سيارة روبوت يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث: 13 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

هل كنت دائمًا مفتونًا بسيارات RC؟

هل أردت يومًا أن تصنع واحدة بنفسك؟ يسيطر عليها الهاتف الذكي الخاص بك؟ -- لنبدأ

لذا ، يا رفاق ، هنا في هذا المشروع حاولت صنع سيارة يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث بمساعدة Arduino. لقد قمت بتضمين كل التفاصيل حتى تتمكن من فهمها بسهولة. كما يمكنك مشاهدة الفيديو الأكثر تفصيلاً. شاهده حتى النهاية وستتعلم كيفية إجراؤه في غضون 10 دقائق.

لقد أضفت كل رسم تخطيطي وشرح للدائرة ممكنًا لتسهيل فهمك جميعًا.

إنها اقتصادية وهي فكرة جيدة لمشروع مدرستك / كليتك. لا تحتاج إلى أي معرفة سابقة!

ما عليك سوى اتباع هذا الدليل: P

الخطوة 1: المواد المطلوبة

1. أي طقم هيكل سيارة (مع محركات BO وعجلات وقاعدة)

لقد اشتريت هذه المجموعة-

2. Arduino UNO

3. محرك L298

4. وحدة بلوتوث Hc-05

5. بطاريتان (استخدمت خلية قابلة لإعادة الشحن Samsung 18650 ، 3.7 فولت و 2600 مللي أمبير على حد سواء) الرابط:

6. أسلاك العبور

7. الأدوات الكهربائية (أسلاك اللحام والحديد)

8. المحمول مع بلوتوث

الخطوة 2: قم بتلحيم جميع المحركات وإرفاقها بالقاعدة

قم بتلحيم كل محرك بسلك أسود وأحمر وإرفاقه بالهيكل كما هو موضح في الفيديو.

قم بربط أسلاك المحرك في الجانب الأيسر معًا على النحو التالي: السلك الأحمر السلك الأحمر والسلك الأسود السلك الأسود

بالمثل ، قم بربط المحركات الموجودة على الجانب الأيمن معًا مثل: السلك الأحمر السلك الأحمر والأسلاك السوداء السلك الأسود

الخطوة 3: ضم العجلات إلى جميع المحركات

لا تضغط كثيرًا أثناء الضغط على العجلات وإلا فقد ينكسر الهيكل.

الخطوة 4: انضم إلى البطاريتين في السلسلة

قم بتوصيل البطاريات بالتسلسل من خلال ربطها بشريط. يمكنك أيضًا الاحتفاظ بقطعة صغيرة من السلك المفتوح بينهما حتى يتم توصيلهما جيدًا.

انضم الآن إلى السلك الأحمر إلى الطرف الموجب للبطارية والسلك الأسود إلى الطرف السالب.

حاول أن تحافظ على الجهد أقل من 9 فولت. لقد استخدمت بطاريتين بقوة 3.7 فولت ، لذا كان جهد الحزمة الإجمالي 7.4 فولت. إذا كنت تستخدم الجهد العالي (مثل> = 12 فولت ، فهناك احتمال أن تسخن مكوناتك وقد تحترق)

إذا كانت بطارياتك تتمتع بتصنيف أكثر حداثة ، فستدور محركاتك بسرعة. كان تصنيف بطاريتي الحالي 2260 مللي أمبير وهو ما يكفي لتشغيل 4 محركات.

تحذير: لا تقم عن طريق الخطأ بتوصيل الطرف الموجب للبطارية بطرفها السالب مباشرة. قد تحرق الأسلاك الخاصة بك دون أي مقاومة.

الخطوة 5: قم بتوصيل المحركات بمحرك الأقراص

قم بربط الطرف الأحمر والأسود للمحركات على كل جانب ، إلى مخرجات محرك المحرك.

الخطوة 6: قم بتوصيل Motor Drive بـ Arduino

ثم قم بربط دبابيس التحكم الأربعة لمحرك المحرك بمقبس اردوينو التاسع والعاشر والحادي عشر والثاني عشر.

الخطوة 7: انضم إلى وحدة Bluetooth في Arduino

قم بتوصيل وحدة البلوتوث (BT) HC-05 بأردوينو كما هو موضح في مخطط الدائرة.

انضم إلى وحدة BT إلى arduino على النحو التالي: VCC 5V و GND GND

الخطوة 8: قم بتوصيل محرك المحرك بالبطارية

قم بتوصيل مقبس إدخال طاقة محرك المحرك ، إلى الطرف الموجب والسالب للبطارية. قم أيضًا بتوصيل الطرف السالب للبطارية بـ GND من اردوينو. أخيرًا ، قم بتوصيل الطرف الثالث بـ Vin of arduino.

يمكنك أيضًا إضافة مفتاح لبدء تشغيل السيارة أو إيقافها كما يحلو لك.

الخطوة 9: تحميل الكود وتنزيل التطبيق

يمكنك نسخ الكود من هنا.

الآن قم بتجميع وتحميل الكود المحدد إلى اردوينو.

الخطوة 10:

بعد التحميل ، افصل اردوينو عن الكمبيوتر

الآن قم بتوصيل Rx of Hc-05 بـ Tx of arduino و Tx of Hc-05 إلى Rx of arduino

(لا تقم بتوصيل هذه قبل تحميل الكود وإلا فقد يؤدي ذلك إلى نسخ اردوينو الخاص بك أثناء تحميل الكود)

أخيرًا ، قم بتنزيل تطبيق Arduino Bluetooth control.

الخطوة 11: الاقتران بوحدة بلوتوث

ابدأ السيارة. تحقق من أن مؤشر LED الخاص بوحدة Bluetooth يومض بسرعة بدون اقتران.

قم بإقران وحدة HC-05 Bluetooth بهاتفك الذكي. أدخل كلمة المرور 1234. (إذا لم تعمل فجرب 0000)

بعد الاقتران ، افتح التطبيق واختر HC-05 للاقتران. تحقق من مؤشر LED الخاص بوحدة Bluetooth ، فقد يكون معدل الوميض بطيئًا جدًا الآن.

الخطوة 12: اختبار القيادة

انتقل إلى أزرار التطبيق

اضغط 1: تتحرك السيارة للأمام. (تبدأ جميع العجلات في التحرك للأمام)

اضغط 1: تتحرك السيارة للخلف. (تبدأ جميع العجلات في التحرك للخلف)

اضغط 3: تتحول السيارة إلى الجانب الأيسر. (تتحرك العجلات اليمنى فقط)

اضغط 4: تتحول السيارة إلى الجانب الأيمن. (تتحرك العجلات اليسرى فقط)

الخطوة 13: الاقتراحات

اجعل جميع اتصالاتك صحيحة وضيقة. إذا كانت فضفاضة ، يمكن أن تتوقف سيارتك أثناء الحركة.

يمكنك حتى بناء عقبة تتجنب الروبوت كمشروعك التالي.