جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الطباعة ثلاثية الأبعاد
- الخطوة 2: الدائرة
- الخطوة الثالثة: البرمجة
- الخطوة 4: تطبيق بلوتوث
- الخطوة 5: التجميع
فيديو: سيارة DIY Arduino يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث: 6 خطوات (مع صور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:35
مرحبا اصدقاء! اسمي نيكولاس ، عمري 15 عامًا وأعيش في أثينا ، اليونان. سأوضح لك اليوم كيفية صنع سيارة ذات عجلتين يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث باستخدام Arduino Nano وطابعة ثلاثية الأبعاد وبعض المكونات الإلكترونية البسيطة! تأكد من مشاهدة فيديو يوتيوب الخاص بي لرؤية السيارة وهي تعمل واتباع التعليمات من هناك إذا كنت تفضل ذلك!
التحفيز
دخلت في مجال الإلكترونيات الأساسية عندما كان عمري 9 سنوات عندما أحضر لي والدي بعض البطاريات ومفتاحًا ومصباحًا صغيرًا لألعب به ، كنت متحمسًا للغاية. في ذلك الوقت تقريبًا بمساعدة والدي ، صنعت سيارتي الأولى على الإطلاق والتي كانت بسيطة قدر الإمكان. كان يتألف من صندوق هاتف قديم قمنا بتوصيله بأربعة محركات تعمل بالتيار المستمر مع بعض العجلات من بعض سيارات الألعاب التي كانت لدينا وتم تشغيلها من عدد قليل من بطاريات AA ، ويمكن أن تتحرك للأمام فقط ولكن في التاسعة من عمري كنت فخورة وسعيدة حقًا. على مدار السنوات التالية ، صنعت عددًا كبيرًا من الإبداعات والعديد من السيارات. في مرحلة ما ، حددت لنفسي هدفًا هو صنع سيارة يتم التحكم فيها عن بعد ، قد يبدو هذا سهلاً للغاية بالنسبة لك ، لكن بالنسبة لي في الماضي ، كان الأمر بعيدًا عن دوري. ومع ذلك ، عندما اندلع الوباء في الربيع الماضي ودخلنا في الحجر الصحي ، دخلت في إلكترونيات أكثر تعقيدًا وحققت هدفي في أبريل تقريبًا من خلال صنع سيارة تعتمد على Arduino Uno يمكن التحكم فيها عبر جهاز تحكم عن بعد يعمل بالأشعة تحت الحمراء! ثم أضع نفسي هدفاً لصنع سيارة يمكن التحكم فيها عبر البلوتوث بهاتفي. هذا هو المكان الذي يأتي فيه هذا Instructables. يتمتع!
اللوازم:
هذه قائمة بالمكونات الضرورية
- اردوينو نانو
- 2 × 200 دورة في الدقيقة N20 مايكرو موتورز
- DRV8833 سائق محرك
- HC-06 (وحدة بلوتوث)
- بطارية ليثيوم 18650
- حامل البطارية
- 11mm x 6mm Slide Switch
- برغي M3 (10 مم) وصمولة
- بعض الكابلات
- 4 أربطة مطاطية عادية
- لحام الحديد
- طابعة ثلاثية الأبعاد
- بعض الشعيرات (كنت أستخدم Prusament PETG)
الخطوة 1: الطباعة ثلاثية الأبعاد
لقد صممت الملفات ثلاثية الأبعاد بنفسي باستخدام Onshape. سوف تحتاج إلى طباعة القاعدة وكذلك عجلتين. لقد قمت بطباعة جميع الأجزاء في Prusament Gold PETG بارتفاع 0.2 مم وطبقة 40٪ على Creality Ender 3 V2.
يمكنك العثور على ملفات.stl هنا: Thingiverse
الخطوة 2: الدائرة
حان الوقت لعمل الحلبة! لذا الآن ضع Arduino Nano و DRV8833 و HC-06 على لوح التجارب.
- قم بتوصيل VCC الخاص بـ HC-06 و DRV8833 إلى 5V
- قم بتوصيل GND الخاص بـ HC-06 و DRV8833 بـ GND
- قم بتوصيل TXD بـ D10
- قم بتوصيل RXD بـ D11
- قم بتوصيل INT1 و INT2 و INT3 و INT4 بـ D2 و D3 و D4 و D5 وفقًا لذلك
- قم بتوصيل كابلات المحرك الأول بـ OUT1 و OUT2
- قم بتوصيل كابلات المحرك الثاني بـ OUT3 و OUT4
- قم بتوصيل "+" للبطارية بجهد 5 فولت و "-" بـ GND (يمكنك إضافة مفتاح الشريحة إلى "+" الآن إذا كنت تريد)
الخطوة الثالثة: البرمجة
لنقم بتحميل الكود إلى Arduino Nano! ما عليك سوى توصيله بجهاز الكمبيوتر باستخدام كبل USB ثم فتح ملف "BluetoothCar.ino" باستخدام Arduino IDE. تأكد من أن الخيارات الموجودة في علامة التبويب أدوات هي نفسها كما في الصورة أعلاه وأنك حددت منفذ COM الصحيح. انقر فوق "تحميل" وأنت على ما يرام!
