تحويل مستشعر تأثير Logitech 3D Extreme Pro Hall: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:35

كانت أداة التحكم في الدفة في عصا التحكم الخاصة بي تنطلق. حاولت تفكيك الأواني وتنظيفها ، لكن ذلك لم يساعد حقًا. لذلك بدأت في البحث عن أواني بديلة ، وتعثرت عبر عدد قليل من المواقع المختلفة منذ عدة سنوات والتي أشارت إلى تثبيت مستشعرات تأثير القاعة بدلاً من الأواني. بعد أن استشعرت فكرة مشروع رائعة ، قررت أن أقوم بالتحويل وأنشر التعليمات هنا حتى يتمكن الآخرون من فعل الشيء نفسه ، لقد صممت هذا التحويل ليكون قابلاً للعكس بنسبة 100٪ بسهولة - لا توجد أسلاك لقطعها ، وسلكان فقط يمكن لحامهما اللوحة الرئيسية للطاقة (وإزالة القليل من البلاستيك حول دواسة الوقود التي لا حاجة إليها). ما تبقى من القطع واللحام على المكونات الجديدة نفسها.

عند تفكيك عصا التحكم ، لاحظ حجم المسامير التي تدخل فيها الثقوب ، حيث يوجد حجمان مختلفان مستخدمان (على الأقل لديّ). تأكد أيضًا من ملاحظة الأواني الموجودة في عصا التحكم التي تحتوي على مشابك معدنية بها لتظل مثبتة. ستحتاج إلى تثبيتها بالأواني الجديدة لتثبيتها في مكانها.

اللوازم:

• عصا التحكم Logitech 3D Extreme Pro (تعمل باستثناء الأواني)
• مستشعرات بتأثير القاعة SS495 × 4
• مغناطيس قضيب ممغنط قطريًا (0.1875 × 0.375 بوصة) × 4
• # 2 برغي صفيحة معدنية مستديرة الرأس ، بطول 3/16 بوصة × 5
• مكونات مطبوعة ثلاثية الأبعاد (انظر أدناه)
• سلك ربط متنوع
• مجموعة متنوعة من أنابيب الانكماش الحراري
• لحام حديد
• جندى
• موصلات كهربائية متنوعة

الخطوة 1: طلب وطباعة المواد لتجميع "وعاء" جديد

اعتمادًا على مكان الحصول على المواد ، قد يستغرق البعض وقتًا أطول. لقد حصلت على SS495 من موقع eBay مقابل 6 دولارات تقريبًا ، لكنهم شُحنوا من الصين ، لذا وصلنا حوالي 4 أسابيع. المغناطيسات التي استخدمتها هي D36DIA's من K&J Magnetics (حوالي 0.65 دولار لكل وحدة ، بالإضافة إلى الشحن). يبلغ طولها 3/16 "ديا × 3/8" ، من الدرجة N42. يجب أن يعطي مغناطيس مشابه من أي مورد مشابه نتائج مماثلة ، على الرغم من أنه إذا كان لديه قوة مختلفة ، فقد يؤثر ذلك على الاستجابة الإجمالية لـ SS495 كدالة على المسافة من المغناطيس.

ستحتاج بقية القطع إلى طباعة ثلاثية الأبعاد. كحد أدنى ، سوف تحتاج إلى:

• 4 × المشاركات المغناطيس
• 3 × قواعد مستقيمة
• 1 × قاعدة بزاوية (ملاحظة: اجعل 2 منها على الأقل … انظر أدناه)
• 4 × شريحة استشعار يتصاعد

أوصي بشدة بطباعة إضافات أعمدة المغناطيس ، وربما على الأقل 1-2 قطع غيار لكل قطعة ، في حالة كسرها لسبب ما. يتوفر كل من ملف STEP وملف مشروع Autodesk Fusion 360 للتنزيل. يمكن تنزيل Fusion 360 وترخيصه مجانًا لمدة عام واحد إذا أنشأت حسابًا للهواة. إنه برنامج قوي للغاية. مديري في العمل لديه مصنعه الخاص لإنتاج الطابعات ثلاثية الأبعاد ينفد من قبو منزله ، لذلك قام بطباعة كل هذه القطع من أجلي. استخدم خيوط Colorfabb nGen Copolyester بحشو 80 ٪ على سمك طبقة 0.10 مم.

