أساسيات الطيران بالطائرة RC: 13 خطوة

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

مرحبا جميعا،

سننظر اليوم في أساسيات كيفية تحليق طائرة RC على جهاز محاكاة ومنع تحطم نموذجك في الميدان.

منذ فترة ، شرحت كيف تم توصيل وحدة التحكم FlySky FS-i6X الخاصة بي بجهاز محاكاة RC ، لذا سنقوم الآن بتوسيع ذلك في ما تفعله كل من العصا وكيف يؤثر ذلك على الطائرة.

www.instructables.com/id/FlySky-FS-i6X-Set …

لغرض هذا البرنامج التعليمي ، أركز فقط على أساسيات طائرات التدريب. اعتمادًا على النموذج الذي ستتعلمه ، لديهم جميعًا اختلافات طفيفة في السلوك بناءً على بنائهم ، لذا تأكد من تجربتهم بنفسك قبل قيادة طائرة RC فعلية.

اللوازم

يُطلق على المحاكي الذي أستخدمه أثناء الفيديو اسم Clear View ويمكن العثور عليه على الرابط أدناه. بغض النظر عن المحاكي الذي ستستخدمه لنفسك ، تنطبق نفس المبادئ والسلوكيات عليها جميعًا.

rcflightsim.com/

فيما يلي العناصر التي استخدمتها في الفيديو ، بالإضافة إلى كل شيء آخر ستحتاجه لبدء الطيران بطائرة من طراز RC.

وحدة تحكم FlySky FS-i6X

كابل FlySky Simulator

طقم مدرب الطائرة RC

محرك بدون فرش ، ESC ومجموعة مراوح

9 جرام سيرفو موتورز

الخطوة 1: أوضاع نظام التحكم اللاسلكي

عند شراء وحدة التحكم الخاصة بك ، لديك خياران بشكل عام: شراء وحدة تحكم الوضع 1 أو الوضع 2. أنا شخصياً أفضل الوضع 2 مما يعني أنه يتم التحكم في دواسة الوقود والدفة باستخدام العصا اليسرى على وحدة التحكم بينما تتحكم العصا اليمنى في الجنيح والمصعد.

في الوضع 1 ، يتم عكس هذين الاثنين ، لذا فإن العصا اليمنى تتحكم الآن في دواسة الوقود والدفة.

هذا هو تفضيلك الشخصي تمامًا ولكن بالنسبة لبقية هذا البرنامج التعليمي ، سأستخدم وأشرح باستخدام وحدة تحكم الوضع 2.

الخطوة 2: 3 CH مقابل 4 CH

قبل أن ننتقل إلى عناصر التحكم الفردية ، هناك اختلافان رئيسيان في أنواع الطائرات التي يمكننا الطيران بناءً على عدد القنوات التي نتحكم فيها باستخدام وحدة التحكم.

أبسط واحدة هي طائرة من 3 قنوات حيث يوجد الخانق والدفة والمصعد. في هذه الحالة ، يتم توصيل النموذج بطريقة سلكية بحيث يتحكم الآن العصا اليسرى لوحدة التحكم فقط في دواسة الوقود والدفة ويتم التحكم في المصعد بواسطة العصا اليمنى.

يعتبر هذا عمومًا أسهل للمبتدئين حيث تميل الجنيحات إلى أن تكون أكثر عدوانية وتدحرج الطائرة بشكل أسرع. من خلال التحكم في الدفة فقط ، يكون لدى الطيارين الجدد أشياء أقل لتعلمها ويمكن أن يكونوا أكثر دقة وحذرًا قبل الانتقال إلى عناصر تحكم 4 قنوات.

مع إضافة قناة رابعة ، يمكن لأي طائرة RC الآن أن تطير بشكل متطابق تقريبًا مثل طائرة حقيقية ولكن عليك أن تكون حذرًا للغاية حيث يمكن للجنيحات أن تدحرج الطائرة على الفور إذا لم تكن حريصًا. إن القيام بذلك على جهاز محاكاة ليس بالأمر الكبير ولكن بالخارج في الميدان مع نموذجك الحقيقي ، فأنت لا تريد حقًا تحطيمه في أول رحلة له.

الخطوة 3: الخانق

مع استبعاد الأساسيات ، يمكننا الآن البدء في التركيز على عناصر التحكم الفردية وتأثيراتها على سلوك النموذج.

