[2021] دليل التجميع لـ Valenta Off-Roader: 23 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

فالنتا أوف رودر

Valenta Off-Roader هي سيارة تعمل بالطاقة على الطرق الوعرة تعمل بتقنية Micro: bit. إنه متوافق مع Lego Technic ومجهز بمحركين من التروس الصغيرة (x2) على العجلات الخلفية و (x1) أجهزة توجيه مدمجة تعتمد على آلية ذراع التوازن Roberval.

تعديل الأجزاء ثلاثية الأبعاد

تقدم Valenta Off-Roader بيانات ثلاثية الأبعاد مجانية في Thingiverse للتوسع. على سبيل المثال ، يمكن للسيارة تركيب كاميرا GoPro في المقدمة. يمكنك أيضًا الحصول على جسم السيارة الزاحف. ستتم إضافة أجزاء ثلاثية الأبعاد جديدة بشكل متكرر. يمكن للسيارة أن تصبح جامحة وأنت تقود حقًا!

الموارد المتاحة

يمكنك تنزيل أحدث البرامج التعليمية وعينات الرموز وتجربتها. يمكنك أيضًا التحقق من صفحة الويب Valenta Off-Roader حول الكتيبات.

المصممين

تعمل Humming Works LLC و 4Tronix UK في شراكة لتصميم Valenta Off-Roader.

هامينغ ووركس ذ م م

Humming Works LLC هي دار المنتجات التي تصمم برامج ومجموعات هندسية للمعلمين والصناع. تدعم الشركة خبرات الطلاب التعليمية الموجهة ذاتيًا والمشاركة المتبادلة.

4 ترونيكس

4Tronix هي المورد للإلكترونيات التعليمية. تصنع لوحات إلكترونية لـ BBC micro: bit و Arduino و Raspberry Pi.

اللوازم:

سنقدم لك كيفية تجميع Valenta Off-Roader في هذا البرنامج التعليمي. يمكنك أيضًا مشاهدة هذا البرنامج التعليمي على YouTube.

بالنسبة للبطاريات ، نوصي باستخدام أربع (x4) بطاريات جديدة وبطاريات 1.5 فولت 1.5 فولت. يمكنك تجربة بطاريات 1.2 فولت AA القابلة لإعادة الشحن بدلاً من ذلك ، لكنها تحتاج أحيانًا إلى مزيد من الجهد.

• طقم هيكل فالنتا للطرق الوعرة
• بطاريات AA 1.5 فولت × 4 (للسيارة)

الخطوة 1: تركيب محول القرن في المؤازرة

في الخطوات القليلة التالية ، سنقوم بتركيب "محول القرن" و "عظام الكلاب" و "المؤازرة" معًا كما هو موضح في الرسم التوضيحي.

الخطوة 2: تركيب مايكرو سيرفو للجسم

دعنا نثبت المؤازرة على الجسم. تأكد من أن كل حافة من المؤازرة مثبتة بإحكام بواسطة الخطاف. اسحب الخطاف وقم بتركيب حافة المؤازرة على الجسم. سوف تسمع صوت "طقطقة" عندما تكون المؤازرة مناسبة بشكل صحيح.

الخطوة 3: سحب كابل المؤازرة من خلال الفتحة

هل قمت بتثبيت المؤازرة على الجسم؟ قم بإحضار كابل المؤازرة للخلف واسحبه عبر الفتحة.

الخطوة 4: التحقق مما إذا تم تثبيت المؤازرة بشكل صحيح

في الخطوات السابقة ، قمنا بتثبيت المؤازرة على الجسم. هل المؤازرة متذبذبة؟ تأكد من أن المؤازرة مثبتة بإحكام بواسطة الخطافات وأن الكابل الخاص بها يمر عبر الفتحة الموجودة في الخلف.

الخطوة 5: الشد بواسطة سيرفو بولت

سنقوم بتثبيت محول بوق المؤازرة على المؤازرة على الجسم. استخدم مفك فيليبس (+) لتشديد الترباس المؤازر.

الخطوة 6: تركيب عظام الكلب على التوجيه

الآن ، سنقوم ببناء هيكل التوجيه. لدينا عظام كلب (x2). ثبت عظام الكلب في المقود. على كل جانب من الجزء ، يحتوي التوجيه على ثلاثة ثقوب (x3). قم بتثبيت كل عظم كلب حتى نهاية هذه الثقوب (وليس في المنتصف).

الخطوة 7: تثبيت Steering to Body

سنقوم بتثبيت التوجيه على الجسم. قم بملاءمة عظام الكلب في الفتحات الموجودة في نهاية محول بوق المؤازرة. ثم قم بتركيب المقود مع الجسم.

الخطوة 8: تركيب بطاريات AA على الحامل

سوف نستخدم أربع (x4) بطاريات 1.5 فولت AA جديدة ومرة واحدة. تحقق من قطبية كل بطارية AA وضعها معًا في الحامل.

الخطوة 9: تركيب حامل البطارية داخل الجسم

الآن ، سنقوم بتركيب حامل البطارية على الجسم. هناك أربعة فتحات على شكل حرف U (x4) على الجسم ، يمكن من خلالها سحب كابل البطارية.

الخطوة 10: تركيب وحدة التحكم في المحرك على اللوحة

الآن ، سنقوم بتركيب وحدة تحكم المحرك على اللوحة. يمكنك ثني وتمديد اللوح بمهارة قليلاً ، بحيث يمكنك ربط كل حافة من حواف وحدة التحكم في المحرك باللوحة. يمكن أن يكون أي جانب طويل من اللوحة المستطيلة هو الجانب الأمامي.

الخطوة 11: تركيب لوحة تحكم المحرك بالجسم

دعونا نضع الطبق على الجسم! قم بتعليق أي من جانبي اللوحة بالجسم ، وادفع اللوحة جانبًا قليلاً ، ثم اربط الجانب الآخر من اللوحة بالجسم. لا تحتاج إلى أي قوة للقيام بذلك. إنها فقط الطريقة التي تعتاد عليها.

قد ترغب في إخراج اللوحة من الجسم عند استبدال البطاريات. بعد ذلك ، ادفع الصفيحة جانبًا قليلاً ، وانزع الخطاف عن جانب واحد من اللوحة من الجسم ، ثم انزع الخطاف عن الجانب الآخر من اللوحة من الجسم.

يمكنك أيضًا التحقق من تجميع الفيديو (YouTube) هنا.

الخطوة 12: تركيب Micro Gear Motors

الآن ، سنقوم بتركيب اثنين من محركات التروس الصغيرة للجسم من الأسفل. ستحتاج إلى السماح لكل كابل محرك بالمرور من خلال فتحة الجسم ، بحيث يمكن توصيل الكبل بوحدة التحكم في المحرك. (سيتم شرح تعليمات الأسلاك لاحقًا.) دع أعمدة D تنظر إلى الخارج لوضع العجلات الخلفية لاحقًا. هل لاحظت أن كل محرك تروس صغير به الكابل الأحمر والأسود؟ قم بتثبيت كل محرك بحيث يكون الكابل الأحمر مواجهًا للخلف والكابل الأسود مواجهًا لمقدمة السيارة.

الخطوة 13: تثبيت العجلات على الهيكل

دعونا نضع العجلات في الجسم!

سيتم استخدام العجلة المزودة بفتحة عمود D كعجلة خلفية. دعونا نضع العجلة الخلفية على D-Shaft. تأكد من أي جانب من العجلة الخلفية يخرج من خلال الرجوع إلى الصورة.

سيتم استخدام عجلة ثقب العمود المستديرة كعجلة أمامية. دعونا نضع العجلة الأمامية على جزء التوجيه. تأكد من أي جانب من العجلة الأمامية يخرج من خلال الرجوع إلى الصورة.

الخطوة 14: التحقق مما إذا كانت العجلات الأمامية مثبتة بشكل صحيح

هل قمت بتركيب العجلات الأمامية بشكل صحيح؟

الخطوة 15: التحقق مما إذا كانت العجلات الخلفية مثبتة بشكل صحيح

هل قمت بتركيب العجلات الخلفية بشكل صحيح؟

الخطوة 16: الحفاظ على المسافة بين العجلات الخلفية والجسم

إذا قمت بدفع العجلة الخلفية على طول الطريق من خلال D-Shaft ، وإذا لم يكن هناك مساحة على الإطلاق بين العجلة الخلفية والجسم ، فلن تدور العجلة الخلفية بشكل صحيح. ستحتاج إلى مسافة 1 مم بين العجلة الخلفية والجسم عن طريق سحب العجلة الخلفية بعيدًا قليلاً عن الجسم.

الخطوة 17: كبل محرك الأسلاك للعجلة الخلفية اليمنى

بمجرد تثبيت محرك التروس الصغير والعجلة الخلفية ، دعنا نربطهما بوحدة التحكم في المحرك!

يجب أن يتصل الكبل الذي يأتي من العجلة الخلفية اليمنى بـ M2 على وحدة التحكم في المحرك.

تأكد من أن دبوس M2 الصحيح يجب أن يتصل بالكابل الأحمر.

في نهاية المحرك ، تأكد من أن الكبل الأحمر مواجه للخلف وأن الكابل الأسود مواجه لمقدمة السيارة.

الخطوة 18: كبل محرك الأسلاك للعجلة الخلفية اليسرى

بمجرد تثبيت محرك التروس الصغير والعجلة الخلفية ، دعنا نربطهما بوحدة التحكم في المحرك!

يجب أن يتصل الكبل الذي يأتي من العجلة الخلفية اليسرى بـ M1 على وحدة التحكم في المحرك.

تأكد من أن دبوس M1 الصحيح يجب أن يتصل بالكابل الأحمر.

في نهاية المحرك ، تأكد من أن الكبل الأحمر مواجه للخلف وأن الكابل الأسود مواجه لمقدمة السيارة.

الخطوة 19: كبل الأسلاك المؤازرة

لنقم بتوصيل كابل المؤازرة بوحدة التحكم في المحرك!

في وحدة التحكم في المحرك ، لدينا أربع فتحات (x4) من ثلاثة (x3) دبابيس. تسمى المسامير الثلاثة (x3) دبابيس SVG ، حيث تعني S و V و G الإشارة والفولت والأرض. لدينا أربع فتحات (x4) من دبابيس SVG. الفتحة الأولى هي P0 ، والثانية هي P1 ، والثالثة P2 ، والأخيرة هي P8.

يحتوي كابل المؤازرة على ثلاثة ألوان (x3): الأصفر والأحمر والأسود. تأكد من توصيل الكبل الأصفر بـ S (إشارة) ، والكابل الأحمر بـ V (فولت) ، والكابل الأسود بـ G (أرضي).

نظرًا لأننا استخدمنا في الغالب P2 في برامجنا التعليمية وعينات الرموز ، فلنقم بتوصيل كبل المؤازرة بـ P2. إذا قمت بإنشاء الكود الخاص بك من البداية ، فلديك الحرية في اختيار الدبوس الذي تريد استخدامه ، ويمكنك الاختيار من P0 أو P1 أو P2 أو P8 على وحدة التحكم في المحرك.

الخطوة 20: توصيل حامل البطارية بجهاز التحكم في المحرك

لنقم بتوصيل حامل البطارية بوحدة التحكم في المحرك!

قم بتوصيل كابل البطارية بالمقبس الموجود بوحدة التحكم في المحرك.

عند تشغيل مفتاح الطاقة في وحدة التحكم في المحرك ، ستوفر البطاريات الطاقة لوحدة التحكم في المحرك و Micro: bit معًا.

الخطوة 21: زاوية التركيب: محول بت

دعنا نثبت Angle: bit محول لوحدة التحكم في المحرك! يمكن لهذا المحول تشغيل Micro: bit أفقيًا وجعل ارتفاع سيارتك أقل بكثير!

الخطوة 22: نسخ رمز عينة إلى Micro: bit الخاص بك

يمكنك تنزيل أحدث البرامج التعليمية وعينات الرموز وتجربتها! بمجرد تنزيل ملف العينة ، ما عليك سوى نسخه إلى Micro: bit.

الخطوة 23: تركيب Micro: bit في السيارة

قم بتوصيل جهاز Micro: bit بالسيارة. قم بتشغيل مفتاح الطاقة على وحدة التحكم في المحرك. أنت الآن جاهز للذهاب! الخطوة التالية هي إعداد وحدة التحكم الخاصة بك. يرجى التحقق من البرامج التعليمية الأخرى وعينة الرموز لقيادة سيارتك!