الخطوة 4: تطبيق بلوتوث
حان الوقت لتجربة ما إذا كانت دائرتنا وبرنامجنا يعملان على النحو المنشود. لقد قمت بإنشاء تطبيق Android الخاص بي باستخدام MIT App Inventor وهو برنامج بسيط يتيح لك إنشاء تطبيقات Android بسهولة! يمكنك تثبيت التطبيق على هاتف Android الخاص بك عن طريق تنزيل "BluetoothController.apk" أدناه. هناك بعض البدائل على Play Store و App Store إذا كنت تفضل ذلك ، لكنني صنعت هذا لأن السيارة تتحرك فقط إذا كان إصبعك على الزر ، وهي ميزة أحبها حقًا.
عند الاتصال بوحدة Bluetooth لأول مرة ، ستحتاج إلى تشغيل Bluetooth على جهازك ، ثم سيتعين عليك العثور على جهاز يسمى "HC-06" وللاتصال به سيتعين عليك إدخاله كلمة المرور "1234" أو "0000". بعد ذلك ، انتقل إلى التطبيق وانقر فوق زر Bluetooth وحدد HC-06. لقد نجحت الآن في توصيل سيارتك بهاتفك الذكي ويمكنك التحكم في المحركات من خلال التطبيق!
الخطوة 5: التجميع
الآن يجب عليك لحام الإلكترونيات والاستعداد لتجميع السيارة!
- اربط حامل البطارية 18650 بالقاعدة وأضف الجوز
- ادفع المحركين في مكانهما
- ضع مفتاح التمرير في مكانه
- قم بتركيب محرك DRV8833 في مكانه
- ضع Arduino Nano في مكانه
- ضع HC-06 في مكانه
- أضف بطارية 18650 إلى حاملها
- ادفع العجلتين في أعمدة المحرك
- أخيرًا وليس آخرًا ، أضف شريطين مطاطيين لكل عجلة
موصى به:
سيارة RC يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث مع التحكم في السرعة وقياس المسافة: 8 خطوات
سيارة RC يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث مع التحكم في السرعة وقياس المسافة: عندما كنت طفلاً ، كنت دائمًا مفتونًا بسيارات RC. في الوقت الحاضر ، يمكنك العثور على العديد من البرامج التعليمية لصنع سيارات RC رخيصة الثمن يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث بمساعدة Arduino. لنأخذ خطوة إلى الأمام ونستخدم معرفتنا العملية بالكينماتيكا لحساب
سيارة يتم التحكم فيها عن بعد - يتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 اللاسلكية: 5 خطوات
سيارة يتم التحكم فيها عن بعد - يتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 اللاسلكية: هذه هي التعليمات من أجل بناء سيارتك الخاصة التي يتم التحكم فيها عن بعد ، والتي يتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 اللاسلكية
سيارة روبوت يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث: 13 خطوة (مع صور)
سيارة روبوت يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث: هل كنت دائمًا مفتونًا بسيارات RC؟ هل أردت يومًا أن تصنع واحدة بنفسك؟ يسيطر عليها الهاتف الذكي الخاص بك؟ ---- & GT. لذا ، يا رفاق ، هنا في هذا المشروع ، حاولت صنع سيارة يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث بمساعدة Arduino. لدي شركة
سيارة اردوينو ضد الاصطدام يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث: 3 خطوات (مع صور)
سيارة Arduino المضادة للتصادم التي يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث: إليك كيفية جعل سيارة Arduino المضادة للتصادم يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث
سيارة روبوت يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث باستخدام اردوينو: 8 خطوات (مع صور)
سيارة روبوت يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث باستخدام Arduino: في هذه التعليمات ، سأوجهك إلى صنع سيارة روبوت تتحكم في Bluetooth من هاتفك المحمول الذي يعمل بنظام Android. ليس ذلك فحسب ، فالسيارة الآلية تتمتع بقدرة خاصة على تجنب العقبات التي تواجهها عند تحريك السيارة إلى الأمام. الروبوت