أول هذا التحكم هو الخانق ومعه نتحكم في السرعة التي يدور بها المحرك مروحة الطائرة. من خلال التحكم في هذا ، يمكننا التحكم في السرعة التي تطير بها الطائرة والقوة التي تتمتع بها أثناء الرحلة.

على عكس جميع العصي الأخرى الموجودة على وحدة التحكم ، لا يتم توسيط الخانق ذاتيًا عند تركه ولكنه يظل في نفس الوضع. هذا يسمح لنا بتعيين مقدار محدد من دواسة الوقود اعتمادًا على نوع الرحلة.

كلما زاد الخانق الذي تطبقه على الطائرة ، زادت سرعتها ، ولكنها ستكلف أيضًا الكثير من الوقود أو التيار مما يقلل من إجمالي وقت الرحلة على الطراز الفعلي للطائرة. إيجاد التوازن الصحيح مهم دائمًا.

الخطوة 4: الجنيحات

الجنيحات الموجودة في الطائرة تتحكم في انقلابها. هما سطحي تحكم على الجناح ، أحدهما على كل جانب ، يتحركان عكس بعضهما البعض. عندما يرتفع الجنيح الأيسر لأعلى ، ينخفض الجنيح الأيمن من أجل توجيه لفة الطائرة بشكل متناسب من كلا الجانبين.

عندما تتحرك العصا اليمنى لوحدة التحكم إلى اليسار ، يتحرك الجنيح الأيسر لأعلى بينما يتحرك الجانب الأيمن لأسفل. في هذا التكوين ، ينتج الجنيح الأيسر قوة سفلية بينما ينتج الجنيح الأيمن قوة أعلى ، ويبدأ لفة إلى اليسار.

عندما يتم تحرير العصا ، فإنها مصممة لتعود نفسها إلى المركز بحيث يمكن للجنيحات أن تعود إلى حالتها الأولية وتكون مستوية مع الجناح. ومع ذلك ، هذا لا يعني أنه سيتم تسوية المستوى. اعتمادًا على المدة التي تم خلالها تطبيق اللفة ، قد يتم دحرجة الطائرة جانبًا أو حتى مقلوبة رأسًا على عقب ، لذلك نحتاج إلى تطبيق لفة في الاتجاه المعاكس لتسويتها.

مع تحريك العصا اليمنى إلى اليمين ، يتم توجيه الجنيح الأيسر لأسفل ويخلق قوة للأعلى بينما يتم توجيه العصا اليمنى لأعلى مما يؤدي إلى دحرجة الطائرة إلى اليمين.

الخطوة الخامسة: المصعد

لتحريك الطائرة لأعلى أو لأسفل ، نستخدم المصعد وهو عبارة عن سطح تحكم فردي يتم وضعه غالبًا في الجزء الخلفي من الطائرة.

عن طريق تحريك العصا اليمنى لأسفل ، يتم سحب المصعد لأعلى بحيث تخلق الرياح المتحركة قوة سفلية في الجزء الخلفي من الطائرة. نظرًا لأن مركز الثقل في معظم الطائرات يقع أسفل الجناح في المقدمة ، فإن هذه القوة السفلية تخلق لحظة دوران تسحب مقدمة الطائرة لأعلى وتكتسب الطائرة ارتفاعًا.

عندما يتم تحرير العصا ، فإنها تتحرك إلى المركز بحيث يتم تسوية المصعد مرة أخرى ولكن هذا لا يعني أن الطائرة ستطير أفقيًا. اعتمادًا على قوة المحرك ، قد تستمر الطائرة في الارتفاع أو حتى تبدأ في فقدان الارتفاع.

الخطوة 6: الدفة

آخر سطح تحكم سننظر إليه اليوم هو الدفة. إنه سطح عمودي عادة في الجزء الخلفي من الطائرة يسمح لنا بتدوير مقدمة الطائرة بالنسبة إلى الأرض.

إذا قمنا بتحريك العصا اليسرى إلى اليسار ، فإن الدفة تتحرك أيضًا إلى اليسار بحيث يخلق الهواء المار قوة إلى اليمين. ثم تقوم هذه القوة بتدوير الجزء الخلفي من الطائرة إلى اليمين ، مما يؤدي إلى دورانها إلى اليسار.

يحدث العكس عندما تتحرك العصا إلى اليمين وتدفع القوة الآن الجزء الخلفي من الطائرة إلى اليسار ، مما يجعلها تستدير لليمين.

