

4.3in شاشة تعمل باللمس ITEAD

وحدة SD

RGB LED

درع اردوينو ميجا للنماذج الأولية

وهكذا … المكونات الأخرى مثل بعض المقاومات والكابلات وغيرها لن أعرض كل التفاصيل في هذه التعليمات ، فستجعلها طويلة جدًا … ولكن إذا كان لديك أي أسئلة ، فسيسعدني الإجابة! وشرح لك كل التفاصيل الصغيرة.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

الخطوة 3: التخطيطي

هذا هو shcematic بسيط ، يتم تمثيل everithing بواسطة موصل ، من de Arduino Mega إلى كل وحدة ، مع التسمية التي يمكنك أن ترى أي وحدة هي.

البلوتوث متصل بـ de Serial1 ، شاشة ITEAD في المسلسل 2 ، كما ترون لا يزال هناك الكثير من المسامير غير المستخدمة.

يتم توصيل وحدة درجة الحرارة في الرقم 13.

تم توصيل RTC بـ SDA و SCL (دبوس 20 ، 21)

يتم تعريف قارئ بطاقة SD على أنه متصل في Pin و 50 و 51 و 52 و 53.

يتم تشغيل لوحة SpeakUp بواسطة 3V3 وجميع الوحدات الأخرى هي 5V

لم أضع وحدة التحكم في المحرك L239D ولكن من السهل حقًا استخدامها. لا تقم بتوصيل المحرك مباشرة بأردوينو.

أيضًا … يكون خرج السماعة الوظيفي الوحيد عند الطرف 46.

الخطوة 4: Arduino Mega Shield

لقد وضعت جميع المكونات في المكان الذي وجدته أفضل ، يوجد تحت وحدة SD وحدة تحكم في المحرك L239D.

قم بتوصيل كل شيء معًا بـ VCC و GND والوصلات مع المسامير التي أضعها في برنامج Arduino ، يمكنك تغيير جميع تعريفات الدبوس إذا كنت ترغب في ذلك ، ثم إجراء الاتصالات كما تريد أيضًا … لا تحتاج حتى إلى الدرع هاها ، ستعمل مع الكابلات أيضًا ولكنها فوضوية.

يجب عليك توصيل جميع المكونات بشكل فردي ، أعني واحدة تلو الأخرى واختبارها ثم في الكود يمكنك "تجميعها جميعًا" على سبيل المثال:

إذا كنت ترغب في توصيل RTC ، فابحث على الإنترنت عن كيفية توصيل RTC بـ Arduino Mega وقم بإجراء التوصيلات ، واختبرها ثم انتقل إلى الوضع التالي.

مرة أخرى … أنا آسف إذا لم أقم بشرح كل هذا في التعليمات ، لكن هذا سيكون الكثير من العمل ، وسيكون تعليميًا بلا حدود.

لقد صنعت منظمًا صغيرًا بجهد 12 فولت و 5 فولت واشتريت مكبر صوت بسيط للغاية.

إذا كان هناك شيء لا يعمل ، فاكتب لي تعليقًا وسأكون سعيدًا بالإجابة! ج:

الخطوة 5: ضعها معًا

سيكون دماغ Twinkys بداخله ، مع مكبر الصوت ونقرة SpeakUp.

في الصورة الثالثة يمكنك رؤية الميكروفونات في الرأس

المحرك ، حقًا ، RGB LED ومكبر الصوت في القاعدة ومتصلان بالدماغ من خلال الفتحة الموجودة في الجسم

مع المحرك ، يمكن للجسم أن يدور إذا قام أي صوت بتنشيط أحد الميكروفونات ، ويمكن تنشيط الموجات للتحكم في تطبيقاتك ويظهر RGB LED حالة البرنامج:

إذا كان هناك منبه قيد التشغيل ، فسيكون ورديًا ، وإذا قلت "طرفة عين" واكتشفتك ، فسيكون أزرق ، وهكذا مع الأوامر المختلفة.

الخطوة 6: الوجه والقائمة

بالنسبة للوجه ، أقوم باستخدام شاشة تعمل باللمس مقاومة من ITEAD ، فهي سهلة الاستخدام حقًا ، ويمكن التحكم فيها من خلال الاتصال التسلسلي! لذلك لا يتطلب الأمر سوى دبابيس من اردوينو!

يمكنك إرسال قيمة أي متغير في الشاشة ، أو عند الضغط على أي زر يتم إرسال المعرف إلى Arduino.

لجعل برنامج الوجه ITEAD لديه محرر

www.itead.cc/display/nextion.html

سهل الاستخدام حقًا ولكن إذا كنت تستخدم شاشة مثلي ، فسيكون برنامج HMI و.tft على رابط Google Drive

.tft هو المستند الذي تضعه في بطاقة SD حتى تتمكن من شحن البرنامج على الشاشة.

هناك الكثير من مقاطع الفيديو على موقع youtube تشرح كيفية استخدام البرنامج.

الخطوة 7: مقاطع الفيديو

إلغاء صغير للوظائف ، لا يزال هناك المزيد ، ولكن مع هذا يمكنك رؤية ما هو قادر!

(لا يحب أن يلمس عينيه: ب) ولكن في الزاوية اليمنى العليا يمكنك فتح القائمة.

ومع المزيد من الترميز يمكنك فعل أي شيء تقريبًا! لا يزال هناك الكثير من الدبابيس غير المستخدمة. يمكنك إضافة wifi … استخدم البلوتوث للتحكم في أشياء أخرى أو شيء من هذا القبيل.

آمل أن تعجبك تعليماتي!

لا تتردد في التعليق أو طرح أي أسئلة!