ملاحظة أخرى: قد يعمل القدر الذي يستخدم لقياس درجة الصوت بالقرب من اللوحة للأزرار الموجودة على الجانب الأيسر من عصا التحكم بشكل أفضل كقاعدة بزاوية بدلاً من قاعدة مستقيمة. لقد قمت ببناء عصا التحكم الخاصة بي بقاعدة مستقيمة ، ولكن التجميع النهائي كان ضيقًا للغاية ، وكان علي أن أثني الأسلاك الخاصة بهذا القدر أكثر مما كنت أرغب في إعادة كل شيء معًا … قد ترغب في تجربة هذا وعلى الأقل لديك خيارات.

الخطوة 2: القطع المطبوعة المصقولة والمناسبة

القطع المطبوعة ثلاثية الأبعاد كما تم تصميمها ومن المحتمل أنها مطبوعة سيكون لها بعض التداخل ، ومن المحتمل أن يكون هناك أخطاء وعيوب من الطباعة. على وجه التحديد ، يتم طباعة الفتحة الخاصة بالمغناطيس لتلائم المنشور بحجم صغير ، لذلك سيكون هناك بعض التداخل لتثبيت المغناطيس في مكانه. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الفتحة التي يبلغ قطرها 7 مم في القواعد هي بالضبط نفس حجم القطر الخارجي الذي يبلغ 7 مم لموضع المغناطيس ، لذلك يجب توسيع الفتحة الموجودة في القواعد بعناية حتى تصبح بالحجم الصحيح.

بالنسبة إلى عمود المغناطيس ، احصل على مثقاب مقاس 3/16 بوصة ، وقم بالثقب بعناية في الحفرة حيث سيذهب المغناطيس. قم بالثقب ببطء ، وتوقف بمجرد أن يضرب طرف ريشة المثقاب أسفل الفتحة المستدقة - قد يؤدي الاستمرار إلى إزالتها المادة التي تثبت الجزء العلوي من المنشور في الجزء السفلي. لا تثقب لفترة طويلة ، فقط لفترة كافية لتنظيف الفتحة حتى يضغط المغناطيس عليها. ستحتاج إلى نوبة محكمة ، لذا لا تفعل " استمر في حفر وإزالة المواد من جدران الدعامة بمجرد دخول المغناطيس. كما أنني لا أوصي بفعل ذلك إذا كان البلاستيك شديد البرودة ، حيث قد لا ينثني بشكل صحيح وقد يتضخم على الفور - إذا انثني البلاستيك فسيساعد ذلك الحفرة تبقى أقل بقليل من 3/16 "الحجم الاسمي. ستحتاج إلى التجربة ، ولهذا السبب قمت بطباعة قطع إضافية:-)

بمجرد دخول المغناطيس إلى المنشور ، استخدمت أداة الغاطسة لتنظيف الشطب الموجود أعلى المنشور للمساعدة في توجيه المغناطيس في مكانه. قد ترغب في تبديل لقمة الحفر وأداة الغطس هذه للحصول على المغناطيس بشكل نظيف.

مع تركيب العمود والمغناطيس جيدًا ، يجب تنظيف ثقوب القاعدة. مع نهاية ناعمة لحجم مثقاب مناسب مع ورق رملي (حوالي 100 أو 120 حبيبة رملية) ملفوفة حول الطرف الأملس ، قم بتنظيف الجزء الداخلي من الفتحة التي يبلغ قطرها 7 مم في القاعدة. استمر حتى تنزلق المنشور في جانب الحفرة وتدور بحرية معقولة. سترغب في الاهتمام هنا أيضًا ، لأنك لا تريد الكثير من اللعب بين القاعدة والمنشور.

مع تركيب العمود في القاعدة ، تحقق جيدًا من أن الشفة مقاس 9 مم الموجودة على عمود المغناطيس تناسبها تمامًا في الأخدود المقابل في القاعدة ، وإذا لزم الأمر ، قم برمل الجزء الخارجي من شفة العمود. لقد قمت بذلك عن طريق الضغط على العمود الموجود على الطرف الأملس لقمة الحفر مقاس 3/16 بوصة ، ووضعه في المثقاب الخاص بي (حفر نهاية لقمة الحفر في الظرف) وتشغيل الحافة فوق ورق رملي ، حتى يتم تثبيت الحافة الأخدود نظيف.

أخيرًا ، باستخدام الدعامة والقاعدة ، قم بتليينها عن طريق وضع الجرافيت على الأسطح الملامسة بقلم رصاص. ارسم على جميع أسطح التزاوج لتترك طبقة غنية من الجرافيت ، وهذا سيساعدها على العمل بسلاسة أكبر. رمل / تنظيف الأسطح حسب الحاجة وأعد تطبيق الجرافيت للحصول على تشغيل سلس.

الخطوة 3: اصنع المستشعر

يتصل ذراع التحكم بأوعية الخروج الخاصة به مع موصلات أنثى 3 سنون على مسافة 0.100 بوصة. وهذا يعني أنه يمكننا استخدام دبابيس رأس مشتركة لعمل الموصلات ، مع بعض التعديلات.

كنت أرغب في التأكد من عدم إدخال المسامير للخلف في الموصل ، لذلك قمت بقطع قطعة من البلاستيك يمكنني لصقها على قاعدة دبوس الرأس لإنشاء علامة تبويب مفتاح. جاء البلاستيك من ملعقة أدوية للأطفال من Walgreens ، وقمت بقصها بمشابك من الصفيح وقواطع الأسلاك للحصول على الحجم المناسب. ثم استخدمت الغراء الفائق لإرفاق علامات التبويب البلاستيكية بقاعدة دبوس الرأس لعمل الموصل. سيتم إدخال الموصل النهائي في موصل عصا التحكم في اتجاه واحد فقط. أنا متأكد من أنه يمكنك طباعة هذه أيضًا إذا أردت ذلك.

مع استعداد رؤوس الدبوس ، نحتاج الآن إلى بدء لحام الأسلاك. لقد استخدمت سلك 28AWG لإبقائه مرنًا وآمل أن أحصل على كل شيء ليتناسب مع تباعد الدبوس الصغير على المستشعر. في عصا التحكم الخاصة بي ، اتبعت جميع الموصلات الثلاثة نفس النمط - ستحتاج إلى التحقق من هذا التكوين في جهازك ، حيث قد تكون هناك اختلافات على العديد من إصدارات عصا التحكم هذه. مع وجود علامة التبويب البلاستيكية التي تواجه بعيدًا عنك وتثبيتها لأسفل:

سيكون الدبوس الأيسر VCC (5 VDC - أحمر في الصورة)

سيكون الوسط هو إشارة الجهد مرة أخرى إلى عصا التحكم (أبيض مع انكماش أصفر في الصورة)

سيكون الحق في GND (أسود في الصور).

يجب أن يكون طول الأسلاك الملحومة على دبابيس الرأس حوالي 2 بوصة - وهذا سيمنحك مساحة كافية لإجراء الاتصال في عصا التحكم ولكن ليس لفترة طويلة بحيث تصبح مصدر إزعاج عند إعادة التجميع.

على جانب مستشعر SS495 ، سترغب في تأكيد تسلسل الأسلاك في ورقة البيانات الخاصة بك. استخدم المنجم التالي مع الجانب المسطح من المستشعر الذي يواجهك:

اليسار: VCC (5 VDC)

منتصف: GND

اليمين: الإشارة

انظر الصور للتوجيه. مع صنع المستشعر ، أوصي بتوصيله بمصدر جهد / لوح تجارب والتحقق من أن الإخراج يتغير مع التغيير في المجال المغناطيسي … عندما صنعت أول جهاز استشعار ، تم تبديل أسلاك الإشارة والأرض على المستشعر ، و لقد أصبح الجو دافئًا جدًا بسرعة كبيرة … من خلال معجزة ما ، لم أقم بإطلاق الدخان السحري من المستشعر. تأكد من التحقق من أن المستشعر لا يسخن ويعطي تغير الجهد المتوقع مع تغير المجال المغناطيسي.

الخطوة 4: تجميع "الأواني"

مع توصيل المستشعر بالموصل وتركيب أعمدة المغناطيس في القواعد ، يمكن الآن تجميع القدر الكامل. شاهد النموذج ثلاثي الأبعاد من الخطوة 1 للحصول على التفاصيل الكاملة للتجميع.

أولاً - كلمة تحذير - أثناء الاختبار النهائي وإعداد عصا التحكم ، لاحظت أن الخانق يحتاج إلى انخفاض الحساسية مقارنة بالمحاور الأخرى ، وبالتالي يجب أن يكون المستشعر بعيدًا عن المغناطيس أكثر من الوظائف الأخرى. قد ترغب في الانتظار لتجميع وعاء نهائي واحد حتى تحصل على إعداد الخانق في حال احتجت إلى تعديل الشريحة أو القاعدة لتمكين المستشعر من أن يكون بعيدًا بدرجة كافية. انتهى بي الأمر بإجراء الضبط عن طريق حفظ البلاستيك بعيدًا عن الشريحة ، لكن الأمر استغرق بعض الوقت … كان من الأسهل حفظ الجيب الذي يدخل فيه المستشعر وجعله أعمق.

حسنًا ، جارٍ المتابعة في…..

مع كل مستشعر وشريحة ، استخدم الغراء الفائق لتركيب المستشعر في الشريحة ، كما هو موضح في النموذج ثلاثي الأبعاد. تدخل الأجزاء المستدقة من المستشعر في الجيب ، مع مواجهة الجزء المسطح من المستشعر للخارج باتجاه المغناطيس. ترتفع الأسلاك وتخرج من الجانب المسطح تمامًا للشريحة. تأكد من عدم خروج المستشعر عن الجزء السفلي من الشريحة ، أو أن ذلك سيتداخل مع الحافة الموجودة على عمود المغناطيس أثناء التشغيل.

بمجرد أن يثبت الغراء ، يمكن تجميع باقي القدر. يمكن تثبيت المغناطيس في المنشورات بشكل عشوائي إلى حد ما في هذه المرحلة - ستستخدم كماشة أنف إبرة لتدويرها عند تثبيتها في عصا التحكم لاحقًا أثناء عمليات الضبط النهائية. إذا كنت ترغب في محاولة الاقتراب منه ، فاستخدم بوصلة للعثور على جوانب المغناطيس. إليك ما ستحتاج إلى معرفته:

يشير الشمال على البوصلة إلى جانب المغناطيس الذي سيعطي إشارة 0V من المستشعر

يشير الجنوب نحو إشارة 5V

يجب أن يؤدي لف المستشعر في الوعاء باتجاه CCW (عكس اتجاه عقارب الساعة ، كما يُرى من أعلى الوعاء) إلى تقليل الجهد ، وبالتالي سينتقل المستشعر نحو الشمال ، ويجب أن يحرك التواء CW المستشعر نحو القطب الجنوبي ، مما يزيد الجهد.

مع تثبيت المغناطيس في المنشورات ، ضع المنشور في القاعدة ، ثم ضع الشريحة أعلى القاعدة ، وقم بتثبيت المسمار رقم 2 لتثبيته معًا. تحقق من التشغيل المجاني ، ولكن ليس بطيئًا ، واضبطه حسب الحاجة.

الخطوة 5: تعديلات جويستيك

لإزالة الأواني ، ستخرجهم قوة ثابتة ثابتة إذا تم إمساكهم بالمشابك المعدنية الصغيرة. يتم تثبيت وعاء الدفة فقط مع مجموعة المقبض نفسها ، ويجب أن يخرج بدون مشكلة.

تتطلب مستشعرات تأثير القاعة 5VDC كامل لتعمل بشكل صحيح ، لكن عصا التحكم توفر فقط حوالي 4.2 فولت للأواني ، لذلك سنحتاج إلى إعادة توصيل الأشياء قليلاً. للحصول على نقاط اتصال كافية لـ 5VDC و GND ، نحتاج إلى وصلات عبور من موصل USB الوارد. قم بإزالة اللوحة من عصا التحكم حتى يمكن تعديلها.

بالنسبة لموصل الطاقة / العبور ، استخدمت بعض الموصلات القديمة ذات 4 سنون من مصدر طاقة الكمبيوتر الذي كنت أضعه حوله. سيعمل أي شيء يمنحك ما لا يقل عن 3 اتصالات لرأس الدبوس. تم لحام الأسلاك من الموصل معًا وبسلك مشترك ، واحد مصنوع من أجل 5VDC (أحمر) و GND (أسود) ، ويتم تطبيق أنابيب الانكماش الحراري عند الاقتضاء. تم لحامها في الجزء السفلي من رأس USB على اللوحة مع مكثف صغير 3.3 فائق التوهج (فقط في حالة). لم أكن متأكدًا من الحاجة إلى الغطاء ، لكنني اعتقدت أنه لا يمكن أن يؤذي. من الواضح كن حذرًا للغاية عند اللحام للتأكد من عدم إجراء اتصالات لا تنويها.

من خلال توصيل الطاقة باللوحة ، يمكن إعادة تثبيته في عصا التحكم ، وتشغيل الموصلات بعيدًا عن اللوحة باتجاه جانب عصا التحكم حيث يأتي الكبل الرئيسي.

بعد ذلك ، ستحتاج إلى إزالة الصمغ الذي يثبت أسلاك مستشعر الدفة الثلاثة (الأزرق ، الأسود ، البني) الخارجة من القسم العلوي. انزع الصمغ بحذر واقطعه حسب الحاجة لتحريره.

من هذا الموصل ، قم بإزالة الأسلاك الزرقاء والبنية بعناية من الموصل. يمكن القيام بذلك عن طريق رفع مشبك التثبيت برفق لكل دبوس في الموصل. ستضيف لاحقًا أسلاك تمديد إلى هذه المسامير لعمل توصيلات 5 VDC و GND للمستشعر.

على الموصلين الآخرين للوحة الرئيسية ، نفذ نفس الخطوات. بالنسبة للموصل الذي ينتقل إلى الوعاءين بالقرب من قاعدة العصا (إمالة العصا) ، قم بإزالة الأسلاك الحمراء والأسود من الموصل. على الموصل الذي ينتقل إلى دواسة الوقود والأزرار الجانبية ، قم بإزالة الأسلاك الحمراء والبيضاء (قم بتتبعها مرة أخرى إلى دواسة الوقود للتأكد من ذلك).

الخطوة 6: اصنع أسلاك توصيل وقم بعمل توصيلات طاقة

لتوصيل رؤوس الطاقة بالموصلات التي تشغل المستشعرات ، صنعت 3 مجموعات من وصلات العبور. يمكنك استخدام أسلاك اللوح الموجودة إذا كان لديك … هذا هو أساسًا كل هذه الأسلاك.

كان طول كل سلك حوالي 6 بوصات - اضبطه كما تراه مناسبًا. هناك حاجة إلى 3 من كل لون (أحمر وأسود لـ 5 VDC و GND). دبابيس لحام من مصدر رأس الدبوس في كل طرف ، وأنبوب الانكماش الحراري حسب الحاجة للمساعدة تمسك كل شيء معًا. أدخل الدبابيس في دبابيس الموصل المناسبة التي حررتها في الخطوة السابقة:

الدفة (تويست):

أزرق - 5 VDC (عبور أحمر ، رأس أحمر)

البني - GND (العبور الأسود ، رأس أسود)

خنق:

أحمر - 5 VDC (عبور أحمر ، رأس أحمر)

أبيض - GND (عبور أسود ، رأس أسود)

الانحراف والانحراف (إمالة العصا):

أحمر - 5 VDC (عبور أحمر ، رأس أحمر)

أسود - GND (عبور أسود ، رأس أسود)

أدخل الطرف الآخر من العبور في رأس الطاقة المناسب.

