Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

يمكنك دائمًا استخدام البلوتوث. يتم تشغيل السيارة بشكل تلقائي في وضع التشغيل التلقائي للكلمات والباب الموجود في Arduino.

الخطوة 1: المادي

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• اردوينو اونو
• وحدة بلوتوث
• أسلاك العبور
• مستشعر تجنب عقبة الأشعة تحت الحمراء
• الهاتف الذكي مع تطبيق بلوتوث
• H- بروج
• الجندي التقى الجندي
• التقى الكمبيوتر ببرمجة Arduino

الخطوة الثانية: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer من أفضل السيارات. حيرنا هود جي ongeveer 5 درن أكثر. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden)، en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden ، dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor هو عبر de printplaat van de boardcomputer ، من door voorzichtig een lage الممتد عبر de draden tezetten 2) ، min en plus omgedraaid maken niet uit، want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug، waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

الافتراضي stuur pin op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

ريج دبوس 2 المرجع 6

الافتراضي rij pin op 7

Sluit de bluetooth module aan op de اردوينو:

VCC -> 5 فولت

GND -> GND

RX -> TX *

TX -> RX *

* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken، anders kun je de code niet uploaden.

مستشعر تجنب عقبة الأشعة تحت الحمراء Sluit de aan door VCC op 5V ، GND op GND en de output pin op 12 te zetten.

الخطوة 3: المبرمج

قم بتحميل أفضل ما في Arduino ، دع وحدة البلوتوث يتم قطع اتصالها.

Hierna kun je de auto besturen.

الخطوة 4: Besturen (BT)

Om de auto te besturen، moet je een Bluetooth app downloaden en dan een connectie maken met de Bluetooth module.

Als je geconnect bent heb je 5 opties:

* als je dit doorstuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)

1 من الأفضل استخدام السيارات

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit، stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als Je Hebt Gekozen Voor Zelf Besturen، Kun je de Auto Besturen مع Volgende 6 Commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 جي جات فورويت رايدن

7 de wielen gaan naar links sturen

8 درجات توقف تلقائي

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden