مايكرو: فتحت باب الكلب بت: 8 خطوات (بالصور)

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

هل حيواناتك الأليفة تحبس نفسها في الغرف؟ هل تتمنى أن تجعل منزلك أكثر سهولة لأصدقائك ذوي الفراء ؟؟ الآن يمكنك ، الصيحة !!

يستخدم هذا المشروع متحكم دقيق micro: bit لسحب الباب لفتحه عند الضغط على مفتاح (صديق للحيوانات الأليفة). سنحتاج إلى micro: bit (ربما يكون مفيدًا) ، ومحرك عالي عزم الدوران ، وبعض الأجزاء والقطع الميكانيكية لتركيب المحرك وتوصيل المحرك بالباب.

وقت القراءة: ~ 15 دقيقة

وقت البناء: ~ 30-45 دقيقة

التكلفة: ~ 60 دولارًا

* يمكن استخدام هذا المشروع كطريقة منخفضة لتحسين إمكانية الوصول إلى المنزل أو مكان العمل أو أي مساحة مادية أخرى للبشر أيضًا! ياي!!

اللوازم

المواد

• مايكرو: بت
• كابل microUSB (3 أقدام أو أكثر)

• مجموعة Binary Bots Planet Totem Spider Kit

  • إذا كان هذا هو مشروعك الأول في مجال الروبوتات ، فأنا أوصيك بشدة باستخدام هذه المجموعة واتباع البرنامج التعليمي كما هو. إذا كنت قد أنجزت بعض المشاريع من قبل ، فلا تتردد في إجراء التعديلات والتعديلات. إليك شيئان يجب مراعاتهما:

    • يتطلب هذا المشروع محركًا عالي العزم لفتح بابنا. كان نظام التحكم في المحرك ومحرك DC الصغير ذو العزم العالي من هذه المجموعة مفيدًا للغاية في بناء هذا المشروع.
    • كانت الألواح المتنوعة والصواميل والمسامير سهلة الاستخدام أيضًا ، ولكن يمكن استبدالها بأجزاء ميكانيكية مماثلة من مجموعة روبوتات أخرى أو مباشرة من الشركة المصنعة.
• 3 بطاريات AAA
• 2 أطوال من الأسلاك المجدولة قياس 24 ، 3-4 أقدام (1 - 1.3 م)
• خط الصيد ، 4 '(1.3 م)
• ألومنيوم ، مستطيل 2 × 3 (5-7 سم)
• 8 مسامير صغيرة
• 6 دبابيس دفع
• معجون حائط لاصق

أدوات

• طقم سائق

  ملاحظة: تأتي مجموعة Binary Bots مع برنامج تشغيل M3 (وهو مغناطيسي ، wooo !!!) ومفك براغي صغير

• شاكوش
• أدوات تقشير الأسلاك
• موزع الغراء الساخن (غير مصور)
• مقص
• شريط قياس
• قلم

الخطوة 1: التحضير وغطاء مزلاج الألومنيوم

1. قم بقياس وتسجيل عرض الباب الخاص بك (الجزء الداخلي)

2. بزاوية 45 درجة ، قم بقياس المسافة من مزلاج الباب إلى الحائط بشكل عمودي على مفصلات الباب

ملاحظة: من المحتمل أن يكون إعداد غرفتك الخاصة مختلفًا عن غرفتي. الشيء الأساسي الذي يجب أخذه في الاعتبار هو أن عزم الدوران هو الأدنى عندما يتم تطبيقه بشكل عمودي. بمعنى آخر ، حاول إرفاق المحرك بأقرب ما يمكن من العمودي. من المحتمل أن تكون الزاوية 45 درجة هي أصغر زاوية تريدها ، وستكون الزوايا الأكبر أسهل على المحرك لسحب الباب لفتحه.

3. قص قطعة من الألومنيوم مقاس 2 × 3 (على سبيل المثال من علبة معاد تدويرها)

الخطوة 2: قم ببنائه: آلية اتصال الباب

لبناء هذا الجزء ، ستحتاج إلى القطع التالية من Binary Bots Kit:

• 3100x30 سم لوحات
• 2 بين قوسين 90 درجة بفتحتين
• 4 مسامير 6 مم M3
• 4 صواميل قفل
• 2 8 مم M3 مسامير
• 2 M3 صواميل

1. الاستيلاء على أحد المجالس. من الحافة اليسرى ، قم بقياس وتمييز عرض الباب

2. احصل على لوحة ثانية. قم بتوصيل اللوحة الثانية باللوحة الأولى بشكل عمودي على بعضها البعض ، بحيث تكون اللوحة الثانية على يمين خط عرض الباب. (الصورة 2)

للقيام بذلك ، استخدم كلا القوسين ، مسامير 4 6 مم M3 ، و 4 صواميل قفل. (الصورتين 3 و 4)

3. أمسك باللوحة الثالثة وقم بتوصيلها باللوحة الثانية في خط مستقيم باستخدام مسامير M3 الأطول (8 مم) وصواميل M3 المستطيلة. (الصورتين 5 و 6)

الخطوة 3: قم ببنائه: تبديل صديق للحيوانات الأليفة

لبناء هذا الجزء ، ستحتاج إلى القطع التالية من Binary Bots Kit:

• 2 لوح 100x30 سم
• 4 مسامير 6 مم M3
• 4 م 3 من الجوز
• مواجهات نايلون 2 8 مللي متر

ستحتاج أيضًا إلى:

• 2 3-4 أقدام (1-1.3 م) من سلك قياس 24 مجدول

  قم بإزالة حوالي 1 بوصة (2.5 سم) من العزل من كلا الطرفين

• 3 دبابيس دفع

1. أمسك بأحد الألواح الخاصة بك وقم بتوصيل المواجهات المصنوعة من النايلون بالجانب الأيسر باستخدام صامولتين (2) M3. (الصور 1 و 2)

2. أمسك باللوحة الثانية واستخدم اثنين (2) من البراغي M3 لتثبيت اللوحة الثانية بالأولى عبر مواجهات النايلون. (الصورة 3)

3. أمسك بأحد مسامير M3 وادفعه خلال فتحة في أقصى الطرف الأيمن من اللوحة العلوية. لف أحد طرفي السلك حول قاعدة البرغي. (الصورة 4)

4. استخدم صامولة M3 لتثبيت البرغي في مكانه. (الصورة 5)

5. كرر الخطوتين 3 و 4 للوحة السفلية ، مع التأكد من أن البرغي الثاني أسفل الأول مباشرة.

عندما تغلق المفتاح (المعروف أيضًا باسم دفع الألواح معًا) ، يجب أن تضغط البراغي العلوية والسفلية معًا وتجري اتصالاً كاملاً.

الخطوة 4: قم ببنائه: Motor Mount

لبناء هذا الجزء ، ستحتاج إلى القطع التالية من Binary Bots Kit:

• لوح مقاس 100x100 سم
• 1 محرك صغير مع 2 من البراغي الصغيرة (لطيف جدًا وقوي جدًا!)
• 1 Motor Mount ("مشغل الويب")
• مجموعة بكرة واحدة ("بكرة ويب")
• 6 6 مم M3 مسامير
• 6 م 3 من الجوز

ستحتاج أيضًا إلى:

• 6 مسامير صغيرة
• 1 دبوس
• 4 أقدام (1.3 م) من خط الصيد (أو خط قوي بنفس القدر)

1. أدخل المحرك وقم بتثبيته في حامل المحرك باستخدام المسمارين الصغيرين (يوصى بشدة باستخدام مفك براغي أكبر إذا كان لديك واحد..)

2. أمسك باللوحة مقاس 100x100 سم واستخدم مسامير وصواميل M3 6 لربط المحرك على الجانب الأيسر في الوسط (تقريبًا)

3. انتزاع بكرة وخيط الصيد. مرر أحد طرفي خط الصيد خلال منتصف البكرة ، ثم لفه حول الأسنان. ثبته بقطعة من الغراء الساخن

4. ادفع قطعتين من البكرة معًا (ضغط الخيط بين القطعتين) ، وأدخلها في عمود محرك المحرك بحيث يكون جزء الويب متجهًا للخارج. ثبته بقطعة من الغراء الساخن من الخارج

الخطوة الخامسة: قم بتوصيل الإلكترونيات

ستحتاج إلى الأجزاء التالية:

• مايكرو: بت
• كابل microUSB
• لوحة سائق ثنائية البوتات
• 3 بطاريات AAA

1. احصل على إعداد Motor Mount الذي قمت بتجميعه للتو ، وقم بتوصيل المحرك بلوحة سائق المحرك. (الصورة 2)

قم بتوصيل سلك المحرك الأحمر بمسمار الرأس الأيسر المسمى "Motor1". قم بتوصيل سلك المحرك الأسود بمسمار الرأس الأيمن المسمى "Motor1".

2. قم بتوصيل المفتاح الملائم للحيوانات الأليفة! قم بتوصيل أحد أسلاك التبديل بمسمار micro: bit P0 ، والآخر بمسمار micro: bit GND (لا يهم أي سلك التبديل يذهب إلى أين). (الصورة 3)

3. أدخل micro: bit في لوحة محرك المحرك بحيث تكون الأزرار الانضغاطية متجهة للخارج (بعيدًا عن سائق المحرك).