تحرير 7 مايو 2020 - يرجى الاطلاع على ملف PDF مخطط الأسلاك للحصول على معلومات إضافية.

الخطوة 7: تعديل مبيت الخانق

تعديل واحد دائم لعصا التحكم - هناك قطعة بلاستيكية غير مجدية تخرج من صندوق دواسة الوقود والتي ستعيق طريق أجهزة الاستشعار الجديدة لدينا. سوف تحتاج إلى قطعه مع بقية الغلاف.

قبل إزالة غطاء دواسة الوقود ، حاول تحديد الموضع النسبي للترس في الغلاف بمقبض الخانق بالخارج. أثناء قيامك بتحريك دواسة الوقود ، سترى في مرحلة ما أن هناك علامة على الترس تشير إلى نقطة البداية أو موضع المرجع. عندما تجد ذلك ، حدد موضع مقبض الخانق بعلامة حتى تعرف كيفية محاذاة كل شيء عند تجميعه مرة أخرى. فقط تأكد من أخذ بعض الوقت لفحصها قبل تفكيكها.

في الصور ، يمكنك أن ترى أين المنطقة التي يجب أن تؤتي ثمارها. لقد استخدمت للتو شفرة منشارا وأبقيتها متدفقة إلى بقية حافة الهيكل وقطعت الجزء الذي كان سيعترض الطريق. بعد إزالته ، يمكن تثبيت وعاء دواسة الوقود.

عند تثبيت وعاء دواسة الوقود ، تأكد من إعادة تثبيت المشبك المعدني الذي يحتفظ بالوعاء في صندوق دواسة الوقود ، وتأكد من الإيقاف. ثم قم بمحاذاة الترس ومقبض الخانق كما كان عند فكهما ، ولف كل شيء معًا مرة أخرى.

الخطوة 8: تثبيت الأواني وضبطها

بعد تثبيت وعاء دواسة الوقود ، ستكون الثلاثة الأخرى هي نفسها بشكل أساسي. تحصل الأواني الموجودة في قاعدة العصا على مشابك الاحتفاظ بالمعدن في العمود للمساعدة في تثبيتها في مكانها ، بينما لا يحدث ذلك في الجزء العلوي للتحكم في الدفة. قم بتوصيل كل جهاز استشعار بالموصل الخاص به. تذكير باحتمالية استخدام قاعدة زاوية بدلاً من قاعدة مستقيمة على الوعاء بالقرب من الأزرار اليسرى حتى لا تتداخل أسلاك المستشعر مع اللوحة - اختبرها وتحقق منها.

بعد تثبيت جميع الأواني الأربعة ، ستحتاج إلى ضبط الحساسية الزاوية لكل محور بالإضافة إلى نقطة المركز. للقيام بذلك ، سوف تحتاج إلى تشغيل عصا التحكم. إذا كان مفضلاً ، يمكن القيام بذلك عن طريق توصيل عصا التحكم بأي محول شاحن USB ، حيث إن كل ما نحتاجه حقًا هو طاقة لأجهزة الاستشعار. خلاف ذلك ، يجب أن يكون توصيله بجهاز الكمبيوتر الخاص بك على ما يرام - فقط تأكد من عدم اختصار 5VDC إلى GND لأي سبب من الأسباب.

هذه هي أهداف التعديل:

محور المحور: 2.3 VDC ± 0.1

جهد المحور منخفض: 0.6 فولت تيار مستمر ± 0.1 (تم سحب محور الميل للخلف باتجاه مقبض الخانق ، ودفع محور R-L إلى اليمين بالكامل ، وقم بالتعامل مع الالتواء على طول الطريق CCW ، وخنق إلى كامل "-" أو 0٪)

جهد المحور مرتفع: 4.0 VDC ± 0.1 (تم دفع محور الميل إلى الأمام بعيدًا عن مقبض الخانق ، ودفع المحور R-L إلى اليسار بالكامل ، وقم بالتعامل مع الالتواء على طول الطريق CW ، والخنق إلى "+" أو 100٪)

في الاختبار الذي أجريته ، مثلت هذه الحدود تقريبًا حيث تمكنت من تعظيم حساسية عصا التحكم. أخذها على طول الطريق إلى 5 VDC أو 0 VDC للإشارة لا يبدو أنها تعمل … توقفت عن الاستجابة لتغيير الجهد أقل من 0.4 فولت ، وما فوق حوالي 4.5 فولت ، علاوة على ذلك ، عندما اختبرت النظام لأول مرة مع الأواني الأصلية ، 0.5 و 4.3 فولت كانتا المتطرفين اللذين لاحظتهما في جميع الدوائر الأربع.