أعلم أن كل هذه التدويرات والاتجاهات قد تربكك الآن ولكن من السهل نسبيًا الخروج منها بمجرد أن تبدأ في تجربتها.

الخطوة 7: إعداد المحاكي

لبدء الطيران ، تحتاج إلى الاتصال بجهاز المحاكاة الذي تختاره ولدي برنامج تعليمي منفصل لذلك أدعوك للتحقق. بمجرد أن تصبح جاهزًا ، نحتاج إلى النظر في الخطوات المختلفة التي تجعل الطائرة تطير.

الخطوة 8: خلع

في الواقع ، فإن الخطوة الأولى في تحليق طائرة هي الإقلاع. للإقلاع ، عادةً ما أطبق حوالي 70 ٪ من دواسة الوقود وأسمح للنموذج ببعض الوقت للحصول على بعض السرعة على المدرج. اعتمادًا على الطراز وقوته المتاحة ، قد تحتاج إلى استخدام دواسة الوقود الكاملة عند الإقلاع ، لذا تأكد من تجربة القيم.

مع وجود سرعة كافية للطائرة ، نطبق بعض القوة للأسفل على المصعد وهذا يرفع أنفنا لأعلى وتبدأ الطائرة في التسلق. بمجرد أن يبدأ في الصعود ، تركنا المصعد وسمحنا له بالمرور في خط مستقيم.

إذا قمت بتطبيق الكثير من المصعد ، فستستمر الطائرة في الدوران لأعلى لدرجة أنها سترغب في الدخول في حلقة أو توقف مما قد يؤدي إلى وقوع حادث ، لذلك من الأفضل أن تتباطأ في عناصر التحكم وتعديلها قليلاً فقط حتى تكون واثقًا بدرجة كافية.

الخطوة 9: التحكم في الارتفاع

لضبط ارتفاع الطائرة أثناء الطيران ، نستخدم المصعد مع دواسة الوقود. إذا كان الخانق مرتفعًا ، فستريد الطائرة بشكل طبيعي الصعود لأن الجناح سينتج مزيدًا من الرفع. لزاويتها لأسفل ، يمكننا تحريك عصا المصعد لأعلى بحيث يتحرك مقدمة الطائرة لأسفل. بالإضافة إلى ذلك ، بمجرد خفض دواسة الوقود ، ستتباطأ الطائرة وتبدأ في فقدان الارتفاع من تلقاء نفسها.

من المهم على الأقل خلال الرحلات الجوية القليلة الأولى عدم تحريك الطائرة كثيرًا لأعلى أو لأسفل دفعة واحدة لأن ذلك قد يتسبب في فقدها للسيطرة وتحطمها. بدلاً من ذلك ، انطلق ببطء مع التغييرات التدريجية والسلاسة في الطيران.

الخطوة 10: التحول

لقلب الطائرة لدينا أحد خيارين. الخيار الأول والوحيد على مستوى 3 قنوات هو استخدام الدفة. بينما لا تزال الطائرة على الأرض ، فإننا نوجه عصا الدفة نحو اتجاه المسار المقصود وستبدأ الطائرة في الدوران.

أثناء الرحلة ، يمكن تطبيق نفس الشيء ويمكننا بعد ذلك التحكم في اتجاه مقدمة الطائرة. من المهم أن نلاحظ أنه أثناء استخدام الدفة ، كلما زاد تطبيقه ، زادت رغبة الطائرة في فقد ارتفاعها من الرفع المنخفض للجناح. دائمًا تقريبًا عند الدوران ، نحتاج إلى تطبيق بعض الحركة الصعودية باستخدام المصعد أيضًا حتى نتمكن من مواجهة الارتفاع المفقود مع الحفاظ على نفس السرعة.

اعتمادًا على التصميم ، سترغب بعض الطائرات في العودة بشكل طبيعي إلى مستوى الطيران بعد الانعطاف ولكن في البعض الآخر ، قد نحتاج إلى تطبيق بعض التدوير في الاتجاه الآخر من أجل تسويتها.

الخيار الثاني للانعطاف هو استخدام الجنيحات التي توفر تحكمًا أكثر حساسية مما يجعل المنعطفات أكثر حدة. عندما يتم تطبيقها ، تبدأ الطائرة في التدحرج إلى جانبها ، لذا إذا طبقنا بعد ذلك مصعدًا ما لأعلى ، ستدور الطائرة بشكل حاد في الاتجاه الذي يشير إليه الجزء العلوي من الجناح.