4. أدخل البطاريات في لوحة سائق المحرك. حدد موقع مفتاح الطاقة وانتقل إلى "إيقاف التشغيل"

الخطوة 6: كودها: التحكم في المحرك

انتقل إلى موقع Make Code على الويب: www. MakeCode.org وحدد خيار micro: bit ، ثم "مشروع جديد". يوصى بإعادة تسمية مشروعك لمساعدتك على تحديد ما يفعله ، مثل "Door Opener".

بعض المعلومات الأساسية:

عندما يتم تشغيل Pin P0 (عن طريق إغلاق المفتاح) ، فإننا نريد تشغيل المحرك بحيث يسحب الباب عن طريق التخزين المؤقت (ويعرف أيضًا باسم الترنح) في خط الصيد. نريد أيضًا فك خط الصيد حتى نتمكن من إغلاق الباب مرة أخرى. من المفيد أيضًا أن يكون لديك طريقة يدوية للتخزين المؤقت وفك ضغط المحرك ، بالإضافة إلى قطع الطاقة عن المحرك.. فقط في حالة!

نظرًا لأننا نتعامل مع محرك DC ، فعندما نعطي الطاقة لأحد موصلات المحرك ونقوم بتأريض الآخر ، فإن المحرك سوف يدور في اتجاه واحد. عندما نحول الطاقة إلى أسلاك التوصيل ، فإن المحرك سوف يدور في الاتجاه الآخر. قطع الطاقة لكلا المحركين يؤديان إلى إيقاف تشغيل المحرك.

هيا بنا نبدأ!

وظيفة الكود الأول: محرك يتم تشغيله بواسطة مفتاح Doggo

تظهر هذه الوظيفة في الصورة 1.

1. اسحب "عند الضغط على الدبوس" (كتل الإدخال) وتأكد من ضبطه على الدبوس P0

2. داخل كتلة الدبوس P0 ، استخدم كتل الكتابة الرقمية لتشغيل micro: bit pin P13 (مضبوط على 1) وإيقاف تشغيل micro: bit pin P14. يؤدي هذا إلى تشغيل المحرك في اتجاه واحد

تم العثور على كتل الكتابة الرقمية تحت دبابيس متقدمة. حدد الدبابيس المناسبة من خلال النقر على السهم لأسفل.

3. أضف وقفة لحوالي 7 ثوانٍ (7000 مللي ثانية) ، ثم أوقف تشغيل المحرك عن طريق ضبط P13 و P14 إلى 0.

ملحوظة: عملت 7 ثوانٍ جيدًا لإعداداتي واحتياجات دوجو الخاصة بي ، لكن تأكد من أن هذا الوقت كافٍ (ليس كثيرًا) لفتح بابك بشكل مناسب لاحتياجاتك.

4. قم بفك ضغط المحرك (ويعرف أيضًا باسم تدويره في الاتجاه العكسي) باستخدام كتلة كتابة رقمية لتشغيل P14 وإيقاف تشغيل P13. تأكد من فك نفس مقدار الوقت الذي تقوم فيه بالتخزين المؤقت.

5. اختياري: استخدم مصابيح LED لتضمين عداد للعد التنازلي / العد التنازلي لإعلامك بموعد تشغيل المحرك. يوصى أيضًا بإضافة فترة توقف مؤقت بين وقت الضغط على المفتاح وكذلك عندما يتم فك المحرك.

وظيفة الكود الثاني: فتح يدوي

تظهر هذه الوظيفة في الصورة 2.

1. لإجراء تبديل يدوي ، اسحب "على الزر A مضغوط" (كتل الإدخال).

2. داخل هذه الكتلة ، استخدم كتل الكتابة الرقمية لتشغيل micro: bit pin P13 (مضبوط على 1) ، وقم بإيقاف تشغيل micro: bit pin P14 (مضبوط على 0)

3. أضف كتلة توقف لمدة 3 ثوانٍ تقريبًا (3000 مللي ثانية)

4. أوقف تشغيل المحرك! (عن طريق ضبط كتل الكتابة الرقمية على 0)

5. اختياري: اعرض الأيقونة قبل تشغيل المحرك حتى تعرف اتجاه دوران المحرك.

بالنسبة لي ، اخترت مخططًا مستطيلًا ، لذا أشر إلى "الباب المفتوح" ، واختر شيئًا منطقيًا لك ولعقلك.

وظيفة الرمز الثالث: الإغلاق اليدوي

تظهر هذه الوظيفة في الصورة 3.1. لإجراء تبديل يدوي ، اسحب للخارج "الضغط على الزر B" (كتل الإدخال).