قم بتوصيل مقياس متعدد بالنظام ، مع GND للعداد المتصل برأس طاقة GND (أسود) ، وطرف + من العداد يقرأ إشارة المستشعر (يمكن قراءته بالتوازي مع أي توصيلات بعصا التحكم). ابدأ بشريحة الوعاء في منتصف مداها. باستخدام كماشة إبرة ، قم بلف المغناطيس برفق حتى يصبح الجهد من المستشعر حوالي 2.5 فولت ، ثم حرك عصا التحكم أو الخانق إلى إحدى المحطات ، وحدد ما إذا كان نطاق المستشعر مرتفعًا جدًا أو منخفضًا جدًا. إذا تم نقله إلى موضع جهد عالٍ وتجاوزت القراءة 4.3 فولت ، فسيلزم إبعاد المستشعر عن المغناطيس. إذا كان الجهد العالي وكانت القراءة أقل من 4.1 فولت ، فقم بتحريك المستشعر بالقرب من المغناطيس. اضبط وكرر الاختبار في كلا الاتجاهين حتى يصبح الجهد في النطاق. إذا كان أحد الجانبين في النطاق ولكن الجانب الآخر خارج النطاق ، فقد يحتاج المركز إلى التعديل عن طريق تدوير المغناطيس قليلاً لتحويل نقطة المنتصف. سيكون التعديل عملية تكرارية ، وربما استغرق مني حوالي ساعة لتعديل جميع الأواني الأربعة بما يرضي. يعد ضبط الدفة هو الأكثر استهلاكا للوقت ، حيث يتطلب على الأقل إعادة تجميع جزئية للمقبض في كل مرة للحصول على إحساس حقيقي بضبط الوعاء.

بمجرد الضبط ، قبل إعادة تجميع عصا التحكم ، أوصي بتوصيل عصا التحكم بالكمبيوتر وتشغيل المعايرة. سيؤكد هذا أن كل المحاور تتحرك في الاتجاه الذي تريده وأن أيا منها لا ينعكس (مع استدارة المغناطيس بزاوية 180 درجة من حيث يجب أن تكون).

الخطوة 9: إعادة التجميع والاختبار النهائي

بعد ضبط الوعاء ، تحقق مرتين من وظائف جميع المحاور من خلال معايرة عصا التحكم على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، مع التأكد من أن كل حركة تتوافق مع الاتجاه الذي تنوي الذهاب إليه.

بمجرد أن يصبح كل شيء على ما يرام ، قم بربط جميع الأسلاك بحيث لا تتحرك أثناء تجميع الأشياء معًا.

أثناء قيامك بتثبيت الغطاء الرئيسي الذي يحتوي على لوحة الخانق والأزرار ، راقب الأسلاك الخارجة من وعاء الجانب الأيسر - على عصا التحكم الخاصة بي ، تم تعليق الأسلاك من هذا المستشعر وتداخلت مع اللوحة ، واضطررت إلى الانحناء أسلاك المستشعر خارج الطريق. كما ذكرت في المقدمة ، لو علمت أن هذا سيحدث ، ربما استخدمت قاعدة زاوية هنا بدلاً من ذلك ، على الرغم من أنني تمكنت من جعلها تعمل كما كانت.

بعد التجميع النهائي ، قم بمعايرة واختبار نهائي! يتمتع!

إذا كانت لديك أسئلة حول أي شيء ، فلا تتردد في ترك تعليقات وسأجيب عليها بأفضل ما يمكنني ، أو تحميل صور إضافية.