مرة أخرى ، كما هو الحال مع كل شيء آخر ، نحتاج إلى أن نكون لطيفين مع هذا ، حيث أن الكثير من المصعد يمكن أن يجبر الطائرة على الالتفاف نحو الأرض ويؤدي إلى وقوع حادث. أيضًا ، الكثير من الجنيحات ستجبر الطائرة على الالتفاف غير المنضبط ، لذا قد ينتهي بك الأمر مع الطائرة رأسًا على عقب.

الخطوة 11: اتجاه الطيران

قبل القيام بأي منعطف أثناء الرحلة ، عادةً ما تبتعد الطائرة عنك ، لذا ستنظر إليها من الخلف. هذا يجعل الضوابط تتصرف بنفس الطريقة التي تحدثنا بها حتى الآن. سيؤدي تدوير الدفة إلى اليسار إلى جعل الطائرة تنعطف إلى اليسار.

ومع ذلك ، عندما تدير الطائرة 180 درجة وتحلق الآن نحوك ، سيتم قلب كل من عناصر التحكم في الدفة والجنيح من وجهة نظرك.

سيؤدي سحب الدفة إلى اليسار إلى جعل الطائرة تتحرك يسارًا ، ولكن من وجهة نظرك ، ستتحرك الطائرة إلى اليمين.

هذه واحدة من أصعب الأشياء التي يجب تعلمها للمبتدئين لأن التقليب الملحوظ لعناصر التحكم يمكن أن يكون مربكًا ولا يتقن إلا بالممارسة.

عندما تبدأ في الطيران مع النماذج التي يمكنها أيضًا الطيران معكوسًا ، ينطبق نفس الانعكاس في الاتجاه الرأسي. إذا وجهت الطائرة للأسفل ، لأنها مقلوبة ، فسوف ترتفع.

تأكد من التدرب والراحة مع هذا على جهاز المحاكاة قبل محاولة أي رحلة بطائرة RC الحقيقية.

الخطوة 12: الهبوط

الخطوة الأخيرة في تحليق طائرة RC هي الهبوط حيث تحتاج الآن لإعادة الطائرة إلى الأرض كقطعة واحدة. تعتمد العملية الخاصة بكيفية القيام بذلك بشكل كبير على نوع الطائرة التي تمتلكها ولكن بالنسبة لتدريب الطائرات ، يمكن القيام بذلك عادةً عن طريق الانزلاق مرة أخرى إلى الأرض.

للبدء ، ستحتاج إلى محاذاة الطائرة في اتجاه المدرج الخاص بك أو رقعة واضحة من العشب ثم خفض دواسة الوقود على طول الطريق. في الطائرة الكهربائية ، سيؤدي هذا إلى إيقاف المحرك تمامًا حتى تبدأ الطائرة في الانزلاق مرة أخرى. إذا بدأ بعد ذلك في فقدان الارتفاع بسرعة ، فيمكنك استخدام بعض المصعد للارتفاع من أجل موازنة الهبوط به بسلاسة.

إذا كانت الطائرة لا تنزلق جيدًا ، فأنت تريد الاستمرار في الضغط على دواسة الوقود حتى تتمكن الطائرة من الطيران بسرعة كافية وعدم التوقف.

بمجرد أن تلمس الأرض ، قم بقطع دواسة الوقود على طول الطريق واترك الطائرة تتوقف بشكل كامل قبل قلبها وتوصيلها بالقرب منك.

الخطوة 13: استمتع بالطيران

مع هذا ، أنت الآن جاهز لبدء التدريب وتعلم كيفية الطيران بطائرة نموذجية. كما هو الحال مع الطائرات الحقيقية ، هناك حاجة إلى الكثير من الساعات على جهاز المحاكاة قبل أن تتمكن من البدء في قيادة نماذج حقيقية. تنطبق نفس الحركات التي تحدثنا عنها أيضًا عند الطيران بشكل أسرع وأكثر تقدمًا ، لذا تأكد من تسجيل ساعاتك في الحركات البسيطة قبل الانتقال إلى أعلى.

إذا كانت لديك أي أسئلة أو تعليقات ، فالرجاء تركها أدناه ، وتأكد من إعجابك بـ Instructable والاشتراك أيضًا في قناتي على YouTube للحصول على مزيد من المحتوى المشابه في المستقبل.

حتى ذلك الحين، شكرا للقراءة!