2. داخل هذه الكتلة ، استخدم كتل الكتابة الرقمية لتشغيل micro: bit pin P13 (مضبوط على 0) ، وإيقاف تشغيل micro: bit pin P14 (مضبوط على 1)

3. أضف كتلة توقف لمدة 3 ثوانٍ تقريبًا (3000 مللي ثانية)

4. أوقف تشغيل المحرك! (عن طريق ضبط كل من كتل الكتابة الرقمية على 0)

5. اختياري: اعرض الأيقونة قبل تشغيل المحرك حتى تعرف اتجاه دوران المحرك.

وظيفة الكود الرابع: إيقاف تشغيل المحرك

تظهر هذه الوظيفة في الجزء السفلي من الصورة 3.

1. اسحب كتلة "عند الضغط على الزر A + B"

2. استخدم كتلتين رقميتين للكتابة لضبط كل من P13 و P14 على 0

الخطوة 7: قم بتثبيته

1. استخدم بعض المعجون اللاصق على الحائط للف الألمنيوم حول مزلاج الباب

قم بثني الألومنيوم حول المزلاج بحيث يكون الباب قادرًا على الإغلاق تمامًا ، لكنه يمنعه من الالتصاق.

2. باستخدام موزع الغراء الساخن ، قم بغراء الطرف القصير من قطعة آلية الباب بعرض الباب ، أسفل المزلاج مباشرة. قم بلصق القطعة الأطول بالباب لتوفير ثبات إضافي

3. قم بتوصيل حامل المحرك ولوحة التحكم في المحرك بالحائط. استخدم دبابيس الدفع مؤقتًا لتثبيت القطع في مكانها ، ثم استخدم 6 مسامير لتأمين وحدة التحكم في المحرك ، و 2 لتأمين لوحة التحكم في المحرك.

4.استخدم المعجون اللاصق على الحائط لربط المفتاح في مكان مناسب لمن سيقوم بتشغيل الباب لفتحه. نظرًا لأن كلبي كبير إلى حد ما ، فقد قمت بتثبيته على ارتفاع 1.5 قدم (0.5 متر) من الأرض حتى يتمكن الكلب من الضغط على المفتاح بأنفه.

لقد فضلت استخدام المعجون اللاصق حتى أتمكن من ضبط المفتاح وإزالة الأشياء حسب الضرورة ، ولكن إذا كنت ترغب في جعل هذا دائمًا ، فيمكنك استخدام المسامير أو الغراء الساخن.

5. استخدم دبابيس الضغط لتأمين أسلاك التبديل بالحائط ومنعها من الانفصال

6. اربط خط الصيد بين بكرة المحرك وآلية الباب. أغلق الباب تمامًا ، ثم لف خط الصيد حول آلية الباب عدة مرات حتى يتم تعليمه ، ثم قم بتثبيته بالغراء الساخن

الخطوة 8: الاختبار والنشر! واجعل منزلك أكثر سهولة ، رائع

الحوزة !! جاهز لمرحلة الاختبار! قم بتشغيل micro: bit (عبر كابل microUSB) وقم بتشغيل لوحة التحكم في المحرك.

قم بتشغيل المفتاح وتحقق من أن المحرك يسحب الباب بما يكفي ليهرب صديقك المغطى بالفرو! وأيضًا أن المحرك يفتح حتى تتمكن من إغلاق الباب مرة أخرى.

من المحتمل جدًا أن يحتاج شيء ما إلى تعديل / إصلاح ، لذا تحقق من جميع الأزرار ، وتأكد من أن النظام آمن على الحائط ولا يمنع أي شيء.

بمجرد اختبار Doggo Door Opener ، أظهره لمحبوبتك! … وربما تدريبهم ، ها. لقد فعلت ذلك باستخدام المكافآت أعلى المفتاح ، بحيث قام كلبي بتشغيل المفتاح بطريق الخطأ ، ثم رأى ذلك الباب مفتوحًا. استغرق الأمر بضع محاولات (انتهى بي الأمر أيضًا بإعطائه أمرًا بـ "الحصول على المفتاح") ، لكنه اكتشف ذلك في النهاية! والآن يمكنني ترك كلبي الجميل ولكن القلق جدًا في المنزل بمفرده دون القلق من أنه سيحاصر نفسه (عن قصد؟ ليس لدي أي فكرة).

الصيحة لاستخدام التكنولوجيا لجعل حياتنا وحياة الآخرين أسهل وأفضل!

اسمحوا لي أن أعرف إذا كان لديك أي أسئلة ، أو واجهت أي مشاكل ، أو لديك أفكار أخرى لهذا المشروع ، وسأحب أن أرى ما تقوم به ، لذا يرجى مشاركة إبداعاتك!

صنع سعيد يا أصدقاء!